Как смазать промышленного робота

Важность замены и ухода за смазкой в ​​вашем роботе аналогична важности замены масла в вашем автомобиле. Со временем масло и смазка разрушаются, теряя свою вязкость и эффективность в вашем роботе/транспортном средстве. Вы не позволите своей машине работать год или два на одном и том же масле, точно так же, как вы не должны позволять своему роботу работать два года с одной и той же смазкой… если только вы не планируете покупать нового робота каждые два года.

Через 500-700 часов смазка в вашем роботе начнет разрушаться, что может повредить соединения и повлиять на производительность робота. Если робот используется ежедневно, цвет смазки следует проверять раз в месяц, чтобы проверить цвет и консистенцию.

Прежде чем приступать к смазке вашего робота, прочтите руководство по конкретному роботу, чтобы получить информацию о вашей модели робота. В руководстве содержится информация о различных типах смазки, что очень важно, поскольку не все ваши соединения будут работать на одном и том же типе смазки. Если вы не прочитаете руководство по обслуживанию и не смазаете своего робота должным образом, это может привести к аннулированию гарантии на робот, а также к замедлению вашего производства из-за сломанных уплотнений или неисправных деталей.

В то время как каждый шарнир робота должен быть смазан, второй и третий шарниры вашего робота могут быть самыми грязными, потому что они двигаются больше всего. В то время как все соединения роботов имеют входную заглушку, только те, у которых есть шестерни, также будут иметь выходную заглушку, как второе и третье соединения на большинстве роботов. Какую смазку следует использовать для смазки шарниров? Обратитесь к руководству по эксплуатации вашего робота, как упоминалось выше, но многие роботы используют смазку VIGO, синтетическую смазку, которая не разрушается так легко, как другие типы смазок, представленные на рынке.

Итак, теперь, когда вы прочитали руководство и приобрели смазку, что вы делаете? Сначала вы заставляете своего робота «танцевать» — включаете его и позволяете ему двигаться во всех направлениях, при этом двигаются все оси. Это размягчит существующую смазку и облегчит удаление. Удалите входные и выходные заглушки для ваших осей и дайте роботу продолжить движение. Если вы не будете продолжать движение робота, старая грязная смазка осядет на дно, а новая смазка будет скользить по нему, создавая впечатление, что процесс завершен. Затем, когда вы запустите робота и проверите смазку через месяц, она может снова стать черной. После того, как вы удалили всю старую смазку, нанесите каплю смазки на выпускную пробку соединения. Если вы заливаете новую смазку в правильном месте, над выпускной пробкой должен образоваться пузырь, поскольку воздух выталкивается из соединения. Как только вся новая смазка добавлена, вы готовы к прокатке. Замените все заглушки, и следующие 500–700 часов будут готовы.

Вы хотите узнать больше о смазке вашего робота или о том, какая смазка подходит для вашего робота? Тогда вам следует связаться с RobotWorx, сертифицированным интегратором нескольких различных робототехнических компаний. У нас есть смазка для роботов ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots и KUKA, включая смазку VIGO.