Как промышленные манипуляторы повышают эффективность и качество завода

Промышленные манипуляторы — движители автоматизации

За последние годы промышленность стремительно уходит в автоматизацию. Ручной труд дополняется или заменяется роботами. Драйверы — эффективность, качество, ценностные цели.

Промышленные манипуляторы — невидимые герои этого сдвига. Ключевая роль в работе заводских роботов, но для многих остаются «черным ящиком». Если планируете автоматизацию — понимание их работы критично. Разберем важность манипуляторов для заводских роботов.

Что такое заводские роботы

Программируемые машины для выполнения промышленных задач: пик-н-плейс, паллетизация, высокорисковые процессы. Преимущества заводских роботов в производстве:

• Снижение операционных затрат
• Скорость выпуска выше, чем у живого труда
• Минимизация ошибок при выполнении задач

Конструкция: база (опора, питание) + промышленный манипулятор.

Устройство промышленного манипулятора

Источник: www.servomagazine.com

Манипулятор копирует человеческую руку — деxtrous часть робота. 3 главных звена, приводы внутри:

• Плечо (Shoulder) — крепление к корпусу робота.
• Локоть (Elbow) — сустав, позволяющий сгибать/разгибать руку.
• Запястье (Wrist) — конец руки, работающий с деталями. Обычно оснащен энд-эффектором (захватом, сварочной головкой и т.д.) под задачу.

Классификация по степеням свободы (осям). 6-осевой манипулятор имеет больше свободы, чем 4-осевой — движется в большем числе направлений, решает более сложные операции.

Как манипулятор усиливает заводской робот

Источник: Pixabay

Манипулятор — гибкое звено. Простирается и сгибает, охватывая широкую рабочую зону. Без руки функционал робота крайне ограничен.

Разные энд-эффекторы на одной руке мультиплицируют операции. Пример: та же рука загружает сырье в станок (захват типа «вилка»), а потом снимает готовое изделие (вакуумный захват). Один робот — множество функций.

Качественные манипуляторы повышают безопасность. Защита по IP (влагозащита) позволяет работать во влажных зонах без риска для робота. Взрывобезопасные/теплостойкие версии — для реактивных и высокотемпературных процессов.

Функции роботизированных рук

• Манипулирование материалами (Material Handling) — тяжелое сырье загружается в станки многократно. Рука с высоким пейлоадом делает это безопасно и быстро, особенно при опасности сырья.
• Пик-н-плейс (Pick and place) — утомительная 반복ная упаковка/перекладка. Пик-н-плейс манипулятор освобождает людей для ценных задач.
• Сварка (Welding) — сварочные манипуляторы интегрированы с источником тока. Доступ к крупногабаритным и труднодоступным зонам. Безопаснее людей (искры, УФ, жар).

Заключение

Правильный выбор манипулятора кардинально улучшает производительность заводского робота. Работайте с репутационным производителем роботизированных рук с высокими стандартами. Плюс — возможность кастомизации под нужды вашего завода.