Параметры безопасности для робототехнических систем

Защитное оборудование является неотъемлемой частью любой роботизированной системы или рабочего места, чтобы обеспечить защиту ваших рабочих во время движения вашего робота. Сегодня на рынке представлено множество средств безопасности, которые обеспечат безопасность работников:физические барьеры, такие как ограждение, экран от дугового ослепления и перегородки, а также невидимые барьеры, такие как световые завесы и сканеры области.

Ограждения, экраны и перегородки

Это наиболее распространенный вариант безопасности. Ограждение представляет собой физический барьер, который закрывает зону вокруг самого робота, позволяя людям видеть установленный периметр рабочей ячейки или системы. Эти клетки имеют высоту несколько футов, и их конструкция зависит от области применения и площади, которую необходимо защитить.

Ограждение также может быть закрыто шторами, чтобы мусор не выбрасывался за пределы периметра рабочей ячейки или системы. Некоторые шторы защищают от мусора, а другие защищают от бликов дуги. Яркий свет, присутствующий в процессе дуговой сварки, может вызвать раздражение глаз или повреждение сетчатки, если наблюдать за ним в течение длительного времени. Сварочные шторы защищают ваши глаза так же, как солнцезащитные очки. Дугообразные шторы, такие как шторы Wilson Spectra, доступны в оттенках желтого, оранжевого, серого и коричневого, и они обычно крепятся к трем сторонам ограждения рабочей камеры. Эта опция безопасности поглощает, фильтрует и рассеивает свет от дуговой сварки, уменьшая блики и улучшая рабочую среду для всех в сварочном цеху.

В отличие от экранов дугового ослепления, которые частично прозрачны, металлические перегородки работают по-другому, защищая глаза работника от воздействия дугового ослепления. Когда внутри системы закреплен делительный стол с поворотом на 180 градусов, в центре стола будет закреплена высокая вертикальная металлическая перегородка, которая блокирует работу робота от оператора. Это не только защищает глаза от бликов дуги, но и от сварочных брызг.

Световые завесы и сканеры площади

Ограждение, как правило, имеет три стороны, одна из которых открыта для загрузки деталей. Для этой зоны нужен другой набор опций роботизированной безопасности, например, световые завесы или сканер области.

Световые завесы имеют излучатель и приемник, расположенные друг напротив друга. Как только световые завесы выровнены и функционируют, они направляют невидимый луч через область и дают роботу сигнал о том, что можно работать. Если в эту область проникают, световые завесы посылают роботу сигнал остановиться. Это вызвано разрывом цепи ограждения между роботом и световыми завесами. Когда цепь ограждения разорвана, робот все еще может перемещаться с помощью подвесного пульта обучения.

Компания SICK производит различные световые завесы, которые используются компанией RobotWorx в нескольких рабочих зонах и роботизированных системах. Согласно SICK, световые завесы безопасности — это экономичный способ защитить точку доступа для вашей роботизированной системы. Они бывают разных размеров, от компактных до прочных, и даже имеют разные варианты сопротивления.

Сканер области похож на световые завесы. Однако вместо того, чтобы иметь одну конкретную область, в которой свет передается от излучателя к приемнику, сканер области представляет собой одно небольшое устройство, которое может сканировать всю область. SICK также производит сканеры площади, и их сканеры являются программируемыми, что обеспечивает компаниям высокий уровень производительности, который может работать для различных приложений. Поскольку они могут быть запрограммированы, сканеры областей имеют более высокий уровень универсальности, чем световые завесы, поскольку они могут отключать более точную область (например, зону загрузки), что упрощает загрузку и выгрузку деталей в конкретной системе или работе. ячейка.

Аварийная остановка (E-Stop)

Аварийная остановка, или e-stop, — это функция, используемая в экстренных случаях. Обычно вокруг рабочей ячейки или системы робота есть одна или несколько кнопок экстренной остановки, и эти кнопки заставляют робота немедленно останавливать движение. В отличие от цепи ограждения, когда цепь аварийной остановки разорвана, робот вообще не может двигаться, даже с подвесным пультом обучения.

Всякий раз, когда что-то прерывает цепь аварийной остановки или ограждения роботизированной системы, загорается индикатор сброса безопасности. Этот свет обычно находится на рабочем месте оператора. После того, как вы исправите ситуацию с безопасностью, оператор может нажать кнопку сброса безопасности, а затем нажать кнопку Пуск, чтобы возобновить работу. Если ситуация с безопасностью не была исправлена, сброс не сработает, и система не будет работать, пока ситуация не будет исправлена.

Защитное оборудование, подобное описанному выше, требуется в соответствии с директивой OSHA в отношении робототехники. Директива OSHA STD 1-12-002 гласит, что один или несколько из этих методов безопасности, будь то барьерные ограждения или электронные устройства безопасности, должны быть предусмотрены для защиты оператора и сотрудников от опасностей при работе, таких как летящие стружки, искры, вращающиеся части. и т. п. Хотя это типичное правило для всего оборудования, существуют и другие правила OSHA и других организаций, которые непосредственно касаются роботов.

В 2012 году Ассоциация робототехники (RIA) полностью пересмотрела и переписала свои стандартные методы обеспечения безопасности при работе с промышленной робототехникой. Одним из таких изменений стало руководство по функциональной безопасности робототехники. По сути, согласно RIA R15.06:2012, компании должны проводить оценку рисков в своих интегрированных системах и рабочих ячейках и обеспечивать их функциональную безопасность, чтобы снизить риск для пользователей. Это может включать один или несколько продуктов, перечисленных выше.

Трудно выбрать правильные варианты безопасности для вашей системы? Позвоните нам по телефону 877-762-6881 или заполните контактную форму здесь, чтобы связаться со специалистом.