Последние разработки в промышленной робототехнике:CoBots

Одним из наиболее значительных достижений, представляющих потенциальный интерес для малых и средних производителей в области промышленных роботов, является появление около 10 лет назад подмножества промышленных роботов, называемых коллаборативными роботами или «CoBots».

Что отличает их от стандартных промышленных роботов, так это то, что CoBots специально разработаны для безопасного использования рядом с людьми. Почему это важно? Что ж, больше, чем вы думаете. Промышленные роботы, какими бы высокотехнологичными они ни казались, на самом деле глупы. Они будут двигаться к месту и со скоростью, на которую они были запрограммированы, но если кто-то окажется на пути к месту назначения, берегитесь! Поскольку стандартные промышленные роботы рассчитаны на высокую скорость и работают от высокого напряжения (обычно 220 В переменного тока), они могут быть опасными. Вспомните, когда вы в последний раз видели изображение промышленного робота в реальных производственных условиях. Как вы думаете, почему они обычно находятся в клетках или под охраной?

CoBots, с другой стороны, предназначены для совместной работы и работы в одном пространстве вместе с людьми. Они обычно меньше по размеру, работают от 110 В переменного тока (домашнее напряжение) и работают немного быстрее, чем очень быстрый человек. Большинство CoBot оснащены датчиками силы, поэтому, если на пути CoBot встанет человек, робот немедленно остановится и предотвратит человеческие травмы. Количество ощущаемой силы можно регулировать, но сила также может быть сопротивлением. У большинства малых и средних компаний нет места на производственных площадях для установки клетки или ограждения, необходимого для защиты людей от стандартных промышленных роботов. Поскольку CoBot не нуждается в охране и потому что они имеют низкое напряжение, многие производители устанавливают свои CoBot на мобильные тележки и перекатывают их от приложения к приложению по цеху по мере необходимости. Как вам универсальность?

И последнее, но не менее важное:одно из основных преимуществ CoBots - это возможность обучаться. То есть вы фактически перемещаете CoBot через движения и шаги, которые вы хотите, чтобы он выполнял, и сохраняете эту последовательность. Прошли те времена, когда только те, кто был знаком с компьютерным программированием, могли программировать роботов. Дело не в том, что программирование исчезло, когда вы на самом деле обучаете робота тому, куда вы хотите, чтобы он двигался. Просто система управления роботом пишет за вас строки кода в фоновом режиме.

Другие преимущества CoBots

Поскольку CoBot работает от сети переменного тока 110 В, малые и средние производители без 220 В переменного тока могут использовать CoBot без необходимости направлять высоковольтные падения мощности. Отсутствие необходимости двигаться так быстро, как стандартные промышленные роботы, дает и другие преимущества. Помимо безопасности, еще одной областью является техническое обслуживание. Между производителями роботов есть различия, но, как правило, они не требуют обслуживания. Отдельные шарниры можно легко поменять и при необходимости заменить. Это означает, что время простоя минимально. Человеческие работники также склонны воспринимать CoBot не как ищущих работу, а как классные инструменты, которые они сами могут программировать и использовать для облегчения своей работы.

С такими реалистичными движениями человеческие аналоги нередко называют своих CoBot'ов. Как я уже упоминал, поскольку эти роботы имеют тенденцию перемещаться с места на место в зависимости от потребности, «Уолдо» - одно из наиболее распространенных имен. Для компаний, заинтересованных в преимуществах мобильности CoBot, этому также способствует небольшой размер контроллеров CoBot, который является результатом технологических усовершенствований, а также низкого напряжения, необходимого для питания CoBot. Условно говоря, размер большинства стандартных контроллеров промышленных роботов равен размеру холодильника в общежитии, тогда как контроллеры CoBot - размером с тостер.

CoBots:практичный вариант даже для самого маленького производителя

Хороший пример, иллюстрирующий это, - контрактные производители. Вообще говоря, контрактный производитель - это тип производителя, который производит продукцию для других компаний на контрактной основе. Их тиражи короче, а объемы относительно небольшие. Звучит знакомо? Более того, контрактные производители обычно имеют несколько клиентов. С таким количеством продуктов, с которыми приходится бороться, контрактные производители исторически нуждались в автоматизации, но никогда не могли оправдать свои затраты с финансовой точки зрения. «Я запускаю часть 1 для клиента« А »два раза в неделю. Я хотел бы использовать стандартный промышленный робот, но он будет простаивать 3 дня из 5, и если я потеряю этого клиента, я не могу использовать этого робота в течение некоторого времени, если вообще когда-либо. Программировать сложно, и парень, которого я попросил запрограммировать робота, здесь больше не работает ».

По всем вышеупомянутым причинам CoBots как тип роботов, наконец, имеют смысл для рассмотрения малыми и средними производителями. По сравнению со стандартными промышленными роботами, время, необходимое для запуска и работы CoBot, часто измеряется часами по сравнению с днями для стандартных роботов (более высокое напряжение, охрана и т. Д., Просто чтобы указать несколько причин для этого).

Основными препятствиями для использования малыми и средними производителями, по-видимому, является некоторая неосведомленность о том, что CoBots, как новый тип промышленных роботов, вообще существуют; наряду с тенденцией делать поспешный вывод о том, что CoBots должны быть такими же, как стандартные промышленные роботы - слишком дорогими и слишком сложными для маленького человека. Такие представления устарели, и вы, вероятно, оказываете себе медвежью услугу, так быстро считая CoBots жизнеспособным вариантом. CoBots - это не замена стандартных промышленных роботов, а новая захватывающая подгруппа промышленных роботов, которая является дополнением и открывает двери для малых и средних производителей.