Обновление безопасности роботов: FAQ с Карол Франклин, директором по разработке стандартов робототехники

Карол Франклин, директор A3 по разработке стандартов робототехники, делится инсайтами по наиболее частым вопросам о стандартах безопасности роботов.

Автоматически ли соответствие R15.06 удовлетворяет ISO 10218, и то же ли будет для R15.08 и ISO 3691‑4?

Отношения различаются между двумя наборами стандартов. ISO 10218‑1 и 2 были впервые разработаны ISO Technical Committee 299 (Робототехника) и позже приняты в США как R15.06, объединяющая обе части в один документ.

ISO 3691‑4, с другой стороны, исходит от ISO Technical Committee 110 (Промышленные тележки) и фокусируется на «беспилотных промышленных тележках» (AGV). Она построена на предположении, что направляющие пути необходимы для безопасности.

R15.08 разрабатывалась независимо в США с предпосылкой, что многие промышленные мобильные роботы могут навигировать автономно без направляющих путей. Она также признаёт, что большинство машин, которые она охватывает, не являются настоящими «промышленными тележками». Следовательно, ISO 3691‑4 и R15.08‑1 не эквивалентны так, как ISO 10218‑1/2 и R15.06.

Существует الناشший диалог между TC 110 и TC 299, который со временем может привести к конвергенции, но обсуждение ещё в зачаточном состоянии.

Как ANSI/RIA R15.08‑1‑2020 соотносится с ISO/TS 15066:2016?

Эти стандарты служат разным целям. ISO/TS 15066:2016 устанавливает требования безопасности для коллаборативных промышленных робототехнических систем — по сути фиксированных манипуляторов, которые могут делить рабочее пространство с людьми. R15.08‑1‑2020, в свою очередь, охватывает промышленные мобильные роботы, включая мобильные манипуляторы и роботов без прикреплённых манипуляторов.

Пока ISO/TS 15066 строит на предположениях ISO 10218, R15.08‑1‑2020 — автономный стандарт и не служит дополнением к ISO 10218 или ISO 15066.

Оба стандарта представляют парадигмальный сдвиг к более безопасному взаимодействию человек-робот: ISO/TS 15066 вводит коллаборативные рабочие пространства, а R15.08‑1‑2020 открывает дверь для мобильных роботов, свободно движущихся по объектам.

Что насчёт коллаборации роботов от разных производителей?

Эта проблема относится к интероперабельности, а не к безопасности как таковой, поэтому выходит за рамки R15.08‑1. Современные промышленные мобильные роботы обычно включают сенсоры и бортовую логику для избегания препятствий и коллизий, что смягчает риск вреда от неинтероперабельных единиц. Вызовы интероперабельности более экономические, чем связанные с безопасностью, хотя инициативы по их решению уже идут.

Является ли R15.08 основанным на гармонизированном стандарте, как R15.06/ISO 10218?

В настоящее время R15.08‑1 — национальный стандарт США (с участием Канады). План — представить его в ISO Technical Committee 299 для разработки будущего стандарта ISO, который станет гармонизированной базой, аналогично пути, приведшему к R15.06.

Будет ли автономный погрузчик классифицирован как AMR типа C?

Автономные погрузчики исключены из R15.08‑1. Если бы автономный погрузчик был охвачен, он был бы классифицирован как Type C IMR только если бы также нес промышленный манипулятор. Без такого прикрепления он попал бы под Type B (автономная навигация + другие возможности вроде подъёма).

Специализированные вопросы безопасности погрузчиков решаются стандартом B56.5 в США, на который комитет R15.08 предпочитает ссылаться, а не дублировать.

В чём разница между «автоматизированным» и «автономным»?

«Автоматизированное» относится к машине, следующей предпрограммированной последовательности без принятия решений в реальном времени на основе входных данных среды. «Автономное» подразумевает, что машина может принимать решения самостоятельно, адаптируясь к меняющимся условиям.

R15.08‑1 определяет:

• Автоматизированная управляемая тележка (AGV) — следует заранее заданному направляющему пути, обозначенному маркерами или внешними командами.
• Автономный мобильный робот (AMR) — навигирует с использованием избегания препятствий и планирования траектории без направляющего пути.

Чтобы узнать больше, посмотрите наш вебинар 2021 Robot Safety Update.

Предстоящие робототехнические события

Международная конференция по безопасности роботов

20–22 сентября 2021 г. — изучите последние стандарты безопасности роботов, лучшие практики отрасли и новые технологии.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ И ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬСЯ

Конференция автономных мобильных роботов и логистики

12–14 октября 2021 г. — получите инсайты от лидеров отрасли и узнайте, как AMR могут повысить пропускную способность и конкурентоспособность.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ И ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬСЯ