Программирование промышленных роботов для начинающих

Вы хотите запрограммировать своего промышленного робота... но как лучше всего начать?

Если вы новичок, программирование роботов может оказаться сложной задачей. Программирование традиционно было одним из самых сложных аспектов использования промышленных роботов.

Как максимально упростить процесс программирования?

Каждый должен с чего-то начинать с робототехники. У всех нас было время, когда мы никогда раньше не использовали промышленного робота.

Когда вы новичок в промышленной робототехнике, вам нужно многому научиться, чтобы начать. Вам нужно узнать о роботизированном оборудовании, концевых эффекторах, датчиках...

И тогда вы должны добавить к этому волшебство программирования!

Традиционные методы программирования роботов не позволяют новичкам быстро приступить к работе.

Почему программирование промышленных роботов традиционно сложно

Стандартное программирование промышленных роботов не подходит для начинающих.

На самом деле, иногда может показаться, что весь процесс специально разработан для того, чтобы помешать новым пользователям начать работу с робототехникой! Этому могут быть различные возможные причины, в том числе отсутствие надежной связи, отсутствие готовых к работе компонентов и отсутствие функциональной совместимости.

Чтобы запрограммировать промышленного робота, вам обычно нужно пройти обширное обучение, чтобы изучить язык программирования для вашего конкретного бренда робота.

У каждого производителя промышленных роботов есть свой язык программирования и программное обеспечение для программирования роботов. Это очень ограничительно, так как это означает, что вам нужно изучать совершенно новый метод программирования каждый раз, когда вы хотите использовать новый тип робота.

Более того, программирование робота традиционными методами занимает много времени, даже если вы не новичок. Вот почему развертывание роботов традиционно занимает месяцы, даже если оно выполняется очень опытными программистами роботов.

Простой подход к надежному программированию роботов

Что вы можете сделать, будучи новичком, чтобы быстро приступить к программированию промышленного робота?

К счастью, есть еще один способ программирования роботов, который имеет гораздо более низкий барьер для входа, чем обычные методы.

Автономное программирование — это тип программирования, который позволяет вам программировать смоделированную версию вашего робота в виртуальной среде.

Правильное программное обеспечение для автономного программирования позволит очень легко запрограммировать вашего робота, не требуя обширного обучения. Вы даже можете запрограммировать задачу робота, просто перемещая его в виртуальной трехмерной среде.

Когда вы используете автономное программирование, вы можете приступить к программированию своего робота за считанные минуты, а не месяцы, как при использовании традиционных методов программирования роботов.

Основы программирования роботов

Независимо от того, какой метод программирования вы выберете, существует базовый процесс, применимый ко всем из них.

Независимо от того, являетесь ли вы новичком в программировании роботов или имеете многолетний опыт, это надежный процесс программирования роботов.

1. Выберите правильную платформу для программирования

Первым шагом в любом проекте является выбор способа программирования. Какое программное обеспечение и платформу вы будете использовать?

Возможно, у вас большой опыт работы с языком программирования производителя, и вы предпочитаете жестко кодировать программу робота с его помощью. Кроме того, вы можете выбрать более интуитивно понятное программное обеспечение для автономного программирования.

2. Планируйте свою программу

Распространенная ошибка новичков при программировании робота — сразу перейти к этапу кодирования.

Это редко заканчивается хорошо.

Какой бы метод программирования вы ни выбрали, потратьте некоторое время на то, чтобы сначала спланировать программу вашего робота. Решите, какие действия должен совершить робот. Один из быстрых способов сделать это — «разыграть» программу своими руками.

3. Создайте программу

Пришло время заняться программированием!

Точный характер этого шага зависит от выбранного вами метода программирования:

• Во-первых, при использовании подвесного пульта обучения робота программирование включает в себя кропотливую «перестановку» робота в нужное положение и сохранение каждой точки в программе.
• Во-вторых, при текстовом программировании с использованием языка производителя программирование включает ввод команд и их постоянное тестирование на физическом роботе.
• Наконец, при графическом программировании в автономном режиме программирование просто включает в себя перемещение смоделированного робота с помощью команд «укажи и щелкни».

4. Делайте тщательную отладку

Независимо от того, какой метод программирования вы используете, отладка жизненно важна при программировании робота.

При использовании традиционных методов программирования роботов это означает тестирование программы на физическом роботе. Это часто означает, что робот не работает в течение длительного периода времени, что влияет на его производительность.

При программировании в автономном режиме вы можете выполнять большую часть отладки на смоделированном роботе. Вы загружаете программу на физического робота только тогда, когда знаете, что она работает без сбоев. Это один из способов сэкономить время при программировании в автономном режиме.

5. Запустите робота в производство

Последним этапом любого проекта по программированию роботов является запуск робота в производство и получение окупаемости инвестиций!

Это включает в себя выполнение любых окончательных тестов программы робота, очистку роботизированной ячейки и подключение ее к другим процессам, если это необходимо.

6. Собирайте данные и улучшайте

Хотя ваша задача по программированию завершена, это не означает, что вы должны просто «настроить и забыть» с роботизированной ячейкой.

Собирайте рабочие данные о роботе, чтобы отслеживать его производительность с течением времени. Периодически возвращайтесь и просматривайте свои данные, чтобы проверить, насколько хорошо они работают. Скорее всего, вы заметите, как можно настроить программу робота и еще больше улучшить его работу.

Если вы выбрали автономное программирование, вы можете проверить свои изменения на смоделированном роботе, не влияя на производительность робота.

Как начать программировать роботов

Новичку может быть сложно получить простой практический опыт программирования робота.

С программным обеспечением для автономного программирования RoboDK вы можете научиться программировать любого промышленного робота, используя интуитивно понятную смоделированную среду. Как только вы освоитесь с программированием симулированного робота, вы можете перейти к выбранному физическому роботу.

Вы можете загрузить полнофункциональную бесплатную пробную версию на нашей странице загрузки.

С чем вы столкнулись, будучи новичком в программировании роботов? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.