Детали руки робота для автоматизации выбора и размещения

Поскольку различные отрасли промышленности продолжают применять автоматизацию в своей повседневной деятельности, возникает спрос на роботизированные манипуляторы для захвата и размещения неуклонно растет. Это потому, что эти руки пригодятся для повышения эффективности и уменьшения человеческих усилий для выполнения повторяющихся задач.

Они также помогают выполнять задачи в области, которая в противном случае считалась бы опасной рабочей средой. Подобрать и разместить оборудование для автоматизации Применяется в различных сферах бизнеса, что позволяет улучшить результаты проделанной работы и повысить общую производительность.

Помня о таких преимуществах, имея рычаг выбора и размещения это отличное вложение. Если вам интересно, как они работают с такой эффективностью и из чего сделаны, читайте дальше.

Как работает роботизированный манипулятор для выбора и установки

Источник:indiamart. ru

Подбирайте и размещайте роботов работают, используя свои суставы. Это применимо к той отрасли или цели, для которой они предназначены. Эти соединения используются для соединения двух твердых тел, чтобы робот мог точно функционировать.

Для своей функции они используют поворотные или линейные шарниры. Робот самовывоз и размещение поставляется с устойчивым основанием с колесами для облегчения передвижения. Он также имеет два жестких тела, манипулятор и руку, одно из которых закреплено на опоре другого тела.

Поддерживаемое тело, также известное как рука, оснащено эффектором / захватом, который имеет большую степень свободы передвижения. Рука сгибается или выпрямляется, чтобы привести эффектор к желаемому продукту.

Затем эффектор крепко берет продукт и помещает его в нужное место. Это движение продолжается до тех пор, пока работа не будет завершена с удовлетворением.

Основные компоненты, обнаруженные в роботизированной руке

Источник:automaticroboticarm. sell.everychina.com

Знание основных компонентов вашей автоматической машины для захвата и размещения поможет вам лучше понять, почему это так эффективно. Вот компоненты, входящие в ваш промышленный робот :

Манипулятор

Манипулятор - это роботизированная система, позволяющая перемещаться с любой степенью свободы. В них используются шарниры, которые делают их подвижными компонентами, помогающими выполнять работу правильно. Шарниры, используемые в этих манипуляторах, обеспечивают большую подвижность роботов во время работы.

Контроллер

Контроллер - звезда шоу, поскольку это мозг робота-манипулятора Pick and Place. Он используется для управления положением и движениями руки, отслеживания времени и отслеживания движений манипулятора. Этот контроллер делится на 3 категории:

Механический

Это самый простой и простой способ работы с рычагом захвата и размещения, который использовался еще до того, как их можно было программировать. Механический контроллер будет поддерживать реакцию манипулятора, как указано заранее, с использованием механической связи.

Гидравлический

Эти элементы управления оснащены жидкой жидкостью, чтобы работать наилучшим образом. Они также включают поршни, клапаны и применяют закон Паскаля о системах гидравлического привода для управления движением. Промышленные роботы, использующие эту систему управления, предназначены для перемещения больших или тяжелых грузов, не требующих особой точности.

Электрооборудование

Эта система управления применяется к задачам, требующим внимания к деталям и большой точности. Их можно программировать для выполнения заданных операций, введенных в виде инструкций. Это наиболее часто используемая система управления на сегодняшний день.

Пневматический

Пневматические устройства захвата и размещения имеют систему управления, которая зависит от сжатого воздуха или газа. Эта система лучше всего подходит для участков, имеющих дело с загрязнителями и другими опасными материалами.

Захваты

Захваты заменяют человеческую руку, что делает их неотъемлемой частью операций по подъему и размещению. Они бывают разных типов, в зависимости от рассматриваемого объекта. Это связано с тем, что для разных предметов потребуется разный уровень хвата с точки зрения силы и интенсивности. Эти захваты используются для перемещения рассматриваемого продукта из одного места в другое.

Датчики

Эти датчики бывают разных типов, включая сенсорные датчики, ИК-датчики и другие. Они используются для отслеживания внутреннего и внешнего состояния робота для захвата и размещения . Это помогает гарантировать, что он находится в идеальном состоянии для работы.

Источник силы

Источник питания зависит от механизма, упаковки, веса и размера системы. Это делает очень важным уделять пристальное внимание выбору источника питания. Ваш источник энергии может варьироваться от пневматического, электрогидравлического до электрического. Аспекты, включенные в вашу систему, определят, какой источник питания следует выбрать.

Заключение

Имея приблизительное представление о том, как Выберите и поместите оружие работа не всегда приносит удовлетворение. Тот, кто хочет установить это на своем рабочем месте, должен понимать задействованные компоненты. Эти промышленные роботы для автоматизации - хорошее вложение в любой бизнес. Если вы планируете использовать их, подумайте о том, чтобы связаться с лучшими поставщиками роботизированного оружия . в магазине.

Также читайте: