SCARA-роботы: полное руководство по универсальной высокоскоростной промышленной автоматизации

SCARA-робот — популярный выбор для малых, высокоскоростных и высокоточных применений. Статья объясняет основы SCARA-применений и их влияние на ваш бизнес.

SCARA-роботы — уникальные роботы со специальным местом в семействе промышленных роботов. Можно спросить: что такое SCARA-робот? SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Роботизированная рука с выборочной комплиантностью для сборки). Их выделяют большой шарнирный сустав и шарнирно-винтовой привод. SCARA — компактные промышленные роботы с конкретными применениями, где они отличаются. Их сочетание скорости, компактности и точности дает им особое место в линейке промышленных роботов.

Статья представит SCARA-технологию через темы:

• Стандартные применения SCARA-роботов
• Отрасли для SCARA-роботов
• Сильные и слабые стороны SCARA-роботов
• Когда использовать SCARA?
• Сколько стоят SCARA-роботы?

Стандартные применения SCARA-роботов

Из-за своей механики SCARA-роботы имеют конкретные кейсы. Они более специализированные по сравнению с универсальными артикулированными манипуляторами или шестиосевыми роботами. Значит, SCARA не подходят для всего. Но будут отличным вариантом для задач, под которые созданы. Такие применения включают:

• Сборка
• Разборка
• Pick-and-place (захват и размещение)
• Манипулирование материалами
• Пайка печатных плат
• Дозирование

Несомненно, другие типы роботов могут выполнять эти задачи. Но что делает SCARA хорошим выбором над другими? Малые, высокоскоростные применения, не требующие гибкости шестиосевого робота — отличный способ задеплоить SCARA. Особенно когда нужна высокая точность.

Механическая конструкция SCARA — часто главное преимущество над другими типами для таких задач. Выборочная комплиантность означает: руки свободно движутся только в определенных измерениях. Это кардинально отличается от универсальных шестиосевых, которые могут извиваться и контуртироваться под любыми углами. Это может звучать как минус, но выборочная комплиантность существенно выигрывает в конкретных применениях. Эта жесткость позволяет роботу иметь высокий уровень точности по сравнению с другими типами. Точная механика критична для малых высокоскоростных задач, перечисленных выше. Сильные и слабые стороны SCARA подробно разобраны ниже.

Отрасли для SCARA-роботов

У SCARA конкретные кейсы, но вы найдете их в широком круге отраслей. Такие отрасли включают:

• Электроника
• Телекоммуникации
• Пищевая и напиточная промышленность
• Розничное производство
• Автопром
• Фармацевтика

Эти отрасли обычно требуют задач из раздела применений. Часто работают с мелкими компонентами и производят мелкие изделия. Кроме того, это высокообъемные производители. Скорость SCARA помогает им отличаться здесь.

Сильные и слабые стороны SCARA-роботов

SCARA отличны для конкретных применений, но плохой выбор для других. Понимание сильных и слабых сторон критично для хороших инвестиций. Сильные стороны SCARA:

• Скорость
• Точность
• Компактность

SCARA — малые, быстрые, точные. Значительная причина их точности — механическая жесткость. Конкретно: корпус не качается вверх/вниз. Поэтому SCARA часто деплоят в сборку и пайку печатных плат. Поскольку печатные платы плоские, это применение не требует высокой гибкости шестиосевых. Платы малы, компоненты крошечны — точность первостепенна. SCARA отличаются точностью за счет ограниченного числа осей и диапазона движений. Это ведет к меньшей ошибке, присущей всем механическим системам.

Конечно, у SCARA есть ограничения. Не считаются универсальными роботами для большинства применений. Ограничения включают:

• Малый диапазон движений
• Малая грузоподъемность
• Выборочная комплиантность

Может сбить с толку: выборочная комплиантность в слабостях. Эта фича отлична для точности. Но для применений, требующих механической гибкости — определенно ограничение. Пример: сварка автомобильной рамы. Потребует сварку вдоль и вниз по шву для полного шва. SCARA сможет сварить только поперек. Её выборочная комплиантность не даст поворачиваться и вращаться с нужной гибкостью. Таким образом, выборочная комплиантность может сдерживать SCARA в некоторых применениях. К тому же, они малые и не для тяжелых грузов. Также не достигнут вылета для крупных задач.

Когда использовать SCARA?

Теперь вы понимаете, что такое SCARA, их применения и сильные стороны. Но когда SCARA-робот правилен для вас? Есть несколько ключевых факторов при рассмотрении SCARA-проекта:

• Бизнес-кейс
• Соответствие применению

Бизнес-кейс

Если вы читаете эту статью, вы, вероятно, ищете улучшение производственных процессов автоматизацией. Роботы могут дать значительный эффект. Но как идентифицировать проекты с наибольшей ценностью для вас? Инструмент поиска потенциала HowToRobot помогает выявить потенциальные проекты и определить их влияние на бизнес.

После выявления одной или нескольких зон улучшения робототехникой, нужно рассмотреть, подходит ли SCARA для применения.

Соответствие применению

Ранее вы узнали типы применений для SCARA. Однако многие применения выполнимы разными типами роботов. Вопрос: когда SCARA — оптимальный выбор. Конкретные детали применения определят выбор робота. Наша сеть независимых советчиков поможет выбрать правильное решение для вашего проекта, если неуверены.

Сколько стоят SCARA-роботы?

Стоимость — главная забота при капитальном проекте. Большинство производителей в общих чертах знают: роботы могут быть дорогими. Это сильно зависит от применения и типа робота. Однако SCARA могут быть дешевле других типов. SCARA дешевле за счет меньшего числа компонентов — моторов и редукторов. Они также обычно меньше — что часто помогает по стоимости.

Дополнительные соображения о стоимости включайте в расчет ROI. SCARA потребуют затрат на интеграцию: физическая установка, программирование, настройка, митигация безопасности. Оборудование безопасности нужно для всех типов промышленных роботов. Включает: ограждения, световые завесы, сканеры безопасности, аварийные стоп-кнопки и т.д. Также будут плановые графики ТО для поддержания SCARA на пике: смазка, механические инспекции, тесты производительности.

Ниже первоначальная стоимость SCARA делает их отличным выбором для новичков в робототехнике для старта пути автоматизации.

Посетите наш RFQ-инструмент для начала получения котировок на SCARA-роботов от поставщиков.