K 2019: роботы становятся крупнее, быстрее и доступнее

На выставке K 2019 в Дюссельдорфе лидеры робототехники продемонстрировали четкий двойной фокус: прирост производительности и снижение стоимости. Экспозиция подчеркнула машины с большей мощностью, более быстрыми циклами, меньшими инвестиционными и операционными расходами, компактнее габаритами, меньшим количеством защитных ограждений и упрощенным программированием. Представлены специализированные решения для структурных композитов, in-mould литья (IML), медицинских пипеток и одноразовых кофейных капсул. Акцент также сделали на системах быстрой смены форм (QMC) и беспилотных тележках (AGV).

Новая серия Sonic от Wittmann обещает 60–70% прирост скорости по сравнению с линейкой WX. Yushin MKA‑200S, предназначенный для машин от 1500 тонн, поднимает грузы 30–50 кг на 10–17% быстрее предыдущих крупных роботов.

Картезианские роботы двигают границы

Arburg представила Multilift V30 — линейный робот для крупных прессов Allrounder (250–650 т). Грузоподъемность 30 кг (66 фнт), характеристики:

• Горизонтальный ход Z 2000–5000 мм; скорость до 2800 мм/с
• Вертикальный ход Y 1200–2000 мм; скорость до 4000 мм/с
• Ход снятия X 700–900 мм; скорость до 2400 мм/с

Стандартная пневматическая ось C; опционально серво C и серво или пневмо ось B.

Yushin расширила линейку MKA‑2000S серво-роботом для машин от 1500 тонн. Грузоподъемность 30–50 кг (66–110 фнт), траверса X 4000–5000 мм, двухступенчатая ось Z 2500–3000 мм, охват Y 1800 мм с уникальным отрицательным откатным действием. Опционально серво ось A/C. По сравнению с RBII‑2500S время извлечения сокращено на 17%, общий сухой цикл — на 10%.

Engel представила линейные роботы viper с увеличенными ходами и доп. улучшениями (см. превью сентября).

Серия Sonic Wittmann Battenfeld — Sonic 131, 142, 143 — на 60–70% быстрее WX. Крупнее двигатели, в 4 раза выше ускорение, на 15–30% жестче алюминиевая вертикальная рука. Грузоподъемность 3–7 кг (6,6–15,4 фнт), до 10 кг (22 фнт) на кастомных моделях. Ускорение 40–65 м/с² (более 6,5 G), макс. скорость 5,5–7,5 м/с. Цикл управления R9 Teachbox 4 мс дает мгновенную реакцию на события вроде Mold Open.

Серия ZXW‑VI от Star Automation — ZXW‑1000VI (150–350 т) и ZXW‑1600VI (350–850 т) — дают время извлечения 0,48 с и 0,83 с, полные сухие циклы 2,6 с и 3,8 с. Все оси с двойными призматическими направляющими для точности 0,1 мм; вертикальная рука телескопическая.

Новый ZPX‑1000 — первый линейки ZPX — для прессов 150–350 т, время извлечения 0,35 с, полный сухой цикл 2,4 с. Легкие профили рукава, карбоновая вертикальная рука и улучшенные серводвигатели превосходят ZXW.

Серия KR Quantec 2 от Kuka: выше скорость, на 10% меньше футир, быстрая поставка, ниже TCO за счет на 50% меньшего числа основных компонентов и запчастей. Грузоподъемность 120–210 кг (264–462 фнт), радиус 2701–3100 мм. Вводятся цифровые плагины режимов движения — Path, Dynamic (~10% быстрее циклы) и Performance — для универсальной работы.

Sepro планирует Success Line X — экономичный пятиосевой серво-линейный робот на Q3, цель — стандартизировать пятиосевые решения в литье. Дизайн включает двухосевое серво-запястье от Yaskawa Motoman и компактный EOAT, упрощающий оснастку и ускоряющий смену форм.

Более доступная автоматизация

Wittmann Battenfeld расширила экономичную линейку Primus: крупные Primus 48/48T для прессов до 900 т и телескопическая Primus 16T для малых прессов.

Success Line X от Sepro поддержит быструю смену форм и вторичные операции, серво-запястье сообщает точную позицию, позволяя более простой EOAT и лучшую компенсацию несоосности.

Igus представила низкобюджетный портфель: шарнирный робот Robolink RL‑DC (4 или 5 осей) от €7000 — идеален для пик-н-плейс; дельта-робот drylin DLE‑DR до 5 кг (11 фнт) 30 циклов/мин, цена чуть ниже €5000 с управлением.

Коботы нарастают

Коллаборативные роботы (коботы) продолжают нарастать в переработке пластиков. Модели Universal Robots интегрированы в литье канистр; Sawyer Black Edition от Rethink Robotics с большей грузоподъемностью и надежностью; Sepro партнерила с UR для демонстрации дуальных коботов; Boy Machines показала кофейного кобота Kuka 7 осей.

Nissei вела ячейку литья хрустальных бокалов из прозрачного биосырца PLA, используя два Yushin top-entry для разформления и двухрукий SCARA-тип кобот Kawasaki duAro для сборки. Kawasaki duAro сотрудничает с людьми, имеет детектирование столкновений и снижение скорости при входе человека в зону работы.

Muller Technology Colorado (ранее CBW Automation) работает с коботами Omron над системой пик-н-плейс IML упаковки с интегрированной камерной инспекцией. Первое применение — упаковка крышек со стекера CBW.

Прочие новости робототехники

Последний IML боковой робот Muller снижает энергопотребление до 40% за счет оптимизации моторов и сокращения коммуникаций. Boy Machines расширила parts-remover до 4 осей с запястьем. Campetella Robotic Center показала трехроботную ячейку для компостируемых кофейных капсул с циклом 8 секунд.

Engel добавила мультидинамическую функцию для viper (скорость под груз), новый спру-пикер, компактную безопасную ячейку и сложную ячейку композитного овермолдинга с интегрированными печами и 6-осевыми роботами.

Hekuma продемонстрировала ячейку Hekutip для медицинских пипеток. Новая линейка Success от Sepro: стильный дизайн, увеличенные ходы снятия, запатентованные втулочные подшипники для плавной, пылеустойчивой работы. Visual Production Dashboard агрегирует данные ячейки для реального OEE, превращая робота в «умный сенсор».

Hahn's Waldorf Technik показала Vario TIP для шприцев, Wemo — WIPS 4.0, 10-дюймовый пульт и паллетизатор xPacker.

AGV Kuka KMP1500 на WLAN с лазерными сканерами везет до 1500 кг (3300 фнт). Kuka.IconProg — графическое иконное программирование, Kuka.Sim Pro — симуляция и AR для планирования и офлайн-программирования.

Staubli представила быстрозаменный.tool changer для 6-осевых роботов и тележку обслуживания форм для QMC (10–60 т). Каталог My Gripper от Sepro — 700+ компонентов EOAT, AGS — пружинные антиротационные грипперы и модульные наборы для Schunk.

Success Line X от Sepro и новые AGV Kuka — значительные шаги к более гибкой, эффективной и дешевой автоматизации в литье и не только.