Основные детали и компоненты современных промышленных роботов

Что такое роботизированные детали?

Роботизированные детали — это сочетание металлических и электронных компонентов, объединенных для формирования структуры робота. Каждая деталь выполняет либо структурную роль (например, изоляцию электрических компонентов), либо функциональную (например, питание робота). Хотя производители роботов могут использовать детали по-разному в зависимости от конструкции, общая концепция и функции этих деталей часто схожи.

Каковы 5 главных компонентов робота?

Учитывая высокий уровень автоматизации, структура роботов достаточно сложна. Невозможно описать каждую гайку, болт и цепь, однако существуют 5 фундаментальных компонентов, которые являются основой любого промышленного робота:

• Роботизированная рука (манипулятор)
• Исполнительный орган (энд-эффектор)
• Двигатели
• Контроллер
• Датчики

Роботизированная рука

Роботизированная рука, также называемая манипулятором, — это часть промышленного робота, которая выполняет задачи. Её структура аналогична человеческой руке и состоит из плеча, локтя и запястья. Плечо соединяет руку с основным корпусом робота, локоть обеспечивает гибкость движений, а запястье выполняет непосредственно задачу.

Для гибкости роботизированная рука оснащена различными суставами, позволяющими двигаться в разных направлениях. Например, 6-осевая роботизированная рука имеет больше суставов и выше гибкость, чем 4-осевая. Конструкции рук также различаются по дальности досягаемости и грузоподъемности.

Сегодня роботизированные руки достигли зрелой стадии развития и широко представлены на рынке. Их внедрение — отличный вариант для повышения производительности и качества продукции.

Исполнительный орган (энд-эффектор)

Энд-эффектор — это рабочий инструмент, крепящийся к запястью роботизированной руки. Он придает руке большую ловкость и приспособляет её к конкретным задачам. Это удобнее, чем создавать уникальную руку для каждой операции. Примеры энд-эффекторов:

• Захватные устройства (грипперы)
• Сверла
• Сварочные пистолеты
• Вакуумные приспособления

Двигатели

Детали промышленного робота должны быть приведены в движение, так как они не могут двигаться самостоятельно. Роботизированные руки оснащаются двигателями для обеспечения подвижности. Двигатель — это электронное устройство с линейными и вращательными актуаторами, работающими на электрической, гидравлической или пневматической энергии. Актуаторы, движущиеся с высокой скоростью, толкают и вращают робототехнические детали.

Датчики

Датчики в роботах — это устройства, обнаруживающие или измеряющие определенные параметры и запускающие соответствующую реакцию. Они интегрированы в структуру робота для безопасности и управления. Датчики безопасности обнаруживают препятствия для предотвращения столкновений человек-робот и робот-робот. Они являются относительно недавним дополнением, особенно в коллаборативных роботах. Управляющие датчики получают команды от внешнего контроллера, которые робот затем выполняет.

Например, датчик безопасности обнаруживает препятствие, посылает сигнал контроллеру, который замедляет или останавливает робот для предотвращения столкновения. Датчик всегда работает в связке с контроллером. Другие параметры: позиция, скорость, температура, крутящий момент.

Контроллер

Контроллер — это «мозг» робота. Центральная операционная система, управляющая всеми остальными частями. Он запрограммирован ПО для приема, интерпретации и выполнения команд. В продвинутых роботах контроллер может иметь «память» для выполнения повторяющихся задач. Искусственный интеллект умных роботов также встроен в контроллер через ПО.

Заключение

Качество деталей и мастерство их сборки определяют качество и производительность промышленного робота. Именно это отличает хорошего производителя промышленных роботов от остальных. Этот критерий полезен при выборе брендов промышленных роботов для инвестиций.