10 продуктов, идеально подходящих для роботизированного паллетизирования

У вас большая задача упаковки и вы думаете, что она может быть хороша для роботизированного паллетизирования…

Но подходят ли все объекты для паллетизирования роботом?

Не всегда легко сказать, что можно и чего нельзя достичь с роботом. Иногда задача выглядит легкой на поверхности (например, легкой для человеческого рабочего), но становится невероятно сложной с роботом. Тогда другие задачи гораздо легче с роботом, чем любыми другими средствами.

Роботы крайне адаптивны. С правильным исполнительным органом вы можете манипулировать практически чем угодно.

Но паллетизирование может быть сложным для оценки.

Паллетизирующие роботы обычно имеют дело с очень большими и тяжелыми объектами. Некоторые объекты подходят для паллетизирования, в то время как другие, возможно, лучше подходят для связанных приложений вроде подбора или упаковки.

Как понять, будут ли ваши объекты работать с роботизированным паллетизированием?

Что делает хороший объект для паллетизирования

Паллетизирование — лишь один из нескольких типов задач, вовлеченных в процесс упаковки продуктов.

Связанные задачи — подбор и упаковка. В общем, они имеют дело с продуктами на более ранней стадии упаковки. Например, подбор может быть сделан для перемещения отдельных продуктов в поддон, в то время как упаковка — перемещение этих поддонов в коробку.

Объекты, хорошо подходящие для роботизированного паллетизирования — это те, которые уже упакованы каким-то образом и готовы к стопке на паллете, конвейере или другой поверхности.

Некоторые свойства хороших объектов для паллетизирования:

1. Меньшие объекты уже упакованы вместе, чтобы они не рассыпались в транзите.
2. Объекты относительно единообразны в размере и форме (хотя смешанное паллетизирование возможно).
3. Объекты могут быть сбалансированы по весу при стопке на паллеты.

Хотя многие роботы подходят для паллетизирования, наиболее часто используется специальный паллетизирующий робот. Вы можете найти различные примеры в нашей Библиотеке роботов.

10 объектов, идеальных для роботизированного паллетизирования

Вот 10 объектов, идеально подходящих для роботизированного паллетизирования и часто встречающихся в паллетизирующих приложениях:

1. Коробки

Вероятно, самый распространенный объект, коробки очень легко паллетизировать. Они имеют единообразную форму и легко стопкуются друг на друге. В отличие от нескольких других предметов в этом списке, коробки делают легко избежать «потерянного пространства» на паллете из-за их формы.

2. Мешки или мешки

Еще один очень распространенный объект, мешки имеют необычное свойство — они гибкие, в отличие от большинства других предметов в этом списке. Они часто заполнены веществами вроде муки, зерна, гранул и других сыпучих материалов.

Мешки чаще всего поднимаются с использованием специального исполнительного органа, состоящего из набора горизонтальных клещей, захватывающих под мешком без его прокола. Иногда вакуум также используется для улучшения стабильности захвата и времени цикла.

3. Ведра или ковши

Ведра часто используются для транспортировки жидкостей, таких как краска, растворители или пищевые продукты. Их легче стопку на паллете, когда у них единообразная высота. Можно паллетизировать ведра разной ширины на одной паллете, используя горизонтальный разделитель между слоями. Если ведра одинакового размера и формы, вы можете стопку их без разделителя.

Всегда будет «потерянное пространство» на паллете ведер из-за цилиндрической формы ведер.

4. Бочки

Большие бочки также могут паллетизироваться роботом аналогично ведрам и ковшам. Главное различие — в размере и весе. Бочки обычно намного тяжелее ведер, поэтому на паллету помещается меньше, и робот должен справляться с увеличенной полезной нагрузкой.

5. Баллы

Многие материалы транспортируются в виде балл, включая переработанные пластики, металл, резину, солому, пищевые продукты и больше. Они часто менее гибки, чем мешки, потому что материалы упакованы плотно вместе. В результате они легче перемещать и стопку на верху друг друга, хотя некоторые материалы могут быть более склонны к движению и требовать дополнительной фиксации.

6. Посылки

Действительно, посылки — например, пачки бумаги — завернуты в тонкий слой материала для удержания объектов внутри, делая их более хрупкими, чем коробки. Посылки склонны иметь немного больше гибкости, чем коробка, поэтому могут требовать дополнительной поддержки исполнительным органом. Однако они не такие гибкие, как мешки.

7. Стопки

Некоторые предметы, такие как трубы, могут быть вызовом для паллетизирования, так как они склонны кататься друг на друге. Однако, связывая объекты вместе, можно паллетизировать стопки продуктов.

Это можно достичь для многих разных стопок объектов, как в этом примере со стопками бумажных тарелок:

8. Ящики (открытые сверху)

Ящики с открытым верхом — например, упакованные пищевые продукты — также могут паллетизироваться роботом. Может потребоваться стабилизировать содержимое добавлением стрейч-пленки на верху или боках каждого ящика, чтобы предметы не выпадали в транзите.

9. Контейнеры/ящики

Контейнеры, такие как используемые для перевозки бутылок, могут паллетизироваться довольно легко. Хотя они также открыты сверху, они сделаны из достаточно прочного материала (обычно жесткий пластик), что позволяет стопку их легко друг на друге.

10. Бутылки

Наконец, бутылки — экстремально распространенный объект для роботизированного паллетизирования. Хотя они иногда паллетизируются в контейнерах или коробках, также возможно паллетизировать бутылки без дополнительной упаковки.

Как с ведрами и ковшами, необходимо добавить горизонтальный разделительный слой (обычно лист картона) между каждым слоем бутылок для улучшения стабильности паллеты.

Какое приложение вы выберете?

Как видите, есть много вариантов объектов, подходящих для роботизированного паллетизирования.

Если вы думаете, что ваша задача может быть подходящей для роботизированного паллетизирования, одним из лучших способов узнать — протестировать её с хорошим робототехническим симулятором и увидеть самому.

Мы обновили плагин паллетизирования с последней версией RoboDK. Скачайте пробную версию и попробуйте сами.

Какой тип объектов вы думаете паллетизировать? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.