Опции станции оператора промышленного робота

Станция оператора или «операционная станция» — это внешняя панель управления для роботизированной системы, которая управляет всей рабочей ячейкой. Роботизированная станция оператора является неотъемлемой частью любого робота или рабочего места, предоставляя персоналу упрощенное управление сложной роботизированной системой с помощью кнопок, что снижает вероятность ошибок. После того, как робот запрограммирован с помощью пульта обучения, станцию ​​оператора можно использовать для вызова определенных заданий или остановки системы в аварийной ситуации.

Запуск роботизированной системы может показаться сложной задачей, однако станции оператора предоставляют удобные интерфейсы, которые позволяют компаниям обучать своих сотрудников в течение нескольких дней, а иногда и часов на всей рабочей ячейке, даже если у сотрудников нет опыта работы с робототехника.

Конструкция станции управления может варьироваться, но обычно она включает от 6 до 9 кнопок, которые запускают цикл, удерживают цикл, включают или выключают серводвигатели, выбирают задание для запуска, сбрасывают ошибки безопасности и останавливают систему в чрезвычайная ситуация. Для разных систем и роботов используются разные операторские станции. Некоторые из них представляют собой стандартные кнопочные типы, в то время как другие операторские станции имеют более сложные интерфейсы и экраны, похожие на мониторы.

RobotWorx предоставляет операторские станции для роботизированных систем Fanuc, Motoman и ABB. Каждая станция оператора может быть специфичной для работы, но для стандарта они по-прежнему специфичны для робота.

Для роботизированной системы Fanuc 6- и 9-кнопочные операторские станции имеют 4 стандартные кнопки, независимо от ячейки. Два других могут быть указаны заказчиком или оставлены пустыми. Стандартные 4 кнопки состоят из:

(1) Аварийный останов - Убивает всю энергию клетки, включая робота

(2) Сброс ошибки - Тревога нажимает, что робот видит, подключена к подвесному пульту обучения и сбрасывает ошибку

(3) Кнопка удержания - Удержит робота в неаварийной ситуации, выведет робота на плавный выбег до остановки

(4) Начало цикла - Запускает программу робота

Если в системе есть какая-либо безопасность, то 5-я кнопка будет обязательным сбросом безопасности.

(5) Сброс безопасности - Относится ко всей безопасности, каждый раз, когда безопасность нарушается, загорается свет, и когда безопасность исправлена, необходимо нажать кнопку, что позволит роботу продолжить работу

Для системы роботов Motoman есть также 6- и 9-кнопочные рабочие станции на выбор и 5 стандартных кнопок, независимо от ячейки. Стандартные 5 кнопок, которые включены в оперативную станцию ​​Motoman:(1) Аварийная остановка, (2) Сброс, 3) Удержание, 4) Запуск цикла и 5) Включение сервопривода. Последняя кнопка зависит от клиента или оставлена ​​пустой.

На выбор предлагается множество операторских станций, каждая из которых делает управление роботизированной рабочей ячейкой таким же простым, как нажатие кнопки. RobotWorx предоставляет решения от нескольких различных робототехнических компаний, включая Fanuc, Motoman, KUKA и ABB. Наши сотрудники будут работать с вами, чтобы помочь вам построить и спроектировать идеальную рабочую камеру для вашего объекта и бюджета. Для получения дополнительной информации о дополнительных станциях оператора и/или промышленных роботах свяжитесь с RobotWorx через Интернет или по телефону 877-762-6881.