Основное руководство по смазке промышленного робота

Важность замены и поддержания смазки в роботе сравнима с важностью замены масла в автомобиле. Со временем и масло, и смазка деградируют, теряя вязкость и эффективность. Вы не ездили бы на машине год или два на одном масле, так же не стоит допускать работу робота два года на одной смазке — если только вы не планируете покупать нового робота каждые два года.

После 500–700 часов смазка начинает разрушаться, что негативно влияет на суставы и производительность робота. При ежедневном использовании цвет и консистенцию смазки следует проверять раз в месяц.

Перед началом смазки — внимательно изучите руководство по вашей модели робота. Оно содержит информацию о типах смазки, что критично, так как не все суставы работают на одном типе. Несоблюдение руководства и неправильная смазка могут аннулировать гарантию, а также вызвать замедление производства из-за поврежденных уплотнений или неисправных деталей.

Хотя все суставы робота требуют смазки, второй и третий суставы могут быть самыми загрязненными, так как движутся больше всего. Во всех суставах есть входная пробка, но только те, где есть шестерни, имеют также выходную — как правило, второй и третий суставы. Какую смазку использовать? Проверьте руководство, но многие роботы используют синтетическую смазку VIGO, которая дольше сохраняет свойства.

Итак, вы прочитали руководство и купили смазку. Что дальше? Сначала заставьте робота «танцевать» — включите его и позвольте двигаться во все стороны по всем осям. Это размягчит старую смазку и облегчит её удаление. Снимите входные и выходные пробки осей и продолжайте движение робота. Если остановить робота, старая грязная смазка осядет на дно, а новая проскользнет поверх, создавая видимость завершения. Через месяц смазка снова станет черной. После полного удаления старой смазки нанесите каплю новой на выходную пробку сустава. Если смазка поступает в нужную зону, над пробкой образуется пузырек, вытесняя воздух. После заправки всей новой смазки установите все пробки на место — робот готов к следующим 500–700 часам.

Хотите узнать больше о смазке робота или какой тип подходит вашей модели? Обратитесь к RobotWorx, сертифицированному интегратору нескольких робототехнических компаний. У нас есть смазка для ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots и KUKA, включая VIGO.