Используйте RoboDK для простого программирования встроенной робототехники

Возможно, вы раньше не задумывались о встроенной робототехнике, но есть несколько оригинальных способов использования встроенной системы для программирования робототехники.

RoboDK теперь поддерживает несколько самых популярных в мире встроенных компьютеров. Несмотря на сравнительно низкую вычислительную мощность таких машин, с их помощью можно создавать новые мощные роботизированные приложения.

Чего можно добиться, запустив RoboDK на встроенном компьютере?

Вот введение во встроенную версию RoboDK и поддерживаемые ею системы.

Зачем программировать робота с помощью встроенного компьютера?

Вы можете задаться вопросом, почему вы решили запрограммировать робота со встроенной системой. В конце концов, разве программирование роботов не является задачей, которую вы обычно выполняете с помощью компьютера или пульта обучения робота?

Но программирование вашего робота с помощью встроенной системы может быть чрезвычайно полезным для некоторых приложений.

Встроенные компьютеры — это, по сути, просто маленькие и легкие компьютеры. Они идеально подходят для выполнения конкретных вычислительных задач. Большинство людей программируют своих роботов с компьютеров общего назначения, которые имеют гораздо большую вычислительную мощность, чем им действительно нужно.

Проявив немного воображения, вы можете придумать множество вариантов использования роботов…

5 гениальных способов программирования портативных роботов

Когда вы можете использовать встроенный компьютер для программирования роботов?

Вот 5 хороших идей:

• Создайте автономную рабочую станцию ​​для роботов со встроенной системой программирования, не требуя специального ноутбука.
• Включите в свое роботизированное приложение дополнительные функции, такие как расширенное распознавание, мониторинг данных и высокоуровневое планирование.
• Координация нескольких роботов в одном приложении без большого количества сложного программирования контроллера робота.
• Создайте набор недорогих автономных рабочих станций для программирования роботов для учебных заведений.
• Производить для клиентов полностью автономные роботизированные системы, включающие как необходимое оборудование, так и программное обеспечение (например, роботизированные ячейки для удаления заусенцев от DIY Robotics).

В таких ситуациях встроенный компьютер с RoboDK будет более простым, легким и дешевым решением, чем добавление выделенного компьютера.

3 отличные встраиваемые системы, которые теперь поддерживает RoboDK

Теперь RoboDK поддерживает некоторые из самых популярных в мире встроенных компьютеров. Эти системы недорогие и их легко найти.

Некоторые более мощные, чем другие, но все они могут запускать RoboDK. Это означает, что вы можете использовать их для программирования любого из сотен роботов, имеющихся в нашей библиотеке роботов.

На данный момент RoboDK поддерживает 3 лучших встроенных компьютера для робототехники:

1. Малина Пи
2. Нвидиа Джетсон
3. НаноПи НЕО

Давайте рассмотрим каждую из этих систем по отдельности и то, как вы можете использовать их для своего следующего роботизированного приложения.

Проекты роботов Raspberry Pi

Пожалуй, самый известный одноплатный компьютер в мире, Raspberry Pi — фаворит производителей по всему миру. Он широко используется преподавателями, любителями и промышленными пользователями.

Серия небольших одноплатных компьютеров Raspberry Pi впервые появилась на рынке в 2012 году, и с тех пор были выпущены различные новые версии. Платы основаны на процессорах ARM и включают в себя ряд модулей, включая WiFi, Ethernet, GPIO и дисплей.

Платы Raspberry Pi часто используются в проектах робототехники, отчасти из-за их мощных вычислительных возможностей, а отчасти из-за большого сообщества пользователей.

С новой версией RoboDK для Raspberry Pi вы можете запускать среду программирования прямо с платы, просто подключив обычный дисплей компьютера.

Проекты роботов Nvidia Jetson

Ассортимент встраиваемых компьютеров Nvidia Jetson представлен на рынке с 2014 года. Эти одноплатные компьютеры отличаются от других впечатляющими возможностями обработки графики, разработанными для поддержки приложений искусственного интеллекта (ИИ).

Пользователи досок уже продемонстрировали большую изобретательность в роботизированных проектах с искусственным интеллектом, в том числе используя их для таких приложений, как поисково-спасательные дроны, роботы-питомцы с искусственным интеллектом и обнаружение лицевых масок.

RoboDK для Nvidia Jetson открывает прекрасную возможность для применения роботов с искусственным интеллектом. RoboDK уже имеет некоторые возможности искусственного интеллекта с такими функциями, как планировщик движения роботов на основе искусственного интеллекта. Но это сочетание дает возможность для многих других захватывающих приложений ИИ.

Проекты роботов NanoPi NEO

NanoPi NEO, возможно, носит звание самого маленького встраиваемого компьютера на рынке. Он меньше и быстрее, чем Raspberry Pi Zero (уменьшенная версия Raspberry Pi, предназначенная для проектов Интернета вещей (IoT)).

Плата включает в себя периферийные устройства, такие как слот MicroSD, GPIO и возможность подключения Ethernet.

Версия RoboDK для NanoPi NEO дает возможность разрабатывать интегрированные рабочие станции для программирования роботов с чрезвычайно малым форм-фактором. На самом деле кабели, идущие к плате, скорее всего, займут больше места, чем сама плата!

Какую встроенную робототехнику вы выберете?

Благодаря новой поддержке RoboDK этих встроенных компьютеров появилось множество возможностей для полностью интегрированных роботизированных приложений.

Какую доску выбрать? В некотором смысле это не имеет значения.

Учитывая их низкую стоимость и, как правило, высокую доступность, вы даже можете приобрести все 3 платы и протестировать их самостоятельно! Тем не менее, хорошее место для начала сравнения различных плат — просмотр производительности каждой из них и сопоставление их с потребностями вашего приложения.

Какие приложения вы могли бы попробовать? Как и во многих проектах в мире робототехники, единственное, что вас сдерживает, — это ваше воображение!

Мы с нетерпением ждем, что вы придумаете с новыми встроенными версиями RoboDK. И сообщите нам, какие проекты вы разработали, опубликовав их на форуме RoboDK.

Какие проекты вы можете представить для встроенного RoboDK? Сообщите нам об этом в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной видеоколлекцией и подпишитесь на канал RoboDK на Youtube.