Выбор оптимальной рабочей ячейки для автоматизированной робототехники: обеспечение безопасности и производительности

С растущей популярностью коллаборативных роботы люди становятся все более комфортными с роботами и роботизированной автоматизацией. Но вы можете удивиться, почему некоторые устройства все еще содержатся в рабочих ячейках для автоматизированной робототехники? Эти роботы опаснее других? Не обязательно. С правильными роботизированными рабочими ячейками и правильным обучением ваш персонал так же безопасен, как всегда.

Что выполняют рабочие ячейки для автоматизированной робототехники

Роботизированные рабочие ячейки созданы для нескольких целей. Одна причина — защита человеческих рабочих. Автоматизированные системы состоят из тяжелых компонентов и могут двигаться на скоростях, способных травмировать людей при столкновении. Роботы также поднимают тяжелые материалы и объекты. Иногда есть опасность падения материала на сотрудника.

Другая выгода наличия рабочих ячеек для автоматизированной робототехники — робот не прерывается во время своей работы. Не все рабочие на объекте могут быть надлежащим образом обучены на роботе. Некоторые системы безопасности замедляют или останавливают робот при приближении. Размещение робота в рабочей ячейке держит людей на безопасном расстоянии и позволяет роботу делать свою работу на полной скорости.

Проектирование лучших роботизированных рабочих ячеек

Добавление автоматизации к процессу иногда легче сказать, чем сделать. Даже если вы уже знаете задачи, которые хотите, чтобы ваши роботы выполняли, интеграторы роботов должны сначала проанализировать ваш процесс и объект. Длина робота или расстояние, которое ему нужно преодолеть, не единственный фактор при решении о размере вашей рабочей ячейки.

Иногда то, что довольно просто для человека, не легко для робота. Люди легко учитывают допуски деталей, углы вставки, вариации крепежа. Вы можете обнаружить, что другие части вашей линии должны быть затянуты для того, когда продукт попадет в рабочую ячейку.

Производители должны убедиться, что руки роботов могут вместить нужную полезную нагрузку. Этот вес включает не только компонент, который робот манипулирует, но и концевик. Замена энд-эффекторов может изменить требования к полезной нагрузке. Но не просто ищите самый большой доступный робот. Вам могут понадобиться более точные движения или компактные дизайны.

Вы также должны учитывать тактовое время, которое потребуется вашей рабочей ячейке. Сколько деталей вам нужно производить в день, чтобы удовлетворить спрос вниз по линии? Интеграторы могут предложить мультироботную рабочую ячейку для соблюдения производственных требований.

Ваша рабочая ячейка может нуждаться в операторе, способном войти, пока робот в операции на противоположной станции рабочей ячейки. Активности должны быть координированы для обеспечения безопасной рабочей среды для человека и робота. Это верно. Робот тоже. Жесткая остановка может повредить ваше оборудование. И люди, и роботы должны быть защищены от рисков.

Для еще большего совета по выбору рабочей ячейки для автоматизированной робототехники, просмотрите нашу страницу Robot Workcell Selector для полезной информации о спецификациях и стоимости разных систем.