Пронумерованы дни стандартного промышленного робота?

Точно нет. Промышленные роботы отлично справляются со своей задачей. Высокая скорость, высокая повторяемость, большие полезные нагрузки и многое другое. Есть много причин, по которым промышленные роботы никуда не денутся. Правда, они опасны, поэтому стоят за охраной, чтобы защитить рабочих от травм. Но также важно отметить, что у большинства малых и средних производителей нет приложений, требующих всех возможностей, которые могут предложить промышленные роботы:большие количества одного и того же продукта, высокая скорость и большие полезные нагрузки. Фактически, из-за ограниченной доступной площади многие мелкие и средние производители, вероятно, вообще не смогли бы разместить стандартный промышленный робот. Но CoBot - это скорее продолжение их человеческих работников. CoBots - это не замена стандартных промышленных роботов, а новая захватывающая подгруппа промышленных роботов, которая является дополнением и открывает двери для малых и средних производителей.

Дьявол кроется в деталях, но становится все проще

Но стандартные промышленные роботы и CoBot - это только часть решения. Думайте о них только как о механизме, который доставляет что-то туда, где необходимо выполнить работу. То, что на самом деле что-то делает и прикреплено к концу руки робота, называется «конечным эффектором». Захват - это пример рабочего органа и орудия, которое фактически выполняет необходимую операцию. Примеры других типов рабочих органов включают:автоматические отвертки, автоматические дрели, дозирующие головки для клея или краски, паяльные головки, головки для гидроабразивной резки и т. Д. Не так уж и плохо, правда?

Что ж, выбор усложняется тем, что не только существует довольно много производителей этих концевых эффекторов, но также существуют разные типы, доступные для удовлетворения различных потребностей использования. Например, очень распространено использование робота для приложения под названием «Pick and Place», где робот с каким-либо типом захватного конечного эффектора берет что-то из одного места и помещает в другое место. В пределах одной только категории захватов имеется широкий выбор:вакуумные захваты, параллельные захваты и другие варианты. В категории параллельных захватов есть пневматические и электромеханические типы. Также есть варианты. Сколько «пальцев» на захвате? Требуется ли для захвата регулируемое определение силы?

Не вдаваясь в подробности, вы можете увидеть, что для того, чтобы сделать правильный выбор, необходимо учесть немало вещей. Однако, сказав это, однозначно могу сказать, что стало легче. Не так давно производители компонентов автоматизации и промышленных роботов проектировали и производили свою продукцию в вакууме, прилагая лишь минимальные сознательные усилия к стандартизации, унификации или совместимости. Для промышленных роботов не существовало общего языка программирования, при котором каждый производитель использовал собственный язык. В недалеком прошлом простая установка рабочего органа на робота часто требовала изготовления пользователем специальной монтажной пластины, и это было только для установки рабочего органа на машину. Обеспечение связи, чтобы робот мог приводить в действие рабочий орган, также было непросто и требовало от производителей нанять кого-то, чтобы сделать это за них. В настоящее время крепления стандартизированы в соответствии с международным стандартом ISO. Многие производители конечных эффекторов также сделали свои продукты совместимыми с основными брендами роботов / CoBot как с точки зрения связи / подключения, так и с точки зрения работы, и в значительной степени соответствуют функциональности plug-and-play, которую мы начинаем ожидать от бытовая электроника. Кроме того, многие производители CoBot предлагают готовые системы под ключ с захватами и другими рабочими органами, уже встроенными в робот.

Машинное зрение

В некоторых случаях начальная и / или конечная точка движения промышленного робота или CoBot не всегда одна и та же точка. Примером могут быть сыпучие продукты, спускающиеся по ленточному конвейеру, которые необходимо подобрать и поместить в ящик или ящики. В этом случае вам может потребоваться машинное зрение. По сути, версия машинного зрения, которую почти каждый видел и с которой хоть немного знаком, - это камеры, которые используются для наблюдения за перекрестками. Это форма машинного зрения, которая по своему основному определению представляет собой камеру с математическими алгоритмами, которые позволяют компьютерам (роботу или CoBot) видеть и принимать информацию из внешнего мира. Итак, чем машинное зрение может быть полезно малому и среднему производителю? Машинное зрение можно использовать в четырех (4) основных категориях приложений:руководство, осмотр, измерение и идентификация (GIGI).

Руководство

Примером управления роботом является направленная вниз камера, смотрящая вниз на движущийся конвейер. Когда деталь попадает в поле зрения, система машинного зрения отправляет данные о положении детали роботу, чтобы робот мог подобрать деталь. Прошли те времена, когда пункт выдачи должен был быть все время в одном и том же месте или конвейер должен был на мгновение останавливаться. Детали можно подбирать как в движении, так и на лету!

Проверка

Машинное зрение можно использовать для проверки деталей. Присутствуют ли все винты, которые должны быть в вашем продукте? Наклейка прямая или в пределах допусков, установленных пользователем? Это правильный цвет?

Измерение

Машинное зрение можно использовать для измерения нескольких размеров детали за миллисекунды.

Идентификация

Машинное зрение может иметь широкий спектр кодов, таких как штрих-коды, QR-коды и т. Д. Это может быть удобно, когда у вас много разных продуктов и вы хотите убедиться, что правильная этикетка подходит к нужной детали или продукту. Машинное зрение также может проверять написанное (OCV:оптическая проверка символов) или читать написанное (OCR:оптическое распознавание символов). Например, соответствует ли считываемая этикетка правильной дате и коду партии?

Экологические аспекты

Ваша производственная среда пыльная или маслянистая? Мелкая древесная пыль или металлическая стружка? Присутствуют ли легковоспламеняющиеся пары? Ваш робот нужно будет мыть? Нужен ли мне чехол для моего робота, потому что я не хочу, чтобы что-то попало в механизм моего робота, или это потому, что мне нужно предотвратить попадание чего-либо изнутри моего робота (жир, масло, твердые частицы и т. Д.) Наружу и, возможно, в мой продукт? Окружающая среда высокая или низкая температура? Будет ли роботизированная система расположена близко к источнику электромагнитных помех / шума, которые могут отрицательно повлиять на работу вашей системы и помешать ей?

Хорошо, мое внимание. Что дальше?

Всего несколько лет назад было бы почти неслыханно, чтобы малый или средний производитель без предшествующего опыта или технической подготовки брался за исследование, покупку компонентов и сборку собственной автоматизированной системы для собственное использование. Причина, по которой некоторые люди даже думают о том, чтобы попытаться сделать это сами, заключается в исторически высокой стоимости объединения всех этих разрозненных компонентов в функциональную автоматизированную систему. Мастер, который заставил все это работать, известен как системный интегратор. Если вы думаете об айсберге, стоимость компонентов оборудования - это та часть, которую вы видите над океаном. Стоимость того, чтобы все работало, - это дополнительная и значительно большая часть, которая находится под поверхностью.

Следовательно, когда говорят о стоимости внедрения автоматизации, в основном говорят об аппаратном обеспечении. Усилия по системной интеграции для того, чтобы все работало, - это гораздо более высокая стоимость, которая, если добавить к стоимости оборудования, часто делает проекты недоступными для большинства малых и средних производителей. Я использую аналогию с мастером, потому что те производители, которые продвигались вперед, часто мало знали о том, как работает система, но она работала до тех пор, пока этого не произошло. После вовлечения производители, не имеющие собственных технических возможностей, часто были привержены продолжению отношений со своими системными интеграторами, потому что даже внесение небольших / минутных изменений часто требовало программных изменений в программном обеспечении.

К счастью, те времена меняются. Хорошая новость заключается в том, что уровень зависимости при использовании услуг системного интегратора значительно снижается. Почему? Причина опять же в том, что компании-производители роботов, особенно новые CoBot, представляют новейшие технологии, разработанные с учетом простоты использования. Многие мелкие и средние производители начинают понимать, что это то, с чем они реально могут справиться самостоятельно, особенно если они впервые прибегают к услугам системного интегратора.

Если это так просто, нужен ли мне системный интегратор?

В целом, исходя из моего собственного опыта, я считаю целесообразным прибегать к услугам системного интегратора прежде всего потому, что время - деньги. По сравнению с тем, что было раньше, объем услуг системного интегратора намного ниже, чем был раньше. Более того, системный интегратор может помочь вам преодолеть множество вариантов, просто ответив на несколько вопросов, особенно в отношении вашей первой роботизированной реализации. Я советую нанять системного интегратора, чтобы он собрал и настроил вашу первую систему вместе с вами, а не для вас. Не передавайте рыбу вам. Научитесь ловить рыбу. Оставайся вовлеченным. Смотрите, учитесь, задавайте вопросы. Я думаю, вы обнаружите, что в конце концов вы почувствуете себя комфортно, беря на себя больше ответственности во второй раз или даже разрабатывая следующую систему самостоятельно.

Помощь в оплате автоматизации:раздел 179

Имейте в виду, что федеральное правительство предоставляет налоговые льготы для компенсации затрат на приобретение капитального оборудования, такого как автоматизация производства и промышленных роботов. По сути, раздел 179 налогового кодекса IRS позволяет предприятиям вычитать полную покупную цену соответствующего оборудования и / или программного обеспечения, приобретенных или профинансированных в течение налогового года. Это означает, что если вы покупаете (или берете в аренду) соответствующее оборудование, вы можете вычесть ПОЛНУЮ ЦЕНУ ПОКУПКИ из своего валового дохода. Это стимул, созданный правительством США, чтобы побудить предприятия покупать оборудование и инвестировать в себя. Для получения более подробной информации свяжитесь со своим бухгалтером или CPA.

Чем может помочь California Manufacturing Technology Consulting (CMTC)?

Я считаю, что для большинства малых и средних компаний, не имеющих опыта в автоматизации, лучший способ действий - привлечь профессионала, а не действовать в одиночку. Это гарантирует, что ваш первый набег на автоматизацию будет успешным и что любое решение, используемое вашим институтом, сможет принести пользу вашей компании как можно быстрее.

Следующий вопрос быстро сводится к следующему:«Какой специалист подходит мне и моим конкретным потребностям?» Как мне выбрать? Какими должны быть мои критерии или основа для выбора? Куда я могу обратиться, чтобы получить объективное мнение от надежного консультанта, не заинтересованного в предоставлении рекомендаций по направлениям и поставщикам конкретных решений от кого-то, кто не имеет отношения к бренду и может помочь мне понять мои местные возможности? Как такового списка Крейга для автоматизации не существует. Но CMTC может дать совет и предоставить вам четкие варианты, на которых можно основывать и принимать обоснованное деловое решение. Позвольте нам показать вам возможности и прояснить ваши варианты.