Типы роботов:список, который производители не могут пропустить
Теперь можно найти промышленного робота практически для любого производственного процесса, в котором вы участвуете. Уловка, однако, заключается в том, чтобы понять, какой тип робота лучше всего подходит для выполнения различных задач. К сожалению, это то, с чем сталкивается большинство производителей, поскольку концепция робототехники может быть довольно сложной.
Короче говоря, промышленные роботы различаются по таким факторам, как гибкость, радиус действия и грузоподъемность. При выборе, вероятно, вам нужно будет взвесить эти конструктивные факторы в сравнении с производственными операциями. Чтобы помочь вам сделать правильный выбор для вашей фабрики, вот список типов роботов и способы их применения, которые нельзя пропустить.
Шарнирно-сочлененные роботы - это очень гибкие роботы, состоящие из множества вращающихся шарниров. Эти суставы позволяют им перемещаться по нескольким плоскостям, и, таким образом, в зависимости от количества суставов они могут иметь до десяти осей. 6-осевые роботы в настоящее время являются наиболее распространенными шарнирно-сочлененными роботами, но в более новых конструкциях используются 7 осей. Их манипуляторы приводятся в действие несколькими двигателями, установленными внутри них.
Высокая маневренность шарнирных роботов делает их идеальными кандидатами для сложных промышленных приложений. Они могут тянуться под, над или наклоняться и рыскать, чтобы получить доступ к объектам в обрабатывающих машинах и выполнять различные задачи, как это сделала бы человеческая рука. Это еще больше усиливается за счет использования различных инструментов на конце руки, которые соответствуют задаче.
Кроме того, представленные на рынке качественные шарнирные роботы имеют хорошо управляемые шнуры, защиту от проникновения и герметичные соединения. Таким образом, они подходят для применения в промышленных процессах с высокой влажностью и высокой температурой, а также в чистых помещениях. Благодаря своей гибкости они также могут быть установлены различными способами в зависимости от того, что идеально подходит для вашего производственного пространства
Плюсы:
Минусы:
Рекомендуемые приложения
Вы можете использовать гибкость шарнирного робота для автоматизации таких операций, как:
Робот SCARA - это шарнирный манипулятор с селективным соответствием. Этот акроним относится к его ограниченной гибкости, благодаря которой он может перемещаться по осям X и Y, но является жестким по оси Z. Это означает, что рука робота SCARA может двигаться влево, вправо, назад и вперед. Его жесткость по оси Z означает, что он может двигаться и вертикально, но по фиксированной оси. Благодаря небольшому рабочему пространству и компактным размерам роботы SCARA могут быть довольно быстрыми.
Именно эти конструктивные особенности делают роботов SCARA подходит для промышленной сборки мелких деталей. Например, при производстве печатных плат робот SCARA может быть запрограммирован так, чтобы он брал микрочастицы из лотка и вставлял их на плату. Помимо сборки, они также могут применяться в повторяющихся задачах, требующих перемещения объектов между двумя параллельными плоскостями.
Плюсы:
Минусы:
Рекомендуемые приложения
Дельта-робот состоит из 3-х параллельных роботизированных манипуляторов, установленных на стационарной основе. Роботизированные манипуляторы имеют призматические и поворотные шарниры и приводятся в действие 3 двигателями, установленными внутри основания. Такая конструкция дает рукам дельта-робота дополнительную стабильность, но позволяет им быть гибкими только по осям X и Y. Однако, поскольку двигатели устанавливаются в основании, а не на рычагах, руки легкие и, следовательно, дельта-роботы работают очень быстро.
Конструкция дельта-роботов требует, чтобы они были установлены над головой так, чтобы манипуляторы робота свешивались вниз. Это делает их хорошим кандидатом для выполнения производственных функций, таких как сортировка продуктов на конвейерной ленте. Их также можно инновационно настраивать с помощью надстроек, таких как датчики или визуальные системы, для повышения их точности и общей производительности.
Плюсы:
Минусы: Источник:processsolutions. ru
Декартовы роботы занимают кубический рабочий конверт. Они собираются на месте и могут быть адаптированы для конкретных приложений. Они состоят из 3 или более линейных исполнительных механизмов, расположенных перпендикулярно друг другу. По этой причине декартовы роботы могут двигаться только по одной оси за раз.
Можно установить декартова робота вертикально, горизонтально или над головой. Однако, когда он устанавливается над головой, его называют портальным роботом, хотя его функции в основном остаются прежними. Также на этом этапе установки задаются такие детали настройки, как длина ходов и скорость работы.
В отличие от шарнирных роботов, декартовы роботы могут выполнять лишь ограниченные маневры. Например, они не могут достать детали и повернуть их. Их программирование может быть в равной степени сложным, но вы можете изучить модели, которые поставляются заранее запрограммированными или отдельными инструментами программирования.
Плюсы:
Минусы:
Рекомендуемые приложения Источник:prezi. ru
Полярный робот состоит из 4 основных частей; поворотное основание, шарнир подъема, рычаг, который может расширяться и втягиваться, как телескоп, и втягивающаяся стрела. Он используется для простых задач, поскольку может распространяться не только на область вокруг основания робота. Он может перемещаться по осям XYZ, но точки, до которых может дотянуться рука робота, зависят от того, насколько далеко он может вытягиваться от базы робота.
Рабочий угол полярного робота сферический. Его можно установить как на заводском полу, так и на столешнице, в зависимости от размеров и выполняемой задачи. Благодаря структуре руки и ее движениям втягивания полярный робот лучше справляется с операциями, которые не требуют большого движения или высокой повторяемости.
Плюсы:
Минусы:
Рекомендуемые приложения Источник:pishrobot. ru
Конструкция цилиндрического робота состоит из вращающегося вала, установленного на основании с помощью поворотного шарнира. Вращающийся вал дополнительно перпендикулярно соединен с манипулятором робота, который может расширяться, втягиваться и перемещаться вертикально вдоль вращающегося вала.
Эта компактная конструкция делает цилиндрических роботов хорошим выбором для небольших заводов, у которых мало производственных площадей. Они также покрывают значительную цилиндрическую рабочую зону благодаря вращающемуся валу, который, в свою очередь, перемещает манипулятор робота в плоскости на 360 °. Тем не менее, движения цилиндрического робота ограничены, поскольку его рука имеет небольшую гибкость. Следовательно, существует лишь несколько промышленных процессов, в которых он может применяться.
Плюсы:
Минусы:
Рекомендуемые приложения Источник:Pinterest
Роботы, будучи бесконечно выгодными для обрабатывающей промышленности, могут также представлять целый ряд рисков. Тем более на фабриках, где им приходится работать в тех же помещениях, что и рабочие. Их «слепые» движения часто приводят к травмам персонала и даже столкновениям между отдельными роботами.
Кроме того, первоначальная конструкция промышленных роботов, казалось, предполагала только работу роботов без участия человека. В результате они были построены с ярко выраженными острыми краями, и в целом их дизайн не был особенно удобен для человека. Тем не менее, исследования доказали, что производственные процессы могут значительно выиграть, если объединить различные сильные стороны как человеческого труда, так и возможностей роботов.
Концепция совместных роботов направлена на решение этих дилемм. По определению, коллаборативные роботы - это роботы, более удобные для человека как с точки зрения безопасности, так и с точки зрения эксплуатации. Таким образом, совместные роботы не обязательно определяются количеством осей, которые у них есть, а скорее тем, насколько хорошо они могут взаимодействовать с людьми.
Основные характеристики коллаборативного робота включают:
Закругленные края - их края сглажены, некоторые даже заключены в пластик. Это снижает травмы, которые может получить рабочий, случайно натолкнувшись на робота, работая рядом с ним.
Датчики движения - манипуляторы коллаборативных роботов оснащены датчиками движения, которые обнаруживают присутствие человека или препятствие в их рабочей зоне. Датчики могут запускать рычаг для замедления или остановки в зависимости от того, насколько далеко находится препятствие.
Меньше шума - шум с высоким децибелом может нанести вред человеческому слуху. Чтобы персонал и роботы могли безопасно работать вместе, созданы роботы для совместного проектирования, максимально минимизирующие шум.
Плюсы:
Минусы:
Каждый тип промышленного робота представляет собой набор решений для различных приложений. Когда у вас есть более четкое представление о том, как они работают, гораздо легче определить, какие из них лучше всего подходят для нужд вашего предприятия. Тем не менее, качество получаемой вами работы будет ровно настолько, насколько хорошо вы инвестируете в роботов. Поэтому, в довершение всего, стремитесь к производителю промышленных роботов который использует качественные ресурсы и предлагает инновационные решения. 
Содержание
Роботы с шарнирно-сочлененной рамой
Роботы SCARA
Дельта-роботы
Декартовы роботы
Полярные роботы
Цилиндрические роботы
Совместные роботы
Заключение
Промышленный робот
- Как роботы-рисовальщики сокращают количество доработок
- Роботы и снижение риска капитальных затрат в промышленности
- Промышленная робототехника:введение и руководство для начинающих
- Типы промышленных роботов и их различные применения
- Производители бытовой техники ищут роботов для повышения производительности
- Промышленные роботы обеспечивают конкурентное преимущество производителям стекла
- Приложения для портальных роботов
- Лучшие производители сварочных аппаратов в Италии
- Фабричные роботы становятся умнее
- Список 10 лучших промышленных производителей 2020 года