Быстроразвертываемые коллаборативные роботы Sawyer для повышения производительности

Sawyer: создан для производительности и адаптивности

Что такое коллаборативный робот?

В интернете определения варьируются. Буквально: «совместная работа для создания чего-то» — цель коботов. Многие думают: кобот — это робот без ограждения, работающий рядом с людьми. Да, это коллаборативное применение, но нет — это не делает его коллаборативным роботом по конструкции. Sawyer — однорукий 7-осевой кобот с тем же ПО и функциями, что и Baxter, но с большей грузоподъемностью и точностью.

Ограничение мощности и силы (Power and Force Limiting)

Только один тип коботов может работать без доп. средств безопасности. Этот тип обладает ограничением мощности и силы — работает рядом с людьми без других устройств. Кобот чувствует ненормальные силы на пути. Запрограммирован остановиться при перегрузке по мощности. Конструкция рассеивает силу удара по широкой поверхности — поэтому коботы округлые.

Мгновенная реакция

Главная фишка: считывание сил в суставах. Позволяет детектировать аномальные нагрузки во время работы. Могут быть запрограммированы на остановку или отъезд, смягчая первый контакт. Мгновенно реагируют на контакт с человеком, рассеивая энергию удара.

Как обучать кобота?

У Sawyer рука «уступает» при препятствии: пауза, затем продолжение. При повторном препятствии — стоп, ошибка, ожидание подтверждения. Функция ручного наведения (hand guiding) позволяет «обучать» задаче, физически двигая робота, вместо сложного кода. Поскольку робот чувствует силы, вы буквально показываете ему позиции/пути для повтора. Hand guiding упрощает внедрение и сотрудничество, но не делает робота безопасным — это делают механически заложенные функции ограничения силы с запатентованными датчиками.

Простое программирование и интеграция

Экономически сила-ограниченный робот идеален: легко программировать и интегрировать. Нет ограждений (нужна оценка рисков), программирование быстрее. Не меняете линию — работает рядом с людьми. Раньше промышленные роботы — только высокоскоростные, дорогие, в клетках, для больших серий. Сегодня малые компании с короткими сериями легко внедряют коботов, перемещая их между задачами.

Кобот взаимодействует с людьми на линии: понятен не-инженерам, обучается рукой, сообщает намерения, показывает, куда пойдет дальше — просто «еще один коллега». Решения позволяют компаниям удерживать и растить кадры, автоматизируя задачи, под которые не найдешь людей.

Интересуетесь коботами или хотите узнать, как легко их интегрировать? Свяжитесь с Sure Controls. Ждем, чтобы сделать вас счастливее.