Двухрукие SCARA-роботы: передовые решения для сборки и производства

Источник: Ebay

Когда SCARA-роботы были изобретены, они предназначались исключительно для сборочных операций — отсюда название Selective Compliance Assembly Robot. Позже они эволюционировали во множество функций и дизайнов, став Selective Compliance Articulated Robots. Чтобы усилить преимущества оригинального дизайна, производители SCARA-роботов создали двухрукий SCARA-робот. Если планируете добавить его в линию, вот что нужно знать.

Что такое двухрукий SCARA-робот?

Двухрукие SCARA-роботы: передовые решения для сборки и производства

Источник: Pinterest

Двухрукий SCARA-робот — один робот с двумя SCARA-манипуляторами на общей базе. Они имитируют движения человеческих рук: работают независимо или координированно для выполнения задач.

Особенности двухрукого SCARA-робота

По сравнению с обычным SCARA-роботом, двухрукая версия имеет уникальные возможности:

Оси

Источник: Slideshare

На данный момент каждая рука двухрукого SCARA-робота — 4-осевой манипулятор.

Охват руки

Текущие модели имеют охват 150–550 мм, покрывая значительную рабочую зону для разнообразных задач.

Компактный дизайн

Две руки соединены на одной базе, установленной на тележке. Компактная конструкция занимает пространство примерно как один человек. При планировке зоны рядом с людьми учитывайте охват рук.

Грузоподъемность

Каждой руке выделяется равная грузоподъемность. При индивидуальной работе рука поднимает меньше, чем при координированной. Пример: если грузоподъемность 2 кг на руку, вместе они справляются с 4 кг. Рыночные модели: 2–3 кг на руку.

Коллаборативные функции

Источник: robotics.org

Двухрукие SCARA-роботы проектируются для совместной работы с людьми. Встроенные датчики столкновений останавливают манипуляторы при попадании человека или постороннего объекта в рабочую зону. Руки выполнены из мягких материалов, снижающих удар при контакте.

Простое обучение и программирование

Для быстрой настройки используется планшетное ПО. В нем стандартный список операций, активация которых направляет робота к задаче. Пример настройки для обрезки заездов (gate cutting):

Установить робота в рабочую зону
Выбрать приложение «Gate cutting»
Ввести необходимые параметры процесса

После ввода параметров ПО ведет робота через процесс. При изменении параметров инструментирование адаптируется автоматически.

Простая установка

Компактный двухрукий SCARA-робот монтируется на переносной тележке. Это позволяет размещать его где угодно на линии и легко перемещать. Альтернативно — демонтаж с тележки и кабельное подключение.

Применения двухруких промышленных роботов

Источник: denso-wave.com

Двухрукий SCARA-робот применяется в различных операциях:

Контроль качества

Как манипуляторы для перемещения материалов в комбинации с визуальной инспекцией FPC-плат и подобных изделий. Алгоритм:

Одна рука оснащается сканером
Обе руки укладывают FPC на сканирующую панель
Рука со сканером выполняет визуальную инспекцию
Обе руки снимают FPC со сканера

Также успешно применяются для тестирования сенсорных экранов и клавиатур с подходящими концевиками (end-effectors).

Автоматизированная маркировка

Источник: irls.hk

Одна рука берет изделие, ставит на центральную поверхность. Вторая забирает этикетку из дозатора и наклеивает. Первая возвращает маркированное изделие в поддон, берет следующее — до завершения партии.

Сборка компонентов PCB

Источник: etftrends.com

PCB-платы требуют осторожности при установке деталей, чтобы не задеть соседние компоненты. Двухрукий SCARA справляется безупречно. Процесс:

Первая рука забирает устанавливаемые детали концевиком
Сенсор руки проверяет гибкость детали PCB для определения точки установки
При установке вторая рука направляет и удерживает первую для завершения монтажа

Заключение

Возможности двухрукого SCARA-робота — ценный вклад в робототехнику. Быстро наберут популярность за ловкость и множественность применений. Интересно будет следить за новыми фичами от производителей промышленных роботов.

Читайте также: