Полное руководство по операторским станциям промышленных роботов

Операторская станция (или «ops station») — это внешняя панель управления робототехнической системой, которая управляет всей рабочей ячейкой. Операторская станция является важной частью любого робота или рабочей ячейки, обеспечивая персоналу упрощенное кнопочное управление сложной робототехнической системой и снижая вероятность ошибок. После того как робот запрограммирован с помощью пульта обучения, операторская станция может использоваться для вызова конкретных заданий или аварийной остановки системы.

Управление робототехнической системой может показаться сложной задачей, однако операторские станции предоставляют удобные интерфейсы, позволяющие компаниям обучать своих сотрудников работе со всей рабочей ячейкой за считанные дни, а иногда и часы, даже если у сотрудников нет опыта работы с роботами.

Дизайн операторской станции может варьироваться, но обычно она включает от 6 до 9 кнопок для: запуска цикла, удержания цикла, включения/выключения сервоприводов, выбора задания, сброса аварийных сигналов безопасности и аварийной остановки системы. Разные операторские станции используются для разных систем и роботов. Некоторые из них — стандартные кнопочные, в то время как другие включают более сложные интерфейсы и мониторные экраны.

RobotWorx поставляет операторские станции для робототехнических систем Fanuc, Motoman и ABB. Каждая операторская станция может быть специфичной для конкретного задания, но по стандарту они всё равно привязаны к типу робота.

Операторские станции для систем Fanuc

Для систем Fanuc 6- и 9-кнопочные операторские станции имеют 4 стандартные кнопки независимо от ячейки. Остальные две кнопки могут быть заказаны заказчиком или оставлены свободными. Стандартные 4 кнопки:

• (1) Аварийная остановка (Emergency Stop) — отключает питание всей ячейки, включая робота.
• (2) Сброс ошибки (Fault Reset) — сбрасывает аварийный сигнал, который видит робот, связанный по цепи с пультом обучения.
• (3) Кнопка удержания (Hold Button) — останавливает робота в неаварийной ситуации, плавно замедляя его до остановки.
• (4) Запуск цикла (Cycle Start) — запускает программу робота.

Если в системе есть какие-либо средства безопасности, то 5-я кнопка обязательно будет — Сброс безопасности (Safety Reset).

• (5) Сброс безопасности (Safety Reset) — относится ко всей безопасности: при нарушении безопасности загорается индикатор, и кнопку нужно нажать после устранения нарушения, чтобы робот мог продолжить работу.

Операторские станции для систем Motoman

Для систем Motoman также доступны 6- и 9-кнопочные операторские станции с 5 стандартными кнопками независимо от ячейки: (1) Аварийная остановка, (2) Сброс, (3) Удержание, (4) Запуск цикла, (5) Сервопривод вкл. (Servo On). Последняя кнопка — по желанию заказчика или свободна.

Существует множество вариантов операторских станций, все они делают управление робототехнической рабочей ячейкой таким же простым, как нажатие кнопки. RobotWorx предлагает решения от нескольких робототехнических компаний, включая Fanuc, Motoman, KUKA и ABB. Наши специалисты помогут вам спроектировать и построить идеальную рабочую ячейку для вашего предприятия и бюджета. Для получения дополнительной информации об операторских станциях и/или промышленных роботах свяжитесь с RobotWorx онлайн или по телефону 877-762-6881.