Каковы части и компоненты промышленных роботов?

Современные роботы известны тем, что они быстрее, компактнее и доступнее, чем роботы ранних моделей. В настоящее время роботы широко используются во всех отраслях промышленности, таких как роботизированная сварка алюминия для автомобилей, тяжелого машиностроения, железнодорожных локомотивов, дверных рам и других. Во многом это связано с технологическим прогрессом и новыми инновационными конструкциями роботов. Однако, хотя такие утверждения верны, один аспект прогресса робототехники часто не упоминается:части роботов.

Промышленные роботы состоят из ряда частей, которые работают вместе для выполнения различных задач. По мере развития технологий они также совершенствовались, что привело к появлению более эффективных роботов. Тем не менее, остается загадкой, каковы части робота и как они на самом деле работают? Вот краткое и простое руководство по деталям робота.

Что такое детали роботов?

Источник:Pixabay

Детали робота представляют собой смесь металлических и электронных компонентов, слитых в структуру робота. Каждая часть играет либо структурную роль, например, изолирует электрические компоненты, либо функциональную роль, например, питание робота. Хотя производители роботов могут использовать детали по-разному в зависимости от конструкции своего робота, общая концепция и функции таких деталей часто схожи.

Каковы 5 основных компонентов робота?

Учитывая высокий уровень автоматизации, конструкции роботов довольно сложны. Может быть невозможно определить каждую гайку, болт и цепь в роботе. Однако есть 5 основных компонентов, которые имеют фундаментальное значение для промышленного робота и поэтому заслуживают особого внимания.

Роботизированная рука
Концевой эффектор
Двигатели
Контроллер
Датчики роботов

Роботизированная рука

Источник:ссылка. springer.com

Роботизированная рука также известна как манипулятор. Это часть промышленного робота, которая используется для выполнения задач. Его структура похожа на человеческую руку и состоит из плеча, локтя и запястья. Плечо - это часть руки робота, связанная с основным блоком промышленного робота. Локоть - это сочлененная часть руки, которая сгибается при движении, а запястье - это конец руки, который выполняет фактическую задачу.

Для обеспечения гибкости роботизированная рука оснащена различными шарнирами, которые позволяют ей двигаться в разных направлениях во время работы. 6-осевая роботизированная рука , например, имеет больше суставов, чем 4-осевой рычаг. который менее гибкий. Кроме того, конструкции роботов-манипуляторов различаются по дальности и грузоподъемности, с которыми они могут справиться.

В настоящее время роботизированная рука развита зрело, на рынке продается много роботизированной руки. Роботизированные манипуляторы следует рассматривать как отличный способ повысить производительность и качество продукта.

Конечный элемент

Конечный эффектор представляет собой инструментальное устройство, прикрепленное к запястью манипулятора. Это придает роботизированной руке большую маневренность и делает ее более пригодной для решения конкретных задач. Это более удобное решение, чем создание уникального манипулятора для каждой роли. Примеры конечных эффекторов включают:

Захваты
Сверла
Сварочные пистолеты
Инструмент для всасывания

Двигатели

Источник:Pinterest

Для движения частей промышленного робота требуется питание, поскольку они не могут двигаться по собственной воле. По этой причине такие части, как роботизированные манипуляторы, оснащены двигателями для облегчения движения. Двигатель лучше всего можно описать как электронное устройство, которое имеет линейные и поворотные приводы, приводимые в действие электрической, гидравлической или пневматической энергией. Поскольку исполнительные механизмы движутся с высокой скоростью, они толкают и приводят в движение детали робота.

Датчики

Источник:photonics. ru

Датчики в роботах - это устройства, которые обнаруживают или измеряют определенные параметры и вызывают соответствующую реакцию на них. Они имплантируются в конструкции роботов в целях безопасности и контроля. Датчики безопасности используются для обнаружения препятствий для предотвращения столкновений человека с роботом и роботом. Они являются более поздним дополнением к конструкциям роботов и, в частности, к совместным роботам. С другой стороны, датчики управления используются для получения запросов от внешнего контроллера, которые затем выполняет робот.

Итак, как работают датчики? Например, датчик безопасности обнаружит препятствие, отправит сигнал контроллеру, который, в свою очередь, замедлит или остановит робота, чтобы избежать столкновения. По сути, датчик всегда работает вместе с контроллером. Другие параметры, которые обнаруживают датчики робота, включают положение, скорость, температуру и крутящий момент.

Контроллер

Источник:www. blackrobotics.com

Думайте о контроллере как о мозге робота. Это центральная операционная система, которая контролирует работу всех остальных частей робота. Он запрограммирован с помощью программного обеспечения, которое позволяет ему получать, интерпретировать и выполнять команды. В более продвинутых роботах контроллер также может иметь «память», из которой он выполняет повторяющиеся задачи, поскольку он «запоминает», как они работают. Искусственный интеллект умных роботов также встроен в контроллер с помощью программного обеспечения.

Заключение

Качество деталей и мастерство, использованное при создании робота, определяют качество и производительность промышленного робота. Возможно, это то, что отличает хорошего производителя промышленных роботов помимо всего остального. Это может быть полезным критерием при выборе брендов промышленных роботов для инвестиций.

Типы роботов:список, который производители не могут пропустить Что такое робот-манипулятор? Руководство

Промышленный робот

Станок с ЧПУ