Решения безопасности робототехнических систем: защита рабочих с передовыми барьерами и датчиками

Оборудование безопасности — необходимая часть любой робототехнической системы или рабочей ячейки для обеспечения защиты ваших рабочих пока робот в движении. Существует множество вариантов безопасности на рынке сегодня, которые будут держать рабочих в безопасности — физические барьеры вроде ограждений, экранов от слепоты дуги и разделителей, а также невидимые барьеры вроде световых завес и зонных сканеров.

Ограждения, экраны от слепоты дуги и разделители

Это самые распространенные варианты безопасности. Ограждение обеспечивает физический барьер, закрывающий зону вокруг самого робота, позволяя людям видеть заданный периметр рабочей ячейки или системы. Эти клетки несколько футов в высоту, и их дизайн зависит от приложения и того, какая площадь должна быть защищена.

Ограждение также может быть покрыто шторами, чтобы держать мусор от выброса за пределы периметра рабочей ячейки или системы. Некоторые шторы защищают от мусора, а другие — от слепоты дуги. Яркий свет, присутствующий в процессе дуговой сварки, может вызывать раздражение глаз или повреждение сетчатки при длительном наблюдении. Сварочные шторы защищают ваши глаза подобно солнечным очкам. Шторы от слепоты дуги, вроде Wilson Spectra, доступны в оттенках желтого, оранжевого, серого и коричневого и обычно закреплены на трех сторонах ограждения рабочей ячейки. Этот вариант безопасности поглотит, отфильтрует и рассеет свет от дуговой сварки, снижая слепоту и улучшая рабочую среду для всех в сварочном цехе.

В отличие от экранов от слепоты дуги, которые частично прозрачны, металлические разделители работают в другой роли для защиты глаз рабочего от воздействия слепоты дуги. Когда 180-градусный индексный стол закреплен внутри системы, у него будет высокий вертикальный металлический разделитель, закрепленный в центре стола, который блокирует операцию робота от оператора. Это не только защищает глаза от слепоты дуги, но и от брызг сварки.

Световые завесы и зонные сканеры

Ограждение имеет тенденцию иметь три стороны, с одной зоной открытой для загрузки деталей. Эта зона нуждается в другом наборе робототехнических вариантов безопасности, вроде световых завес или зонного сканера.

Световые завесы имеют излучатель и приемник, выстроенные напротив друг друга. Как только световые завесы выстроены и функциональны, они посылают невидимый луч через зону и дают роботу сигнал, что можно работать. Если эта зона нарушается, световые завесы посылают сигнал роботу остановиться. Это вызывается разрывом цепи ограждения между роботом и световыми завесами. Когда цепь ограждения разорвана, робот все еще может двигаться с пультом обучения.

SICK производит множество световых завес, используемых RobotWorx в нескольких их рабочих ячейках и робототехнических системах. Согласно SICK, световые завесы безопасности — экономичный способ защитить точку доступа для входа в вашу робототехническую систему. Они приходят в нескольких разных размерах, от компактных до надежных, и даже имеют разные варианты устойчивости.

Зонный сканер похож на световые завесы. Однако вместо одной конкретной зоны, где свет передается от излучателя к приемнику, зонный сканер — одно маленькое устройство, которое может сканировать целую зону. SICK также делает зонные сканеры, и их сканеры программируемы, позволяя компаниям высокий уровень производительности, который может работать для разнообразия приложений. Поскольку они могут быть запрограммированы, зонные сканеры имеют более высокий уровень универсальности, чем световые завесы, потому что они могут иметь более точную заглушенную зону (например, зону загрузки), делая легче загрузку и разгрузку деталей в конкретной системе или рабочей ячейке.

Аварийная остановка (E-Stop)

Аварийная остановка, или e-stop, — функция, используемая в случае чрезвычайной ситуации. Обычно есть одна или несколько кнопок e-stop вокруг робототехнической рабочей ячейки или системы, и эти кнопки вызывают немедленную остановку движения робота. В отличие от цепи ограждения, когда цепь e-stop разорвана, робот не может двигаться вообще, даже с пультом обучения.

Всякий раз, когда что-то разрывает цепь e-stop или ограждения для робототехнической системы, загорается индикатор сброса безопасности. Этот свет обычно находится на операторской станции. После того как вы исправили ситуацию с безопасностью, оператор может нажать кнопку сброса безопасности и затем нажать пуск для возобновления операции. Если ситуация с безопасностью не исправлена, сброс не сработает, и система не будет работать, пока ситуация не исправлена.

Оборудование безопасности, как описано выше, требуется под директивой OSHA относительно робототехники. Директива OSHA STD 1-12-002 гласит, что один или более этих методов безопасности, будь то барьерные охраны или электронные устройства безопасности, должны быть предоставлены для защиты оператора и сотрудников от опасностей операции, таких как летящие щепки, искры, вращающиеся части и т.д. Хотя это типичный регламент для всего оборудования, есть другие регламенты от OSHA и других организаций, направленные непосредственно на роботов.

В 2012 году Ассоциация робототехнической промышленности (RIA) полностью пересмотрела и переписала свои стандартные практики безопасности при работе с промышленной робототехникой. Одним из этих изменений были руководящие принципы функциональной безопасности для робототехники. По сути, согласно RIA R15.06:2012, компании должны проводить оценку рисков на своих интегрированных системах и рабочих ячейках и обеспечивать их оснащением функциональным дизайном безопасности для снижения риска для пользователей. Это может включать один или много из перечисленных выше продуктов.

Сложно выбрать правильные варианты безопасности для вашей системы? Позвоните нам по 877-762-6881 или заполните Контактную форму здесь, чтобы связаться со специалистом.