Компоненты высокопроизводительных манипуляторов для эффективной автоматизации Pick & Place

Как работает роботизированная рука Pick & Place

По мере того как различные отрасли внедряют автоматизацию в свою повседневную деятельность, спрос на роботизированные манипуляторы pick-and-place неуклонно растет. Это объясняется тем, что такие манипуляторы повышают эффективность и снижают потребность в человеческом труде при выполнении повторяющихся задач.

Они также берут на себя задачи в средах, которые иначе считались бы опасными для работы. Оборудование для автоматизации pick-and-place применяется в различных сферах бизнеса, что приводит к улучшению качества работы и повышению общей производительности.

Учитывая такие преимущества, приобретение манипулятора pick-and-place — это отличная инвестиция. Если вы хотите узнать, как они работают с такой эффективностью и из чего состоят, читайте дальше.

Базовые компоненты роботизированной руки

Знание базовых компонентов вашей автоматизированной машины pick-and-place поможет лучше понять, почему она настолько эффективна. Вот компоненты, входящие в состав вашего промышленного робота:

Манипулятор

Манипулятор — это система робота, обеспечивающая движение с любой степенью свободы. Он использует шарниры, делающие его подвижными компонентами для выполнения работы. Шарниры в этих манипуляторах обеспечивают большой объем движения в процессе работы роботов.

Контроллер

Контроллер — это «мозг» роботизированной руки pick-and-place. Он управляет положением и движениями руки, отслеживает время и контролирует движения манипулятора. Этот контроллер бывает трех категорий:

Механический

Это самый базовый и простой способ управления манипулятором pick-and-place, использовавшийся еще до появления программируемых моделей. Механический контроллер поддерживает реакцию манипулятора заданной заранее с помощью механических связей.

Гидравлический

Эти системы управления используют жидкость под давлением для работы. Они включают поршни, клапаны и применяют закон Паскаля гидравлических приводов для управления движением. Промышленные роботы pick-and-place с такой системой управления предназначены для перемещения крупных или тяжелых грузов, не требующих экстремальной точности.

Электрический

Эта система управления применяется к задачам, требующим внимания к деталям и высокой точности. Она программируема для выполнения заданных операций, вводимых в виде инструкций. Это самая распространенная система управления сегодня.

Пневматический

Пневматические узлы pick-and-place имеют систему управления, зависящую от сжатого воздуха или газа. Эта система лучше всего подходит для зон, имеющих дело с загрязнителями и другими опасными материалами.

Захваты (Grippers)

Захваты заменяют человеческую руку, что делает их важной частью операций pick-and-place. Они бывают разных типов в зависимости от объекта, так как разные объекты требуют разного уровня хвата по силе и интенсивности. Эти захваты используются для перемещения продукта из одной точки в другую.

Датчики

Эти датчики бывают разных типов: тактильные, ИК-датчики и другие. Они используются для мониторинга внутреннего и внешнего состояния робота pick-and-place. Это помогает гарантировать, что он находится в идеальном состоянии для операций.

Источник питания

Источник питания будет варьироваться в зависимости от механизма, упаковки, веса и размеров системы. Это делает очень важным тщательный выбор источника питания. Ваш источник питания может варьироваться от пневматического и электро-гидравлического до электрического. Аспекты, включенные в вашу систему, определят, какой источник питания следует выбрать.

Заключение

Представление о том, как работают руки Pick and Place, не всегда достаточно. Для того, кто хочет внедрить это на своем рабочем месте, необходимо понимать задействованные компоненты. Эти промышленные роботы автоматизации — хорошая инвестиция для любого бизнеса. Если вы рассматриваете возможность их использования, обратитесь к лучшим поставщикам роботизированных рук pick-and-place на рынке.