Литье под давлением:более быстрые роботы и коботы

Две новые разработки роботов от Sepro были показаны на октябрьской выставке Fakuma 2018 в Германии. Оба варианта предполагают повышенную скорость стандартной или совместной автоматизации.

Новый трехосный декартово робот Sepro S5-25 Speed ​​имеет скорость вертикального хода (ось Z), которая на 50% выше, чем у стандартного S5-25, что позволяет роботу время входа / выхода менее 1 секунды и общее количество циклов формования менее 4 сек. Эта скорость стала возможной благодаря более мощному серводвигателю с более высоким крутящим моментом, а также усовершенствованной электронике и пневматическим клапанам, а также более легкому вертикальному телескопическому рычагу.

Эта модель была разработана для Sumitomo (SHI) Demag, которая предлагает ее как «Speed ​​7». Он предназначен для прессов от 120 до 450 тонн для простой упаковки, такой как цветочные горшки, тонкостенные контейнеры для пищевых продуктов и кадки. Он имеет грузоподъемность (включая оснастку) 7 кг, горизонтальный ход от 1500 до 6000 мм, ход извлечения из формы 700 мм и вертикальный ход 1200 мм. Меньшая модель S5-15 Speed ​​была представлена ​​два года назад, а более крупная модель S5-35 Speed ​​будет представлена ​​на выставке K 2019 в октябре этого года. (Также в октябре появится новый элемент управления Visual 4 для роботов Sepro.)

Другой новой разработкой Sepro в Fakuma стал Seprobot, «коллаборативный робот», разработанный для удовлетворения требований большинства приложений литья под давлением, где требуется ограниченное взаимодействие человека и робота и без ущерба для скорости или несущей способности обычных трех-, пяти- или шестиосевые роботы. Типичные коллаборативные роботы или коботы более ограничены в этих отношениях. Компания заявляет, что Seprobot нацелен на 40% приложений литья под давлением, в которых взаимодействие человека с роботом требуется лишь изредка для удаления готовых деталей или перемещения материалов или компонентов в рабочую зону робота.

Решение Sepro для таких случаев представляет собой физический корпус с безопасным доступом для операторов через отверстия, защищенные лазерными датчиками, световыми завесами или другими устройствами безопасности. (На прилагаемой фотографии шестиосный робот Yaskawa оснащен лазерным сканером.) Большую часть времени робот работает на полной скорости, замедляясь или останавливаясь только тогда, когда датчики обнаруживают, что люди входят в охраняемое пространство, и автоматически возвращается к полной скорости, когда они уходят.