Большие, быстрые и недорогие роботы на K 2019

Больше мощности и больше скорости были ключевыми темами экспонатов роботов на выставке в Дюссельдорфе в октябре. «Меньше» было противоположной темой:меньше первоначальных вложений и меньшие эксплуатационные расходы, меньше занимаемого места, меньше требуемых мер безопасности и меньше сложности в программировании. Некоторые системы были специализированы для структурных композитов, IML, медицинских пипеток и одноразовых кофейных капсул. Связанные новости в области автоматизации включают системы быстрой смены пресс-форм (QMC) и автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV).

Повышение производительности:говорят, что новая серия Sonic компании Wittmann на 60-70% быстрее, чем серия WX. Новый MKA-200S Юшина для машин грузоподъемностью 1500 тонн и более обрабатывает полезную нагрузку от 66 до 110 фунтов, работая на 10–17% быстрее, чем более ранние крупные роботы компании.

Декартовы роботы расширяют границы

С другой стороны, Arburg представила линейный робот нового размера Multilift V30 для больших универсальных прессов (от 250 до 650 метрических тонн). Он может весить 30 кг (66 фунтов) и имеет следующий «радиус действия»:

• Горизонтальный ход «Z» от 2000 до 5000 мм; скорость до 2800 мм / сек;

• Вертикальный ход «Y» от 1200 до 2000 мм; скорость до 4000 мм / сек;

• Ширина полосы «X» от 700 до 900 мм; скорость до 2400 мм / сек.

Пневматическая ось запястья «C» является стандартной, сервопривод «C» и серво или пневматические оси «B» - по желанию.

Юшин также добился большого успеха, выпустив новый серво-робот МКА-2000С для машин весом от 1500 тонн и более. Он выдерживает нагрузки от 30 до 50 кг (от 66 до 110 фунтов) с поперечной осью («X») от 4000 до 5000 мм и двухступенчатой ​​телескопической вертикальной осью («Z») от 2500 до 3000 мм. Подвижная траверса с необычным «отрицательным» ударом имеет радиус действия по оси «Y» 1800 мм. Запястье с сервоприводом A / C не является обязательным. По сравнению с предыдущими крупными роботами Yushin, такими как RBII-2500S, новая модель может похвастаться на 17% меньшим временем извлечения и на 10% более быстрыми циклами сушки.

Компания Engel представила линейных роботов Viper с более длинными ходами и другими усовершенствованиями (см. Предварительный просмотр сентябрьской выставки).

Компания Wittmann Battenfeld представила новую линейку роботов Sonic, которые, как утверждается, на 60-70% быстрее, чем ее серия WX. У них более крупные двигатели с более высоким крутящим моментом и в 4 раза большим ускорением, чем у стандартных моделей, а также алюминиевый вертикальный рычаг, который на 15-30% жестче, чем на предыдущих моделях. Три модели - Sonic 131, 142 и 143 - подходят для прессов до 500 мт. Грузоподъемность от 3 до 7 кг (от 6,6 до 15,4 фунта). Изготовленные на заказ модели могут иметь полезную нагрузку до 10 кг (22 фунта). Первые три модели имеют ускорение от 40 до 65 м / сек ² (верхний предел> 6,5 G) и макс. скорости от 5,5 до 7,5 м / сек. Чтобы приспособиться к этим физическим возможностям, контроллер R9 Teachbox имеет внутреннее время цикла 4 миллисекунды (по сравнению с обычными значениями> 20 миллисекунд, говорит Виттманн), что позволяет чрезвычайно быстро реагировать на изменение статуса сигнала, например на открытие пресс-формы.

Скорость - это ключ к двум моделям роботов от Star Automation, представленных в середине 2018 года. Серия ZXW-VI, предназначенная для упаковки, IML и других работ с быстрым циклом, представлена ​​двумя моделями:

• ZXW-1000VI для прессов от 150 до 350 м.т., с временем вывода 0,48 с и полным циклом сушки 2,6 с;

• ZXW-1600VI для прессов от 350 до 850 м.т., время разгрузки 0,83 с и цикл сушки 3,8 с.

Все оси этих моделей имеют направляющие с двойными призматическими подшипниками и специальные подшипники, обеспечивающие точное позиционирование с точностью до 0,1 мм. Вертикальный рычаг телескопический.

Еще новее и быстрее - первая из серии ZPX, ZPX-1000, для прессов от 150 до 350 м.т., с временем извлечения 0,35 секунды и полным циклом сушки 2,4 секунды. Он может похвастаться новым, более легким профилем рычага, вертикальным рычагом из углеродного волокна и более мощными серводвигателями, чем у линейки ZXW.

В области шестиосных шарнирно-сочлененных роботов Kuka представила серию KR Quantec 2 с более высокой скоростью и меньшими размерами на 10%, быстрой доставкой и сниженной совокупной стоимостью владения благодаря оптимизированному обслуживанию, уменьшению количества основных компонентов на 50% и меньшему количеству запасных частей. Они имеют номинальную грузоподъемность от 120 до 210 кг (от 264 до 462 фунтов) и макс. вылет от 2701 до 3100 мм. Они также считаются первыми в мире промышленными роботами, в которых реализованы цифровые подключаемые режимы движения - программные надстройки для следующих режимов работы:

• Режим пути для максимальной точности;

• Динамический режим для максимальной скорости, позволяющий ускорить циклы примерно на 10%;

• Режим производительности для стандартных операций (около 98% приложений).

Позже в этом году Sepro планирует выпустить более доступную серию Success Line X с двухосевым сервоприводом на запястье, разработанную, чтобы «сделать пятиосевых роботов стандартом для литья под давлением».

Экономичная автоматизация

Как отмечалось в ноябрьском разделе «Идти в ногу», Виттманн Баттенфельд добавил две новые модели к своей линейке экономичных сервороботов Primus - более крупные модели Primus 48 / 48T для прессов до 900 мт и Primus 16T с телескопической стрелой на меньшем конце. P>

Sepro объявила о планах выпустить к третьему кварталу этого года прототип более доступной линейки пятиосевых линейных роботов с сервоприводом под названием Success Line X. Они будут основаны на тщательной переработке (сейчас в процессе) бестселлера Sepro, трехосной линии успеха, к которой будет добавлено запястье с двухосевым сервоприводом от Yaskawa Motoman, одного из партнеров Sepro по шестиосевым шарнирным роботам. По словам представителей компании, с помощью Success Line X Sepro стремится «сделать пятиосевых роботов стандартом для литья под давлением». Таким образом, декартовы роботы получат возможность выполнять больше задач у шестиосевых роботов, что дает преимущества в скорости и меньших затратах.

Роботы Success Line X предложат дополнительную гибкость для быстрой смены пресс-форм, вторичных операций и других сложных приложений. В отличие от простого трехосевого робота с пневматическим запястьем, запястье с сервоприводом на будущих моделях оснащено датчиками, которые сообщают роботу, где именно расположены запястье и захват, облегчая более сложные движения. Sepro заявляет, что также становится возможным использовать более простой инструмент на конце руки (EOAT), потому что запястье сервопривода легче компенсирует незначительные перекосы. Компания также планирует выпустить модернизированный и доступный пятиосевой Strong Line X для крупных роботов в 2021 году.

«Недорогая автоматизация» - это новая программа от Igus, которая включает в себя четырех- или пятиосевого шарнирного робота Robolink (слева) и робота drylin delta или робота-паука (справа).

Компания Igus, немецкий поставщик пластиковых компонентов для движущихся компонентов машин, запустила программу «недорогой автоматизации». На K был показан совершенно новый серво-робот robolink RL-DC с четырьмя или пятью осями. Это компактное устройство было также продемонстрировано на стенде Boy Machines, где оно легко поместилось внутри вертикального пресса Boy 35 E VV. Предназначен для простых задач по доставке и доставке, его цена начинается от 7000 евро. Также доступны дельта-роботы drylin DLE-DR («паук») для высокоскоростных работ по подбору и перемещению. Эта трехкоординатная модель, оснащенная электрическими шаговыми двигателями, обрабатывает до 5 кг (11 фунтов) и делает до 30 отбортов в минуту. Его можно собрать из набора. Цена с контролем начинается чуть ниже 5000 евро.

Nissei отлил фужеры для шампанского из PLA из двух частей на двух прессах. Два робота с верхним входом (вверху) доставили детали двухручечному коботу Kawasaki DuAro SCARA, который собирал флейты (внизу).

Распространение коботов

Совместные роботы (коботы) - растущая тенденция в переработке пластмасс, и они были очевидны на всей выставке в Дюссельдорфе. Хотя в этом отчете основное внимание уделяется литью под давлением, коботы также сыграли роль в выдувном формовании на выставке - например, модель Universal Robots, размещенная внутри машинного формования канистр (см. Отчет за прошлый месяц).

Как сообщалось в декабрьском разделе «Запуск», немецкая компания Hahn Group воссоздала Rethink Robotics в качестве новой дочерней компании и повысила качество, долговечность и грузоподъемность своего однорукого кобота Sawyer в новой версии Sawyer Black. Планируется более тяжелая модель.

Выставка Sepro включала две демонстрации своего нового альянса с Universal Robots, ведущим поставщиком коботов. А Boy Machines представили демонстрацию на бис из предыдущих шоу, в которой кобот разносил напитки в свежесформованных кружках. В этом году на выставке был представлен семиосный кобот Kuka, подающий кофе (на выставке K 2016 кобот UR подавал пиво).

Как сообщалось в обзоре новостей K Show в области литья под давлением в прошлом месяце, Nissei использовала ячейку, которая формовала основы и чашки фужеров для шампанского из прозрачного биорезина PLA. В ячейке использовались два инжекционных пресса и два робота Yushin с верхним входом, чтобы демонтировать детали и доставить их на станцию ​​сборки. Там кобот типа SCARA с двумя руками от Kawasaki Robotics собрал две части и поместил готовые канавки на конвейер. Kawasaki duAro работает совместно (в присутствии людей) с помощью функции обнаружения столкновений и функции безопасности, которая замедляет его движение, когда человек входит в его рабочее пространство.

Muller Technology Colorado (ранее CBW Automation) работает с коботами Omron над разработкой системы, которая может собирать и размещать упаковку IML (вверху) и проверять ее с помощью встроенной камеры (внизу).

Muller Technology Colorado Inc. - новое название компании CBW Automation, которая была недавно приобретена компанией Mold &Robotics Group of Switzerland (которая теперь переименована в Muller Group) - рассказала о своей «обширной работе по разработке продуктов в области совместных роботов для литьевой упаковки. . » Директор по продажам Тарас Коновал сказал, что Мюллер работает с шестиосевым шарнирно-сочлененным коботом Omron, оснащенным встроенной камерой и способным перемещаться с машины на машину. Сообщается, что первым применением будет упаковка крышек вместе с штабелеукладчиком CBW, которых сейчас уже 1500.

Другие новости о роботах

Дополнительные новости от Muller Technology Colorado заключаются в том, что последнее поколение его роботов с боковым входом IML было переработано, чтобы снизить потребление энергии до 40%. Это было достигнуто за счет оптимизации скорости вращения двигателей и сокращения линий подачи воздуха и вакуума за счет перемещения управления этими коммунальными службами ближе к активным функциям, которые они обслуживают. Muller также привносит в США сложную технологию автоматизации IML из своих европейских предприятий. Это оборудование будет произведено в США, чтобы обеспечить более быструю доставку.

Тем временем Boy продемонстрировал расширяющийся портфель решений для автоматизации, представив версию трехосевого съемника деталей, расширенного до четырех осей с помощью запястья.

Итальянский роботизированный центр Campetella (представленный здесь Hunter Automation &Robotics) использовал специальную систему с тремя роботами для производства компостируемых в домашних условиях кофейных капсул (или чалд) с IML. Используя полностью электрический пресс Netstal Elion 1200-510 и форму с четырьмя гнездами, четырехосевой робот с боковым вводом Mini-Modula серии X вставлял этикетки и удалял готовые капсулы, помещая их на конвейер. Камера осмотрела капсулы. В конце конвейера робот SPIN1 SCARA серии X подбирал пары капсул и переносил их на другой конвейер. Наконец, пятиосная декартова модель MC2-2H серии X с верхним входом выполняла штабелирование и укладку на поддоны с использованием нового устройства для обработки от двух до восьми деталей за раз. Общее время цикла составило 8 секунд.

Интересной особенностью был компостируемый материал, используемый в капсулах - полипропилен, смешанный с 35% шелухи семян подсолнечника, названный Golden Compound и производимый одноименной немецкой компанией. Естественное пенообразующее действие растительных волокон препятствует оседанию и обеспечивает конечную плотность всего 1,02 г / см ³ .

Как сообщалось в нашем сентябрьском предварительном обзоре K, Engel продемонстрировал новую «мультидинамическую» функцию для своих декартовых роботов viper, которая регулирует скорость в соответствии с полезной нагрузкой; новый рисунок Engel Сборщик литников; новая «компактная ячейка безопасности»; и представила впечатляюще сложную камеру для формования композитных материалов с двумя печами и тремя интегрированными шестиосевыми роботами для предварительного нагрева и загрузки трех различных заготовок из органолиста.

Hekuma продемонстрировала свою новейшую ячейку автоматизации Hekutip для извлечения из формы, проверки, разделения полостей и упаковки наконечников медицинских пипеток (см. Сентябрьское отставание).

Как отмечалось выше, Sepro модернизирует свою популярную линейку декартовых роботов Success, и результаты будут доступны для поставки во втором квартале. Новое поколение будет иметь гладкий дизайн и такие функции, как увеличенный ход полосы, что потенциально может позволить роботу определенного размера обслуживать пресс с большей мощностью, чем раньше. Sepro также вернулась к кулачковым подшипникам для линейных движений новых роботов. Запатентованные несколько лет назад компанией Sepro для обработки тяжелых грузов и длинных ходов больших роботов, теперь они входят в стандартную комплектацию всех моделей. Утверждается, что эти подшипники обеспечивают более равномерное распределение веса и более плавную работу, чем линейные подшипники, а также более надежны, долговечны и устойчивы к пыли и другим загрязнениям.

Также новинкой является визуальная панель управления производством Sepro, которая собирает данные от робота и всей ячейки, чтобы помочь повысить эффективность производства. Система визуального управления роботом Sepro может объединять данные, полученные от всей ячейки - инжекционного пресса и периферийных устройств - со своими собственными измерениями для расчета OEE ячейки в реальном времени. В этом смысле, по словам Сепро, робот действует как «умный датчик». (На NPE2018 Юшин также предложил использовать робота в качестве общего монитора производства клеток.) ​​

Как сообщалось в ноябре Keeping Up, дочерняя компания Hahn Waldorf Technik продемонстрировала последнюю версию своей системы Vario TIP для извлечения из формы и сортировки полостей цилиндров шприцев. Waldorf также продемонстрировал новый набор цифровых услуг EVE от Hahn, таких как удаленный мониторинг и техническая поддержка.

Тем временем дочерняя компания Hahn по производству роботов Wemo представила новое программное обеспечение для управления WIPS 4.0 и новый портативный кулон с 10-дюймовым экраном. сенсорный экран, который принимает команды жестами, а также новый робот-палетоукладчик xPacker (также сообщалось в ноябре). Wemo также продемонстрировала подход, принятый несколькими поставщиками средств автоматизации, чтобы освободить робота-демонтажиста для более быстрых циклов. Подход состоит в том, чтобы передать детали второму роботу на том же вертикальном уровне, на котором они были демонтированы; в то время как первый робот возвращается в форму, второй робот опускает детали на стол или конвейер. Таким образом, первый робот освобождается от выполнения вертикального удара в двух направлениях.

Виттманн Баттенфельд представил полностью модернизированный робот WX138 для прессов от 150 до 300 м.т. (Полезная нагрузка 12 кг / 26,4 фунта). Он имеет фиксированный ход толчка вперед и заменяет модель W828 с передней осью толчка, а также W821 и W831 с движущейся осью толчка. Другими нововведениями являются значительно увеличенная жесткость вертикальной оси и скрытие привода внутри профилей главной («Z») и осей извлечения из формы («X»), что устраняет точки защемления (более подробную информацию см. В разделе «Ноябрьское отставание»). Он поставляется с новым подвесным устройством R9-WLAN Teachbox, подставка для которого служит зарядной станцией. Кулон можно использовать отдельно или вместе с R9, встроенным в контроллер машины Wittmann Battenfeld; один R9 может обслуживать даже несколько печатных машин.

Kuka тестирует новый, интуитивно понятный метод программирования на основе значков для своих шестиосевых роботов. Названный Kuka.IconProg, он разработан как более простая альтернатива традиционному языку программирования KRL. С помощью IconProg пользователь выбирает стандартные блоки действующей программы из библиотеки, содержащей более 600 функций, и собирает их в графическую диаграмму последовательности.

Кроме того, Кука недавно приобрел другую компанию, которая привносит моделирование и дополненную реальность в планирование компоновки оборудования (обнаружение столкновений и проверка расстояния) и автономное программирование роботов. Он называется Kuka.Sim Pro.

Kuka представила новую экструзионную головку для своих шестиосевых роботов, которая может наносить прокладки прямо на формованные детали (вставка, слева).

Также новинкой от Kuka является экструзионная головка, которую можно установить на роботе для нанесения термопластичной прокладки на формованную деталь.

Компания Staübli продемонстрировала новое устройство быстрой замены для шестиосевого EOAT (вверху) и новую тележку для обслуживания пресс-форм для своей автоматизированной системы QMC (внизу).

У Staübli есть новое устройство смены инструмента для шестиосевых роботов. Это стандартный модульный блок, который можно настраивать, а не настраивать, что сокращает время выполнения заказа. Staübli говорит, что в настоящее время это единственное устройство на рынке с уровнем механической безопасности ISO D, категорией 3, востребованным автомобильной промышленностью. Пневматическая система не может разблокировать инструмент, когда он установлен на роботе - только когда он находится на подставке для смены инструмента.

Компоненты EOAT

Sepro стремится упростить поиск компонентов EOAT за счет сотрудничества с Gimatic и AGS. Новая система Sepro «My Gripper» обеспечивает универсальный доступ к более чем 700 компонентам EOAT через 66-страничный каталог.

Star предлагает новую онлайн-покупку компонентов захвата eins через свой веб-сайт.

Немецкая компания AGS, представленная здесь компанией Schunk и в новом сотрудничестве с Sepro, представила подпружиненные захваты, которые совместимы с небольшими позиционными отклонениями. Они изготовлены из легкого алюминия и имеют функцию предотвращения вращения.

А компания AGS (представленная здесь компанией Schunk Intec In., Моррисвилл, Северная Каролина) имеет в своем каталоге несколько новых компонентов EOAT:

• Подпружиненные захваты, которые могут компенсировать незначительные отклонения. Они полностью изготовлены из алюминия для очень легкого веса, имеют скользящие поверхности с покрытием и антиротационное устройство.

• Заземляющие пластины захвата со стандартными отверстиями на фланцах ISO. Это избавляет от необходимости адаптировать пластины заземления к фланцу робота.

• Система комплектов, разработанная в сотрудничестве со Schunk, объединяет модульные системы захватов PreciGrip AGS и полный спектр обычных захватов Schunk.

• Центрирующий фиксатор для захватов, которые входят в форму для литья под давлением. Блок остается заблокированным в случае падения давления.

• Захваты, напечатанные на 3D-принтере, изготовленные по индивидуальному заказу на основе данных САПР пользователя. Это позволяет объединить больше функций в одной части. Печатные компоненты могут быть окрашены, сглажены, покрыты полиуретаном и флокированы.

QMC и AGV

Компания Staübli добавила дополнительную станцию ​​обслуживания пресс-форм к своей автоматизированной системе быстрой замены пресс-форм. Эта мобильная система на тележке может открывать форму и наклонять половину формы, чтобы упростить работу, и все это без использования крана. Новая модульная конструкция позволяет обрабатывать пресс-формы весом от 10 до 60 тонн, что достаточно для прессов более 1500 тонн. Это предварительно спроектированное решение предлагает более низкую стоимость и более короткое время выполнения заказа, чем предыдущие блоки, разработанные с нуля для каждого клиента.

Новая модель KMP1500 AGV с управлением по беспроводной сети от Kuka может нести пресс-формы или другие грузы весом до 3300 фунтов

Kuka расширила ассортимент своих автоматических управляемых транспортных средств (AGV), подходящих для транспортировки форм или крупных деталей (например, целого кузова автомобиля). Новая модель KMP1500 (мобильная платформа Kuka) может нести 1500 кг (3300 фунтов). Он управляется WLAN, а бортовой сканер «видит» препятствия, которые заставляют тележку останавливаться и затем пытаться объехать. Каждое колесо тележки приводится в движение независимо.