Коботы: будущее промышленной робототехники для малых и средних производителей

Одним из самых значительных развитий потенциального интереса для малых и средних производителей в области промышленных роботов является появление около 10 лет назад подмножества промышленных роботов — коллаборативных роботов или «коботов».

Что делает их отличающимися от стандартных промышленных роботов — коботы специально спроектированы для безопасного использования рядом с людьми. Почему это значительно? Ну, больше, чем вы думаете. Промышленные роботы, как высокотехнологичны они ни казались, на самом деле «глупы». Они движутся в точку и со скоростью, запрограммированной для достижения, но если человек попадает на путь — смотрите! Потому что стандартные промышленные роботы спроектированы для высокой скорости и работают от высокого напряжения (обычно 220В переменного тока), они могут быть опасны. Вспомните последнее фото промышленного робота в реальном производстве. Почему они обычно в клетках или за ограждением?

Коботы, с другой стороны, спроектированы для коллаборации и работы в том же пространстве рядом с людьми. Они обычно меньше, работают от 110В переменного тока (бытовое напряжение) и движутся немного быстрее очень быстрого человеческого рабочего. Большинство коботов оснащены датчиками силы, так что если человек попадает на путь кобота, робот мгновенно останавливается и предотвращает травму. Величина чувствуемой силы регулируется, но сила также может быть сопротивлением. Большинство малых и средних компаний не имеют места на производственных площадках для клетки или ограждения, нужного для защиты людей от стандартных промышленных роботов. Поскольку коботы не нуждаются в ограждении и низковольтны, многие производители монтируют коботов на подвижных тележках и катают их от приложения к приложению по цеху по мере изменения нужд. Как за универсальность?

Последнее, но не менее важное — один из главных приемов коботов — возможность обучаться. То есть, вы физически двигаете кобота через движения и шаги, которые хотите, чтобы он выполнил, и сохраняете последовательность. Ушли дни, когда только знакомые с программированием могли программировать роботов. Не то чтобы программирование ушло, когда вы учите робота, куда идти. Просто система управления роботом пишет строки кода за вас в фоне.

Другие выгоды коботов

Поскольку коботы работают от 110В переменного тока, малые и средние производители без 220В могут использовать коботы без прокладки высоковольтных линий. Есть другие выгоды не такого высокого ускорения как у стандартных роботов. Помимо безопасности, другая область — обслуживание. Есть различия среди производителей роботов, но тренд склоняется к нулевому обслуживанию. Отдельные суставы легко заменяются при необходимости. Это значит минимальный даунтайм. Человеческие рабочие также склонны воспринимать коботов не как похитителей работы, а как крутые инструменты, которые они сами могут программировать и работать с ними, делая свою работу легче.

С такими реалистичными движениями не редкость, что человеческие коллеги дают имена своим коботам. Как упоминал, потому что эти роботы склонны перемещаться от места к месту по необходимости, «Вальдо» — одно из самых популярных имен. Для компаний, заинтересованных в преимуществе мобильности коботов, это также облегчается малым размером контроллеров коботов — результат технологических улучшений и низкого напряжения для питания коботов. Относительно размер большинства контроллеров стандартных промышленных роботов — размер общежитийного холодильника, тогда как контроллеры коботов — размер тостеров.

Коботы: практичный вариант даже для самых малых производителей

Хороший пример — контрактные производители. В общем, контрактный производитель — тип производителя, строящий продукты для других компаний на контрактной основе. Их серии короче, объемы относительно малы. Звучит знакомо? Что больше, контрактные производители обычно имеют множество клиентов. С такими множеством продуктов, контрактные производители исторически нуждались в автоматизации, но никогда не могли финансово оправдать расходы. «Я запускаю Деталь 1 для Клиента А дважды в неделю. Хотел бы стандартного промышленного робота, но он простаивал бы 3 из 5 дней, и если потеряю этого клиента, могу не использовать робота время, если вообще. Сложно программировать, и парень, программировавший робота, больше не работает здесь».

По всем вышеуказанным причинам коботы как тип робота наконец имеют смысл для рассмотрения малыми и средними производителями. По сравнению со стандартными промышленными роботами, время запуска кобота в продуктивную работу часто измеряется часами по сравнению с днями для стандартных (высокое напряжение, ограждение и т.д. — лишь несколько причин).

Главные препятствия для использования МСП — некоторое незнание о том, что коботы как новый тип промышленных роботов вообще существуют; вместе со склонностью перепрыгивать к выводу, что коботы должны быть как стандартные промышленные роботы — слишком дорогие и сложные для малого бизнеса. Такие взгляды устарели и вы, вероятно, делаете себя desserviced, так быстро списывая коботы как жизнеспособный вариант. Коботы не замена стандартным промышленным роботам, а увлекательное новое подмножество, которое дополняет и открывает двери для малого и среднего производителя.