Какое программное обеспечение CNC Toolpath использовать для роботизированной обработки

На рынке представлены различные программные пакеты для обработки траекторий ЧПУ. Но не все из них подходят для роботизированной обработки.

Какие у вас есть варианты, если вы хотите, чтобы сгенерированные вами траектории управляли роботом, а не обычным станком с ЧПУ?

Несколько ключевых функций программного обеспечения необходимы, если вы хотите легко и эффективно управлять своим роботом. Кроме того, есть несколько важных соображений, которые необходимо учитывать, если вы хотите получить максимальную отдачу от своего робота-обрабатывающего станка.

Вот краткое руководство по программному обеспечению ЧПУ для обработки роботов.

Что такое траектория ЧПУ?

Траектория инструмента ЧПУ — это траектория, которую управляемый компьютером режущий инструмент проходит через заготовку. Траектории движения инструментов должны планироваться с осторожностью, чтобы обеспечить правильную скорость резания обрабатываемого материала для достижения желаемого качества поверхности.

Традиционный способ программирования траекторий ЧПУ заключался в том, чтобы закодировать их вручную с помощью G-кода, специального языка программирования для обработки. Этот язык программирования до сих пор лежит в основе большинства операций обработки.

Однако в наши дни гораздо чаще вы используете программное обеспечение для автоматизированной обработки (CAM) для автоматического создания необходимого G-кода из 3D-моделей вашей детали. Затем этот G-код отправляется на ваш станок с ЧПУ, который использует инструкции для обработки детали.

Траектории для ЧПУ:как они сочетаются с роботизированной обработкой

Роботизированная обработка — это форма обработки с компьютерным управлением, при которой робот используется вместо обычного станка с ЧПУ. Для определенных задач обработки он имеет некоторые преимущества по сравнению с обычными станками, включая повышенную гибкость и возможность работать с более крупными заготовками.

Когда вы программируете своего робота для обработки, вы, вероятно, будете использовать тот же процесс, что и при обычной обработке с ЧПУ.

Этот процесс:

1. Создавайте компьютерные модели своей детали в предпочитаемой программе САПР.
2. Используйте программное обеспечение CAM для создания траектории ЧПУ в G-коде из этих моделей.
3. Экспортируйте эту траекторию в свой робот или станок с ЧПУ.

Станки с ЧПУ изначально понимают G-код, поэтому этот третий шаг обычно очень прост. Это просто копирование сгенерированного файла G-кода на машину.

Однако роботы изначально не понимают G-код. Обычно они программируются с использованием собственного языка программирования производителя.

В результате вам необходимо использовать специальный инструмент для программирования роботов, чтобы быстро и эффективно запрограммировать робота для задач обработки.

Какое программное обеспечение CNC Toolpath доступно

Существуют различные варианты ПО для обработки траекторий ЧПУ:от бесплатного программного обеспечения (часто ориентированного на любителей) до дорогостоящих пакетов для промышленности.

Как правило, инструменты относятся к категории программного обеспечения CAD/CAM, что означает, что их можно использовать как для создания 3D-моделей ваших деталей, так и для создания траекторий G-кода.

Проблема большинства программ в том, что они не поддерживают роботизированную обработку. Это означает, что вам придется проделать дополнительную работу, чтобы интегрировать программу с вашим роботом... и эта работа может быть значительной!

Если только вы не выберете инструмент, облегчающий роботизированную обработку…

Интегрированное программное обеспечение для роботизированных станков с ЧПУ

Есть вариант, если вы ищете простой и надежный инструмент для роботизированной обработки.

RoboDK — это специальный инструмент для программирования роботов, который поддерживает сотни моделей роботов от десятков производителей роботов.

Среди множества функций и поддерживаемых приложений RoboDK содержит встроенный мастер обработки, который позволяет вам работать с траекториями ЧПУ внутри самого программного обеспечения.

Он также имеет встроенные плагины для многих популярных пакетов CAD/CAM. Это означает, что вы можете легко добавить его в производственный рабочий процесс.

Вы просто загружаете сгенерированную траекторию инструмента ЧПУ в обрабатывающий инструмент, и RoboDK автоматически генерирует программу робота для операции обработки. Вы также можете использовать возможности моделирования программного обеспечения для проверки работы перед отправкой программы физическому роботу.

3 очень полезные функции RoboDK Machining Tool

Некоторые отличительные особенности RoboDK делают его особенно полезным в качестве инструмента для роботизированной обработки.

Три основные функции, которые вы, вероятно, будете использовать:

Визуализация траектории

Существует целая категория программных инструментов под названием «симуляторы G-кода». Они существуют для того, чтобы вы могли визуализировать сгенерированную траекторию перед тем, как отправить ее на сам станок с ЧПУ.

С RoboDK нет необходимости в дополнительном инструменте визуализации G-кода. Встроенный мастер обработки создает визуализацию траектории движения инструмента прямо внутри самого RoboDK. Он также показывает, как робот будет двигаться по этой траектории.

Предотвращение столкновений

Одно из различий между роботами и станками с ЧПУ заключается в том, что роботы больше подвержены опасности столкновений. Благодаря своему гибкому рабочему пространству они могут столкнуться с окружающей средой, заготовкой или другими объектами в пределах своего рабочего пространства.

RoboDK автоматически обнаруживает столкновения, которые могут возникнуть во время обработки. Поскольку это делается на этапе симуляции, это позволяет вам скорректировать эти столкновения до того, как программа будет отправлена ​​физическому роботу.

Решает сингулярности

Сингулярности — уникальная проблема для роботов и других сложных механических структур. Они возникают, когда программа робота пытается дать указание роботу сделать физически невозможное движение. Могут возникнуть несколько различных типов сингулярностей.

Запрограммировав свою задачу обработки с помощью RoboDK, вы сможете устранить особенности до того, как они станут проблемой. Программное обеспечение автоматически обнаруживает и устраняет особенности.

Как визуализировать траекторию ЧПУ с помощью мастера обработки

Лучший способ начать использовать мастер обработки RoboDK — загрузить бесплатную пробную копию на нашей странице загрузки.

Вы можете найти примеры проектов роботизированной обработки, видеоуроки и подробные практические рекомендации на нашей странице документации.

Какое программное обеспечение для обработки траекторий ЧПУ вы используете в настоящее время? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube или на форуме RoboDK.