Кто изобрел первого робота SCARA?

Источник:robothalloffame. орг

Сегодняшний автоматизированный промышленный сектор был бы гораздо менее развит без роботов для сборки избирательного соответствия. Они играют важную роль в производственных процессах, поскольку созданы для быстрой и точной работы. Современные версии также применимы в различных отраслях и для решения более широкого круга задач.

Таким образом, возникает вопрос, кто был настолько гениален, что изобрел этот тип роботов? Несмотря на то, что в настоящее время во всем мире существует множество крупных производителей роботов SCARA, их дизайн был разработан в Японии. Читайте дальше, и давайте углубимся в скромные истоки этого великого роботизированного изобретения.

Изобретение робота SCARA

Источник:researchgate. нетто

В 1977 году в Токио, Япония, прошел Международный симпозиум по промышленным роботам. Во время этого мероприятия специалисты в этой области имели возможность увидеть и обсудить последнее изобретение - сборочного робота SIGMA. Он представил новые возможности и идеи, которые ранее не использовались в полевых условиях.

Идеи симпозиума вдохновили профессора Хироши Макино из Университета Яманаси. Он начал дальнейшее исследование предмета и исследовал новые способы улучшения сборочного робота. Чтобы активизировать свои усилия, он организовал консорциум роботов SCARA, в который вошли он сам и 13 японских компаний.

К 1978 году консорциум изобрел первый прототип робота SCARA. Он был протестирован на пригодность для использования в различных промышленных приложениях и по таким параметрам, как скорость и повторяемость. В 1980 году группа под руководством профессора Макино запустила вторую улучшенную версию робота SCARA.

Роботы SCARA применяются в промышленности

Источник:assemblymag. ru

Среди членов консорциума было множество производителей, включая Fujitsu и Toshiba. После успеха второго прототипа они начали производство промышленных роботов-скарай в 1981 году. Они применяли их на своих заводах, но также продавали и продавали другим производителям.

Sankyo Seiki, японский производитель музыкальных шкатулок, был одной из первых фирм, взявшихся за роботов-скарай. В том же году они добавили их в свою производственную линию и использовали их для сборки печатных плат для усилителей звука. Другие компании, такие как Hirata и NEC, также были одними из первых, кто приобрел этот тип сборочных роботов.

Современные роботы SCARA

При разработке современных роботов-скарай подход был более разнообразен, чем при изобретении оригинала. Каждый производитель промышленных роботов теперь разрабатывает собственную модифицированную версию с особенностями, уникальными для их бренда. По сравнению со старыми моделями средний современный робот-скара имеет:

Повышенная полезная нагрузка.
Увеличенный досягаемость рук.
Повышенная точность достигается за счет использования редукторов качества.
Более высокая скорость благодаря улучшенным двигателям.

Другие особенности, такие как пыленепроницаемые и каплозащитные материалы, а также наличие различных рабочих органов, также значительно улучшили роботов-скарабеев. В дополнение к множеству вариантов монтажа, эти особенности сделали роботов-скарай применимыми в большем количестве отраслей, чем когда-либо прежде.

Тем не менее, основной принцип работы роботов-скарай остается таким, каким его спроектировал профессор Хироши Макино.

Будущее роботов SCARA

Источник:robotics. орг

Основываясь на текущих тенденциях в индустрии робототехники, вот некоторые достижения, которые могут произойти в производстве роботов-скарай.

Роботы SCARA с двумя руками

Двуручный робот-скара - это один робот с двумя руками-скарами, установленными на одной базе. Они очень похожи на человека с двумя руками. В настоящее время они представляют собой новую концепцию, поскольку не многие производители роботов производят их. Однако, учитывая их высокую производительность и многочисленные преимущества, они, вероятно, станут основой отрасли.

Легко программируемые роботы SCARA

В то время как программирование и управление роботами-скарами в прошлом часто требовало квалифицированной рабочей силы, вскоре ситуация может измениться. Появление простого в использовании предустановленного программного обеспечения и обучаемых роботов-манипуляторов Scara, оснащенных датчиками технического зрения, может сделать программирование ненужным. Более того, оба эти метода просты в использовании и не требуют специальных навыков.

Доступность

Первые модели роботов-скарай стоили в Японии миллионы иен. Компоненты роботов было трудно найти, и поэтому они были дорогими. С тех пор ситуация изменилась, и производители теперь сосредотачиваются на недорогих роботах-скараях . а также для размещения большего количества клиентов.

Функции совместной работы

На большинстве заводов рабочие все чаще делят рабочие места с роботами. Были достигнуты значительные успехи в обеспечении безопасности такой рабочей среды для персонала. Датчики столкновения и конструкции роботов с закругленными краями - это некоторые из мер предосторожности, которые в настоящее время предлагают производители роботов. Тем не менее, они не являются полностью доказанными, и будет интересно посмотреть, какие другие варианты предложат разработчики для решения этой проблемы.

Заключение

Мир, безусловно, должен поблагодарить профессора Хироши Макино за его руководство изобретением робота SCARA. В то время как усилия производителей роботов-манипуляторов Нельзя отрицать, именно его приверженность и видение сделали роботов SCARA реальностью.

Также читайте: