Изобретатель первого SCARA-робота: Раскрываем пионера точной автоматизации

Изобретение SCARA-робота

Современный автоматизированный промышленный сектор был бы гораздо менее развит без роботов с избирательной податливостью для сборки (SCARA). Они играют главную роль в производственных процессах, так как созданы для быстрой и точной работы. Современные версии также применимы в множестве отраслей и более широком разнообразии задач.

Так возникает вопрос, у кого был такой гениальный взор, чтобы изобрести этот тип робота? В то время как в настоящее время существует множество мощных производителей SCARA-роботов по всему миру, дизайн произошел в Японии. Читайте дальше, и давайте глубже погрузимся в скромные начала этого великого роботизированного изобретения.

Изобретение SCARA-робота

В 1977 году в Токио, Япония, прошел Международный симпозиум по промышленным роботам. Во время этого мероприятия эксперты в области получили возможность увидеть и обсудить последнее изобретение — робот для сборки SIGMA. Он представил новые возможности и идеи, которые ранее не были исследованы в этой сфере.

Профессор Хироси Макино из Университета Яманаши вдохновился идеями с симпозиума. Он начал дальнейшее исследование темы и изучал новые способы улучшить робота для сборки. Для усиления своих усилий он организовал Консорциум SCARA-роботов, который состоял из него самого и 13 японских компаний.

К 1978 году консорциум изобрел первый прототип SCARA-робота. Он тестировался на пригодность в различных промышленных применениях и параметрах, таких как скорость и повторяемость. В 1980 году группа во главе с профессором Макино запустила вторую улучшенную версию SCARA-робота.

SCARA-роботы применяются в промышленности

Среди членов консорциума были множество производителей, включая Fujitsu и Toshiba. После успеха второго прототипа они начали производить промышленные SCARA-роботы в 1981 году. Они применяли их на своих заводах, но также маркетировали и продавали их другим производителям.

Sankyo Seiki, японский производитель музыкальных шкатулок, был одной из первых фирм, принявших SCARA-роботов. Они добавили их на свою производственную линию в том же году и использовали для сборки печатных плат для аудио усилителей. Другие компании, как Hirata и NEC, также были среди первых владельцев этого типа роботов для сборки.

Современные SCARA-роботы

Развитие современных SCARA-роботов приняло более диверсифицированный подход, чем изобретение оригинала. Каждый производитель промышленных роботов теперь разрабатывает свою модифицированную версию с особенностями, уникальными для их бренда. В сравнении с старыми моделями, средний современный SCARA-робот имеет:

• Более высокие возможности грузоподъемности
• Большую досягаемость руки
• Улучшенную точность, достигнутую с использованием качественных редукторов
• Более высокую скорость благодаря улучшенным моторам

Другие особенности, как пылезащищенные и капельнозащищенные материалы и доступность разных концевых эффекторов, также значительно улучшили SCARA-роботов. Помимо множественных вариантов монтажа, эти особенности сделали SCARA-роботов применимыми в больших отраслях, чем когда-либо прежде.

Тем не менее, базовый операционный принцип SCARA-роботов остается таким, каким его спроектировал профессор Хироси Макино.

Будущее SCARA-роботов

Основываясь на текущих трендах в робототехнической индустрии, вот некоторые достижения, которые могут произойти в производстве SCARA-роботов.

Двухрукие SCARA-роботы

Двухрукий SCARA-робот — это один робот с двумя руками SCARA-робота, смонтированными на одном основании. Они довольно похожи на человека с двумя руками. В настоящее время это новая концепция, так как не многие производители роботов их производят. Однако, учитывая их высокую продуктивность и многочисленные преимущества, они, вероятно, станут основным элементом в индустрии.

Легко программируемые SCARA-роботы

В то время как программирование и контроль SCARA-роботов в прошлом часто требовали квалифицированного труда, это может скоро измениться. Появление простых в использовании предустановленного ПО и обучаемых рук SCARA-роботов, оснащенных датчиками зрения, может сделать программирование ненужным. Более того, оба этих метода легко использовать и не требуют специальных навыков.

Доступность по цене

Исходные модели SCARA-роботов стоили миллионы иен в Японии. Компоненты роботов были трудно найти и поэтому дорогими. Это с тех пор изменилось, и производители теперь фокусируются на недорогих SCARA-роботах также, чтобы разместить больше клиентов.

Коллаборативные функции

В большинстве заводов человеческие рабочие все чаще делят рабочие пространства с роботами. Были сделаны значительные шаги в обеспечении безопасности таких рабочих сред для персонала. Датчики столкновений и дизайны роботов с округлыми краями — некоторые из предосторожностей, предлагаемых сейчас производителями роботов. Тем не менее, они не полноценны, и будет интересно увидеть, какие другие варианты разработчики предложат для решения этого вызова.

Заключение

Мир определенно должен долг благодарности профессору Хироси Макино за его руководство в изобретении SCARA-робота. В то время как усилия производителей роботизированных рук не могут быть отрицаны, именно его преданность и видение сделали SCARA-роботов реальностью.