Автоматизация:новое оборудование и программное обеспечение для недорогих роботов

Новая линейная седьмая ось, бесплатное загружаемое программное обеспечение управления и новый набор модульных компонентов доступны для недорогой платформы автоматизации от igus (см. Февральский крупный план роботов на K 2019). У четырех- и пятиосевых роботов с шарнирно-сочлененной рамой robolink DP уже имеется шестая ось вращения. Теперь igus добавил еще одну модульную опцию - линейную седьмую ось (горизонтальную или вертикальную), которая может увеличить рабочий объем робота в четыре раза. Более того, новая линейная ось, в которой используются линейные направляющие drylin компании igus, также доступна для роботов других производителей, таких как Universal Robots.

Программное обеспечение для сквозного программирования с помощью «цифрового двойника» на экране можно загрузить бесплатно.

Во-вторых, igus представила новое простое в использовании программное обеспечение для программирования всей линейки своих роботов - с шарнирно-сочлененной рукой, треугольного и линейного типов. Программное обеспечение можно загрузить бесплатно. Это позволяет выполнять простое «сквозное обучение» программирование «цифрового двойника» или смоделированного робота на экране (фото). Пользователь вручную перемещает робота в желаемое положение, используя мышь или палец на сенсорном экране. Можно указать виртуальные ящики безопасности, чтобы предотвратить столкновение робота с другим оборудованием. Затем программа может быть применена к реальному роботу. Он также может подключаться к системе управления более высокого уровня через интерфейсную связь, с использованием цифрового ввода-вывода или протокола Ethernet с использованием IP-адреса. Компания igus называет это предложение «попробуйте, прежде чем покупать», потому что вы можете опробовать смоделированный элемент управления перед покупкой реального оборудования.

Говоря об оборудовании, igus запустила онлайн-платформу RBTX ( rbtx.com ) с каталогом совместимых модульных компонентов для роботов от ряда поставщиков. К таким компонентам в настоящее время относятся захваты / концевые эффекторы, системы технического зрения, пневматика, управляющее оборудование и программное обеспечение, а также вспомогательное оборудование. Эти продукты в настоящее время поставляются igus и пятью другими партнерами; Еще 10 должны появиться на борту в этом году с 70–80 новыми продуктами.