Приложение обеспечивает автоматическую калибровку инструментов для роботов

Фото:RoboDK

Поставщик программного обеспечения для робототехники RoboDK выпустил TwinTool, приложение, которое предлагает полностью автоматизированную калибровку инструментов для промышленных роботов. TwinTool — это быстрое и простое решение для повышения точности инструмента в самых разных производственных приложениях.

Функция калибровки TwinTool распространяется в виде подключаемого модуля приложения RoboDK. Теперь пользователи могут запросить добавление его в свою копию программного обеспечения компании. Для этого требуется стандартный датчик линейного перемещения (или LVDT), который используется для связи с любым роботом и расчета центральной точки инструмента робота (TCP) без вмешательства человека, что обеспечивает повышенную точность. TwinTool автоматически записывает неограниченное количество точек, а линейный измерительный датчик обеспечивает высокую точность определения инструмента.

TwinTool запускается непосредственно из RoboDK, соединяя контроллер робота и датчик. По словам компании, навыки программирования не требуются. Пользователям нужно только программное обеспечение для моделирования RoboDK, робот, его инструмент (сферический или конический) и датчик. Программа избегает сингулярностей и столкновений и автоматически рассчитывает траектории. Для калибровки инструмента робота пользователь выбирает модель своего робота из обширной библиотеки роботов RoboDK. Далее они подключают RoboDK к роботу и к датчику. Наконец, пользователи перемещают робота на датчик и начинают калибровку. Компания заявляет, что TwinTool позволяет пользователям быстро автоматически повышать точность своего инструмента до 0,250 мм с некоторыми настройками робота.

RoboDK TwinTool поддерживает более 600 роботизированных манипуляторов от 50 различных производителей роботов и подходит для многих промышленных сред в соответствии с философией компании, заключающейся в том, чтобы оставаться независимым от бренда в отношении оборудования. Приложение совместимо с рядом датчиков от крупных брендов, включая Mitutoyo, Keyence и Sylvac, что позволяет использовать его с любым оборудованием. Датчики других марок также могут быть интегрированы по запросу.