O‑Cut: мобильная робототехническая ячейка для точной резки ангеля — без программирования

Complete Solution Robotics из Лавленда (Колорадо) представляет O‑Cut — компактную, стоимостно-эффективную робототехническую ячейку, доставляющую точную резку ангеля без какого-либо программирования. Построенная вокруг шестиосевого робота Fanuc и специализированного ниппера, O‑Cut может быть транспортирована к любой литейной машине и собрана за минуты, говорит основатель и владелец Майкл Олсон.

Принцип работы

В операции робот подбирает ангель с прикреплённой деталь(ями) от пикера ангеля, затем позиционирует их для ниппера. После резки детали падают в бак (или поддон), пока оставшийся ангель автоматически подаётся в гранулятор. Меню-драйвенный рецепт на сенсорном экране контролирует всю последовательность.

Программирование заменяется простым jog-based teaching методом: каждая ось позиционируется вручную, затем уточняется числовыми вводями до 0,001-мм инкрементов. Полученный рецепт может быть сохранён, восстановлен или разделён между множественными O‑Cut единицами, обеспечивая последовательную повторяемость ±0,02 мм. Операторы могут релоцировать ячейку, корректировать позиции или модифицировать последовательности резки на лету, и система поддерживает множественные разрезы за цикл.

Ключевые спецификации

Включают 4-кг грузоподъёмность, 0,001-мм позиционную точность и гидравлические ножки, ручной прокруткой для быстрого nivellрирования. В стандартной конфигурации клиент поставляет гранулятор ангеля, нипперы и бак для деталей; опциональные апгрейды добавляют гранулятор и конвейер с индексирующими коробками или поддонами для резаных деталей. Розничная цена O‑Cut — $50 000, исключая нипперы и гранулятор.

Узнайте больше на csrobotics.com.