Образование, обучение и осведомленность обязательны для обеспечения безопасности промышленных роботов

Безопасность является первостепенной задачей при рассмотрении роботизированной промышленной автоматизации. Точные, производительные и надежные роботы являются ценными промышленными работниками. Но они достаточно сильны и быстры, чтобы вызвать тяжелые или смертельные несчастные случаи, если рабочий войдет в рабочую зону в неподходящее время. Робот, правильно установленный хорошо обученными пользователями, обладает всеми функциями безопасности, необходимыми для защиты всех.

В 2013 году Ассоциация робототехники впервые с 1999 года обновила требования безопасности (ANSI/RIA R15.06-2012) для роботов. Обновления являются важным шагом для производителей и пользователей в США и принятым международным стандартом. ISO 10218:2011, части 1 и 2.

В мире миллионы роботов, но показатели безопасности впечатляют. Поскольку индустрия робототехники продолжает быстро расширяться, RIA проделала отличную работу, активно решая вопросы безопасности и предоставляя ресурсы для обучения владельцев роботов. Стандарт безопасности дает рекомендации по правильному использованию роботов, функциям безопасности, включенным в роботов, и тому, как правильно интегрировать роботов на фабрики и рабочие зоны.

- Нажмите здесь, чтобы получить стандарт безопасности, который предоставляет RIA -

Соблюдение требований безопасности

OSHA опирается на стандарт при поиске соответствия правилам и имеет четыре основных требования, которые являются неотъемлемой частью обеспечения безопасности роботов, особенно во время программирования, обслуживания, тестирования, настройки или регулировки.

1. Блокировка/маркировка (LOTO)

LOTO предназначен для предотвращения травм в случае неожиданного запуска или высвобождения накопленной энергии оборудования, особенно во время технического обслуживания. LOTO требует, чтобы все опасные источники энергии были удалены во время работ по техническому обслуживанию либо путем отключения источника питания (например, заводского воздуха или натянутой пружины), либо отсоединения его от сети. Затем пользователь должен установить замок и метку, чтобы человек, который может заблокировать и разблокировать его, был идентифицирован (метка), и питание не могло быть включено без снятия блокировки.

К сожалению, это не решает всех проблем с безопасностью, так как иногда для программирования или диагностики робота необходимо включить питание. Майк Таубиц, старший советник по безопасности FDR LLC, сказал:«Я имею досадную честь провести более 80 расследований со смертельным исходом, и это даже не считая серьезных травм. Почти во всех случаях это происходит во время поломок, внеплановых, внеплановых ремонтных работ. Скажите своему механику, что вы не хотите, чтобы двигатель работал с открытым капотом, потому что его пальцы могут быть защемлены движущимися частями. Он посмотрит на вас и скажет:«Я не могу выполнять свою работу». Для устранения неполадок и диагностики двигатель должен работать. Вероятно, в 95 процентах всех задач по техническому обслуживанию, где произошла поломка, в какой-то момент времени нам потребуется включить питание. Вот почему мы должны так сильно полагаться на подготовку, навыки и суждения людей, чтобы знать, когда следует отключиться и выполнить полную блокировку для контроля опасной энергии».

2. Оценка рисков

Первый шаг к проектированию безопасности должен включать официальную оценку рисков. Необходимо учитывать каждую потенциальную опасность или влияние окружающей среды. После выявления опасностей их можно классифицировать по определенным критериям, таким как серьезность, частота и возможности предотвращения.

Эта оценка также должна включать координацию команды технического обслуживания и программистов, чтобы конечный пользователь знал машину и меры безопасности.

Оценка рисков на микроуровне также включает оценку рисков на основе задач (TaBRA). Здесь основное внимание уделяется конкретным типам требуемых задач (необычным и рутинным), а затем описываются связанные с этим риски.

3. Надежная охрана

Надежная охрана является серьезной проблемой для компаний, стремящихся сэкономить деньги и жизни. Серьезные и смертельные травмы случались с механиками и электриками, когда конструкция не обеспечивала легкий доступ для безопасного и быстрого выполнения работы без нарушения защитных ограждений.

Рабочие места должны быть четко обозначены, чтобы каждый из ваших работников знал, какая площадь пола находится за пределами границ, когда робот работает.

Полное понимание всех опций и возможностей безопасной охраны экономит время и деньги. Разработчики систем безопасности должны быть осведомлены о правильной установке и всех тонкостях интеграции. Например, расстояния должны быть тщательно рассчитаны, чтобы устройства безопасности останавливали опасности до того, как рабочие до них доберутся.

Некоторые примеры надежной охраны:

Защита снаружи: Защитная среда безопасности начинается с правильного ограждения. Существует множество различных вариантов охраны периметра. Выбор типа защиты зависит от области применения. Иногда необходимо использовать как жесткие защитные, так и световые завесы, чтобы они слаженно работали с рабочей ячейкой.

• Жесткая защита: Эта разновидность защиты включает в себя физическое ограждение и блокирующие предохранительные защелки, которые останавливают систему при открытии. Полы и рабочие зоны также должны быть четко обозначены как зоны движения каждого робота.
• Световые завесы: Легкие завесы обеспечивают большую гибкость. Эти оптические охранники периметра запускают роботизированные системы, когда их свет прерывается.
• Достаточный зазор: Обеспечивает достаточный зазор вокруг всех движущихся частей системы и позволяет проводить дистанционную «диагностику» в максимально возможной степени. При необходимости используйте «систему напарников», когда рабочий должен войти.
• Подсветка: Освещение важно для рабочих, чтобы поддерживать визуальные ориентиры, а также читать и видеть письменные инструкции, кнопки, рычаги и т. д.

Защита внутри :В рабочей ячейке часто необходима внутренняя защита, такая как сканеры безопасности с датчиком движения, световые завесы или датчики пола, которые могут остановить робота всякий раз, когда рабочий пересекает барьер.

• 2D-видение: Обнаруживает движение и координирует положение детали, чтобы робот мог адаптировать свои действия.
• 3D-видение: Содержит камеры или лазерные сканеры под разными углами для более точного анализа и обнаружения объектов, чем 2D.
• Системы вентиляции: Для удаления вредных паров и газов
• Датчик обнаружения столкновений: Если на поверхности ощущается давление или аномальная сила, отправляется аварийный сигнал, чтобы остановить движения робота.
• Датчики безопасности: Они могут принимать форму камеры или лазера, но оба они предназначены для информирования робота о присутствии поблизости. Это может привести к тому, что робот замедлится или полностью остановится, когда рабочий подойдет слишком близко. Доступно множество продуктов для обеспечения безопасности, таких как система Pilz SafetyEYE®, лазерный сканер безопасности S3000 Expert и сканер зоны Omron.

4. Обучение

Обучение необходимо каждому конкретному роботу (а также его программистам, операторам и обслуживающему персоналу) для обеспечения безопасности всех людей и роботов. Важно знать безопасные рабочие процедуры и когда применять LOTO. Хорошо обученный работник должен знать, когда и как безопасно вмешаться, а также если машина остановится из-за неисправности или из-за нормальной работы. Постоянные курсы повышения квалификации, доступные для рабочих, также важны, чтобы помочь еще раз подчеркнуть важность безопасности и обсудить постоянно развивающиеся технологические разработки.

Интегратор должен помочь в обучении и усилении процедур безопасности для конечного пользователя робота. В RobotWorx мы начинаем с самого начала и предлагаем бесплатное обучение при покупке промышленного робота или системы. После курса обучения рабочие должны быть знакомы со всем диапазоном движений, известными опасностями, программированием роботов, расположением кнопок аварийной остановки и защитными ограждениями.

Наконец, обязательно контролируйте своих работников и напоминайте им о безопасности, поскольку им легко стать самодовольными или слишком уверенными в опасностях, связанных со сложной автоматизацией.

Разработка решений по обеспечению безопасности с помощью RobotWorx

Степень соблюдения стандартов безопасности зависит от каждой компании. Производители и интеграторы роботов придерживаются определенных стандартов безопасности при создании рабочих мест, но многие компании создают вокруг каждой ячейки дополнительную безопасную среду, включающую защитные реле, шторы и коврики.

Роботы — это дорогостоящие инвестиции; в интересах каждой компании защищать как оборудование, так и рабочих. Инженеры-эксперты RobotWorx понимают важность подготовки к обеспечению безопасности и будут работать вместе с каждым клиентом, чтобы определить наилучшее решение для обеспечения безопасности. Безопасность работников имеет первостепенное значение для нашей команды, и мы готовы помочь обучить вашу команду после покупки. Профессионалы RobotWorx готовы помочь создать идеальную для вас среду безопасности.

Свяжитесь с нами через Интернет или позвоните по телефону 877-762-6881 для получения дополнительной информации.