7 основных типов промышленных роботов, революционизирующих производство

Введение

Промышленные роботы — это автоматизированные машины, используемые в производственных отраслях вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать днями — качества, стоящие за их постепенным восхождением в производственном мире. Промышленные роботы можно классифицировать на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже.

Артикулированные роботы

Артикулированные роботы — самые распространенные роботы в производстве. Характеризуются вращательными суставами, называемыми осями. Они варьируются от простых 2-осевых до сложных с более чем 10 осями, приводимых в движение моторами. Самый распространенный в фабриках — 6-осевой робот.

Благодаря осям артикулированные роботы — самые гибкие, поэтому используются в ролях, требующих интенсивной многозадачности: сварка, перемещение деталей, сборка, пик-энд-плейс, упаковка и паллетизация.

Цилиндрические роботы

Имеют один вращательный сустав у основания и один призматический сустав, соединяющий звенья. Вращательный сустав использует вращательное движение, призматический — линейное. Название получили из-за формы рабочей зоны в виде цилиндра. Лучше всего подходят для роботизированного покрытия и обслуживания станков.

Картезианские роботы

Работают по линейной траковой системе. Также известны как Гантри-роботы. Имеют кубическую рабочую зону с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Эти оси определяют каждое направленное движение робота во время операций. Лучше всего подходят для ролей пик-энд-плейс, так как могут охватывать огромные расстояния в зависимости от длины линейного трека. Большинство треков навесные, что делает эти роботы лучшими для экономии пространства.

SCARA-роботы

Среди самых передовых промышленных роботов. Известны своей скоростью, поэтому им доверяют сложные роли: сборка сложных деталей автомобилей и других автоконструкций. Имеют цилиндрическую рабочую зону и могут работать в плоскости X,Y,Z с вращательным движением. Другие заметные роли: загрузка станков, паллетизация, автоматизированная упаковка.

Коллаборативные роботы (Коботы)

Ответ на потребность включения человеческого труда рядом с роботами. Спроектированы с лучшими функциями безопасности, делающими их идеальными для работы рядом с людьми без опасности аварий. Округлые, без острых углов, оснащены современными датчиками, определяющими расстояния при приближении людей.

Дельта-роботы

Также называемые параллельными роботами. Автоматизированные промышленные машины с параллельными рычагами, расходящимися от общей базы вниз. Имеют куполообразную рабочую зону. Их невероятно легкие рычаги делают их идеальными для задач, требующих высокой скорости с равной точностью. Их можно встретить на заводах электроники, пищевых переработках или фармацевтическом производстве. Роли: пик-энд-плейс и перемещение деталей.

Полярные роботы

Первые промышленные роботы, изобретенные; большинство улучшенных роботов, пришедших после них, примерно основывались на чертежах полярных роботов. Имеют сферическую рабочую зону и полярную координатную формировку осей робота. Не широко используются сейчас, но там, где адаптированы для современных ролей, выполняют задачи: литье под давлением, литье в формы, манипулирование материалами.

Заключение

Промышленные роботы продолжают революционизировать производственные процессы по всему миру. Они быстрее и производят материалы высокого качества. Однако нельзя игнорировать нарушение, которое они вызывают на рынке труда.

Поскольку все больше производителей переключаются с ручного труда на автоматизированные машины, лишь вопрос времени, когда ситуация станет острее. Если производство — ваша цель, то знакомство со всеми этими типами роботов и принципами их работы станет хорошим стартом для вашего пути.