TwinTool: быстрая точная калибровка инструмента робота для производственного совершенства

Фото: RoboDK

Поставщик робототехнического ПО RoboDK выпустил TwinTool — приложение для полностью автоматизированной калибровки инструмента промышленных роботов. TwinTool, как утверждается, быстрое и простое решение для улучшения точности инструмента в широком спектре производственных приложений.

Функционал калибровки TwinTool распространяется как плагин-приложение RoboDK. Пользователи могут запросить добавление к своей копии ПО. Требуется готовый линейный датчик (или LVDT), который используется для связи с любым роботом и расчета центра инструмента (TCP) без человеческого вмешательства, повышая точность. TwinTool автоматически записывает неограниченное число точек, линейный датчик дает высокую точность определения инструмента.

TwinTool запускается прямо из RoboDK, связывая контроллер робота и датчик. Навыки программирования не требуются. Нужны: ПО симуляции RoboDK, робот, его инструмент (сферический или конический) и датчик. Программа избегает сингулярностей и коллизий, автоматически рассчитывает траектории. Для калибровки пользователь выбирает модель робота из обширной библиотеки RoboDK, подключает RoboDK к роботу и датчику, двигает робот на датчике и запускает калибровку. Компания заявляет, что TwinTool позволяет быстро автоматически улучшить точность инструмента до 0,250 мм на некоторых настройках робота.

RoboDK TwinTool поддерживает более 600 манипуляторов от 50 производителей роботов и подходит для многих промышленных сред, согласно философии бренд-агностичности к железу. Приложение совместимо с датчиками крупных брендов: Mitutoyo, Keyence, Sylvac, позволяя универсальность с любым железом. Другие бренды датчиков могут быть интегрированы по запросу.