Быстро развертываемые роботы для совместной работы

Sawyer был разработан для повышения производительности и адаптивности

Что такое коллаборативный робот?

Если вы посмотрите на коллаборативных роботов в Интернете, то увидите, что это разные варианты. Буквальное определение сотрудничества — это действие совместной работы над производством или созданием чего-либо, что является точной целью коллаборативных роботов. Большинство людей думают, что коллаборативный робот — это робот, который используется без ограждения и может работать рядом с людьми. Ну, да, это делает его совместным, но нет, это не делает его совместным роботом. Sawyer — это однорукий 7-осевой коллаборативный робот с тем же программным обеспечением и функциями, что и Baxter, способный обрабатывать больше полезной нагрузки с повышенной точностью.

Ограничение мощности и силы

Только один тип коллаборативного робота может использоваться без дополнительных функций безопасности. Этот тип имеет ограничение мощности и усилия и может работать вместе с людьми без других устройств безопасности. Кобот может чувствовать аномальные силы на своем пути. Он запрограммирован на остановку при считывании перегрузки по мощности. Эти роботы также были разработаны для рассеивания сил в случае удара о широкую поверхность, что является одной из причин, по которой коботы более круглые.

Немедленный ответ

Главной особенностью коботов является их способность считывать усилия в своих суставах. Это позволяет им обнаруживать, когда к ним применяются аномальные силы во время их работы. В этих ситуациях их можно запрограммировать на остановку или иногда на изменение положения, смягчая первоначальный контакт. Это означает, что они могут немедленно среагировать, если вступят в контакт с человеком, и даже рассеют часть энергии, переданной от удара.

Как обучать кобота?

В случае с Сойером рука «сдается», когда сталкивается с препятствием, и делает паузу, а затем продолжает выполнять свою задачу. Если он снова столкнется с препятствием в течение короткого периода времени, он остановится, выдаст уведомление об ошибке и будет ждать подтверждения. Еще одна интересная функция, ручное управление, позволяет «обучить» кобота задаче, а не программированию на сложном языке. На самом деле, поскольку эти роботы могут чувствовать силы, вы можете буквально перемещать их и показывать им положения или пути, которые они могут впоследствии повторить. Хотя ручное управление помогает в сотрудничестве человека и робота и простоте развертывания, оно не делает робота полностью безопасным. Функции ограничения усилия механически встроены в систему с запатентованными датчиками усилия.

Простое программирование и интеграция

С экономической точки зрения робот с ограничением силы идеален из-за его простоты программирования и интеграции. Когда вы думаете об этом, нет необходимости в ограждении или других устройствах безопасности (однако должна быть выполнена оценка рисков), поскольку время программирования сокращается. Вам не нужно менять производственную линию, поскольку она предназначена для работы вместе с людьми. Производственные роботы раньше ограничивались высокоскоростными, дорогостоящими и надежно защищенными приложениями, отделяющими машины/промышленные роботы от операторов. Это ориентированное развертывание на приложениях большого объема. Сегодня небольшие компании с несколькими краткосрочными процессами могут использовать этих простых в развертывании роботов и перемещать их от задачи к задаче по мере необходимости.

Мы также видим, что коллаборативный робот взаимодействует со своими коллегами-людьми на линии — будучи достаточно простым, чтобы не инженеры могли обучить его вручную, сообщая о своем понимании задачи, иллюстрируя, куда он движется дальше, и другие действия, которые помогают сделать его более простым. просто еще один коллега/кобот на линии. Эти решения позволяют компаниям удерживать и развивать существующих сотрудников, предоставляя им возможности для роста внутри компании, поскольку коллаборативные роботы развертываются как инструмент, который автоматизирует многие задачи, которые компании изо всех сил пытаются найти для выполнения.

Если у вас есть интерес к коллаборативным роботам или вы хотите знать, как легко их интегрировать. Пожалуйста, свяжитесь с Sure Controls. Мы надеемся, что вы улыбнетесь.