История промышленных роботов

Идеи роботов зародились много веков назад:

Идея автоматического устройства, помогающего служить или работать на людей, существует уже давно, поскольку она задокументирована в исторических сказках, таких как такие идеи, как автоматически открывающиеся двери.

Примерно в IX веке сотни сохранившихся текстов и идей были собраны и объединены в книгу под названием «Наука об изобретательных механизмах». Эта книга и эпоха Возрождения объединились, чтобы побудить многих ученых и им подобных (включая да Винчи) творчески создать некоторые из первых автоматов (объектов, которые движутся автоматически). Большинство из них были созданы для радости и смеха (Женщина-музыкант), но они постепенно начали воплощать в жизнь прошлые проблемы.

Затем роботы приобрели негативный оттенок из пьесы под названием «Универсальные роботы Россум», премьера которой состоялась в Праге в 1921 году. В пьесе роботы помогали с работой, которую обычно выполняли бы люди, а затем восстали, убили своего хозяина и уничтожили все живое на земле. . R.U.R. было написано, чтобы иметь место в 60-х годах, когда на самом деле впервые появились промышленные роботы. Некоторое время спустя писатель-фантаст Айзек Азимов создал фундаментальные законы для роботов, которые используются до сих пор.

Введение в промышленную автоматизацию:

Перенесемся на сотни лет вперед, к промышленной революции. Это повлекло за собой растущий спрос на производство и, следовательно, мотивацию к автоматизации.

Изобретение машин с числовым программным управлением (ЧПУ), популярность компьютеров (1950-е) и интегральных схем (1970-е) — все это позволило начать разработку самого первого, но простого промышленного робота.

Первые смогли заменить человека для выполнения тяжелых, опасных и монотонных задач. Однако у них не было внешних датчиков, и они использовались для простых задач, таких как выбор и размещение.

В конце концов, разработчики смогли создавать более сложные движения, устанавливать внешние датчики и добавлять дополнительные приложения, такие как сварка, шлифовка, удаление заусенцев и сборка. С тех пор промышленные роботы смогли сократить расходы, повысить производительность, улучшить качество и помочь взять на себя опасные или вредные задачи.

Рождение промышленных роботов:

Джордж Чарльз Девол, которого часто называют отцом робототехники, изобрел первого промышленного робота Unimate в 1954 году. Несколько лет спустя Девол и предприниматель Джозеф Ф. Энгельбергер обсуждали заинтересованность в части, и родилась их компания Unimation.

Итак, как бы вы определили промышленного робота? Механическое устройство с автоматическим управлением, достаточно универсальное, чтобы его можно было запрограммировать для выполнения различных задач, и перепрограммируемое на большой рабочий темп, несколько степеней свободы и возможность использовать руку с различными инструментами.

Первый прототип, Unimate, был произведен в 1961 году и установлен на заводе GM для литья под давлением и точечной сварки. Его производство стоило 65 000 долларов, но было продано за 18 000 долларов. После этого GM установила еще 66 Unimate, и Форд тоже заинтересовался. Будущее промышленных роботов, несомненно, будет блестящим благодаря интересу к автомобилям и инвестициям.

Современные промышленные роботы-манипуляторы продолжали развиваться в 1960-х и 70-х годах по всему миру. Конкуренция со стороны компаний по всему миру продолжала вызывать высокий спрос на промышленных роботов. Это стимулировало дальнейшие исследования и технические разработки, а такие элементы, как разработка микропроцессора, помогли создать экономически эффективные системы управления, которые по-прежнему оставались мощными.

В 1963 году шестишарнирная Rancho Arm создан для помощи инвалидам. За ним последовала рука-щупальце, разработанная Марвином Мински в 1968 году. Она могла поднять человека и имела 12 суставов.

Первая успешная история бизнеса, разработавшего специального робота в соответствии со своими потребностями, была создана в 1967 году. Эта компания разработала робота для окраски распылением и в конечном итоге стала ABB. Это только один пример, когда крупные компании начали разрабатывать собственных промышленных роботов.

Таким образом, разработка промышленных роботов продолжала быстро развиваться, и в 1969 году Standford Arm в конечном итоге привела к коммерческому производству оружия. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.