Начните программировать промышленные роботы: руководство для начинающих

Вы хотите запрограммировать свой промышленный робот… но какой лучший способ начать?

Как новичок, программирование роботов может быть пугающей перспективой. Программирование традиционно было одним из самых сложных аспектов использования промышленных роботов.

Как сделать процесс программирования максимально легким?

У всех было время, когда мы никогда не использовали промышленный робот раньше.

Когда вы новичок в промышленной робототехнике, есть много чего нужно выучить, чтобы начать. Вам нужно узнать о робототехническом оборудовании, исполнительных органах, датчиках…

И потом вам нужно добавить волшебство программирования поверх всего этого!

Традиционные методы программирования роботов не сделали легким для новичков быстрый старт с робототехникой.

Почему промышленное программирование роботов традиционно сложно

Конвенциональное промышленное программирование роботов не настроено для новичков.

Фактически, весь процесс иногда может ощущаться как специально спроектированный, чтобы остановить новых пользователей от старта с робототехникой! Есть различные потенциальные причины, включая отсутствие надежных коммуникаций, отсутствие plug-and-play компонентов и отсутствие интероперабельности.

Для программирования промышленного робота традиционно нужно пройти обширное обучение, чтобы выучить язык программирования для вашей конкретной марки робота.

У каждого производителя промышленных роботов свой язык программирования и ПО для программирования роботов. Это очень ограничительно, так как означает, что вам нужно выучить полностью новый метод программирования каждый раз, когда вы хотите использовать новый тип робота.

Больше того, программирование робота традиционными методами занимает много времени даже если вы не новичок. Именно поэтому робототехнические развертывания традиционно занимают месяцы, даже когда выполняются очень опытными программистами роботов.

Более легкий подход к надежному программированию роботов

Как новичок, что вы можете сделать, чтобы быстро начать программировать свой промышленный робот?

К счастью, есть другой способ программировать роботов, у которого гораздо более низкий барьер входа, чем у традиционных методов.

Офлайн-программирование — тип программирования, позволяющий программировать смоделированную версию вашего робота в виртуальной среде.

Правильное ПО для офлайн-программирования сделает очень легким программирование вашего робота без необходимости обширного обучения. Вы можете даже запрограммировать задачу робота, просто перемещая его в 3D виртуальной среде.

Когда вы используете офлайн-программирование, вы можете начать программировать вашего робота за пару минут, а не месяцы, как с традиционными методами программирования роботов.

Основы программирования роботов

Независимо от выбранного метода программирования, есть базовый процесс, применяемый ко всем им.

Будь вы полным новичком в программировании роботов или имеете годы опыта, это надежный процесс для программирования роботов.

1. Выберите правильную платформу программирования

Первый шаг в любом проекте — выбрать, как вы будете проводить программирование. Какое ПО и платформа вы будете использовать?

Возможно, вы высоко опытны с языком программирования производителя и предпочитаете жестко кодировать программу робота с ним. Альтернативно, вы можете выбрать более интуитивное ПО для офлайн-программирования.

2. Спланируйте вашу программу

Частая ошибка новичка при программировании робота — сразу прыгнуть в шаг кодирования.

Это редко заканчивается хорошо.

Какой бы метод программирования вы ни выбрали, уделите время сначала планированию программы робота. Решите, какие действия роботу нужно сделать. Один быстрый способ — «разыграть» программу своей рукой и рукой.

3. Создайте программу

Время программировать!

Точная природа этого шага будет отличаться в зависимости от выбранного метода программирования:

• Во-первых, с пультом обучения робота, программирование включает трудоемкое «дожигание» робота в позицию и сохранение каждой точки в программу.
• Во-вторых, с текстовым программированием на языке производителя, программирование включает ввод команд и постоянное тестирование их на физическом роботе.
• Наконец, с графическим офлайн-программированием, программирование просто включает перемещение смоделированного робота с помощью point-and-click команд.

4. Проведите тщательную отладку

Какой бы метод программирования вы ни использовали, отладка жизненно важна при программировании робота.

С традиционными методами программирования роботов это означает тестирование программы на физическом роботе. Это часто означает, что робот вне действия на длительные периоды, что влияет на его производительность.

С офлайн-программированием вы можете сделать большую часть отладки на смоделированном роботе. Вы загружаете программу на физический робот только когда знаете, что она работает гладко. Это один из многих способов, как офлайн-программирование может сэкономить время.

5. Введите робота в производство

Финальный шаг любого проекта программирования робота — ввести робота в производство и заставить его зарабатывать возврат инвестиций!

Это включает запуск любых финальных тестов программы робота, уборку робототехнической ячейки и подключение к другим процессам, если необходимо.

6. Собирайте данные и улучшайте

Хотя ваша задача программирования завершена, это не значит, что вы должны просто «настроить и забыть» с вашей робототехнической ячейкой.

Собирайте оперативные данные о роботе для отслеживания его производительности со временем. Периодически возвращайтесь и просматривайте данные, чтобы проверить, как хорошо он работает. Скорее всего, вы заметите способы, которыми можно подправить программу робота и улучшить его операцию еще дальше.

Если вы выбрали офлайн-программирование, вы можете тестировать изменения на смоделированном роботе без влияния на производительность робота.

Как начать с программированием роботов

Как новичок, может быть трудно получить легкий практический опыт программирования робота.

С ПО для офлайн-программирования RoboDK вы можете научиться программировать любой промышленный робот с использованием интуитивной смоделированной среды. Как только вы комфортно программируете смоделированного робота, вы можете перейти к выбранному физическому роботу.

Вы можете скачать полностью функциональную бесплатную пробную версию на нашей странице загрузки.

С чем вы боролись как новичок программиста роботов? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.