10 объектов, идеально подходящих для роботизированной паллетизации

У вас есть большая задача по упаковке, и вы думаете, что она может подойти для роботизированной укладки на поддоны…

Но все ли объекты подходят для укладки на поддоны с помощью робота?

Не всегда легко сказать, чего вы можете и чего не можете достичь с помощью робота. Иногда задача кажется простой на первый взгляд (например, простая для человека-работника), но с роботом она становится смехотворно сложной. Тогда другие задачи гораздо проще с роботом, чем с любыми другими средствами.

Роботы чрезвычайно адаптируются. С правильным концевым эффектором вы можете манипулировать практически чем угодно.

Но оценить укладку на поддоны бывает непросто.

Роботы-укладчики обычно имеют дело с очень большими и тяжелыми предметами. Некоторые объекты подходят для укладки на поддоны, в то время как другие, возможно, лучше подходят для смежных задач, таких как комплектование или упаковка.

Как определить, будут ли ваши объекты работать с роботизированной укладкой на поддоны?

Что делает хороший объект для паллетирования

Укладка на поддоны — это лишь один из нескольких типов задач, связанных с процессом упаковки продуктов.

Смежными задачами являются сбор и упаковка. Как правило, они касаются продуктов на более ранней стадии упаковки. Например, комплектация может выполняться для перемещения отдельных продуктов на лоток, а упаковка — для перемещения этих лотков в коробку.

Объекты, которые хорошо подходят для роботизированной укладки на поддоны, — это те, которые уже каким-либо образом упакованы и готовы к укладке на поддон, конвейер или другую поверхность.

Вот некоторые свойства хороших объектов для укладки на поддоны:

1. Небольшие объекты уже упакованы вместе, поэтому они не развалятся при транспортировке.
2. Объекты относительно однородны по размеру и форме (хотя возможна смешанная укладка на поддоны).
3. Объекты можно сбалансировать по весу при укладке на поддоны.

Хотя многие роботы подходят для укладки на поддоны, чаще всего используется специальный робот для укладки на поддоны. Различные примеры можно найти в нашей библиотеке роботов.

10 объектов, идеально подходящих для роботизированной паллетизации

Вот 10 объектов, которые идеально подходят для роботизированной укладки на поддоны и часто используются при укладке на поддоны:

1. Коробки

Коробки, вероятно, самый распространенный объект, их очень легко укладывать на поддоны. Они имеют единую форму и легко складываются друг на друга. В отличие от некоторых других предметов из этого списка, благодаря своей форме коробки позволяют легко избежать «потеря места» на вашем поддоне.

2. Сумки или мешки

Еще один очень распространенный предмет, сумки или мешки, обладают необычным свойством гибкости, в отличие от большинства других предметов в этом списке. Они часто заполнены такими веществами, как мука, зерно, гранулы и другие твердые частицы.

Мешки чаще всего поднимают с помощью специального концевого эффектора, состоящего из набора горизонтальных захватов, которые захватывают сумку, не прокалывая ее. Иногда вакуум также используется для улучшения стабильности захвата и времени цикла.

3. Ведра или ведра

Ведра или ведра часто используются для перевозки жидкостей, таких как краска, растворители или продукты питания. Их легче всего укладывать на поддон, когда они имеют одинаковую высоту. Можно укладывать ковши разной ширины на один и тот же поддон, используя горизонтальный разделитель между слоями. Если ведра одинакового размера и формы, вы можете ставить их друг на друга без разделителя.

На поддоне с ковшами всегда будет «потерянное место» из-за цилиндрической формы ковшей.

4. Барабаны

Большие бочки также можно укладывать на поддоны с помощью робота аналогично ведрам и ведрам. Основное отличие заключается в размере и весе. Барабаны обычно намного тяжелее ведер, поэтому на поддон можно поместить меньшее их количество, а робот должен выдерживать повышенную полезную нагрузку.

5. Тюки

Многие материалы перевозятся в виде тюков, включая переработанный пластик, металл, резину, солому, продукты питания и многое другое. Они часто менее гибкие, чем мешки, потому что материалы плотно упакованы. В результате их легче перемещать и ставить друг на друга, хотя некоторые материалы могут быть более подвержены перемещению и поэтому требуют дополнительной фиксации.

6. Посылки

Действительно, посылки — например, пачки бумаги — заворачиваются в тонкий слой материала, чтобы удерживать предметы внутри, что делает их более хрупкими, чем коробки. У посылок, как правило, немного больше гибкости, чем у коробки, поэтому может потребоваться дополнительная поддержка со стороны рабочего органа. Однако они не такие гибкие, как сумки.

7. Стеки

Некоторые предметы, такие как трубы, могут создавать проблемы при укладке на поддоны, поскольку они имеют тенденцию переворачиваться друг на друга. Однако, связав предметы вместе, можно укладывать продукты на поддоны.

Этого можно добиться для многих различных стопок объектов, как в этом примере со стопкой бумажных тарелок:

8. Дела

Кейсы с открытым верхом — напр. упакованных пищевых продуктов — также можно укладывать на поддоны с помощью робота. Может потребоваться стабилизировать содержимое, обернув термоусадочную пленку сверху или по размерам каждого ящика, чтобы гарантировать, что предметы не выпадут при транспортировке.

9. Ящики

Ящики, например те, которые используются для перевозки бутылок, можно довольно легко укладывать на поддоны. Хотя они также имеют открытый верх, они сделаны из достаточно прочного материала (обычно из жесткого пластика), поэтому их можно легко ставить друг на друга.

10. Бутылки

Наконец, бутылки являются чрезвычайно распространенным объектом для роботизированной укладки на поддоны. Хотя иногда они укладываются на поддоны в ящики или коробки, бутылки также можно укладывать на поддоны без дополнительной упаковки.

Как и в случае с ведрами и ведрами, необходимо добавить горизонтальный разделительный слой (обычно лист картона) между каждым слоем бутылок для повышения устойчивости поддона.

Какое приложение вы выберете?

Как видите, существует множество вариантов объектов, подходящих для роботизированной паллетизации.

Если вы считаете, что ваша задача может подходить для роботизированной укладки на поддоны, один из лучших способов выяснить это — протестировать ее с помощью хорошего симулятора роботов и убедиться в этом самостоятельно.

Мы обновили плагин паллетирования до последней версии RoboDK. Загрузите пробную копию и попробуйте сами.

Какие типы объектов вы собираетесь укладывать на поддоны? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.