Улучшение 저비용 로봇-платформ: новая 7-я ось и бесплатное ПО цифрового двойника

Новая линейная седьмая ось, бесплатное скачиваемое ПО управления и новая линейка модульных компонентов теперь доступны для платформы Low-Cost Automation от igus (см. февральский Close-Up на роботах K 2019). Четырех- и пятиосевые артелированные роботы RoBOLINK DP уже имеют шестую вращательную ось. С добавлением модульной линейной седьмой оси — горизонтальной или вертикальной — клиенты могут увеличить рабочее пространство робота в 4 раза. Новая ось использует drylin линейные направляющие igus и совместима с другими брендами, включая Universal Robots.

Igus также запустила интуитивный бесплатный пакет программирования, поддерживающий всю линейку роботов — артелированные руки, дельта и линейные модели. ПО позволяет проводить «lead-through teach» сессии на виртуальном роботе на экране компьютера или сенсорном экране. Оператор вручную ведет симулированный робот в желаемые позиции, задает виртуальные зоны безопасности для предотвращения коллизий, затем переносит программу на физический робот. Инструмент может интерфейсировать с высокоуровневыми системами управления через цифровой I/O или Ethernet по IP-адресу, воплощая философию igus «try-before-you-buy».

Дополняя апгрейды железа, igus представила онлайн-платформу RBTX — полный каталог совместимых модульных компонентов от ряда поставщиков. Текущие предложения: грипперы/концевики, vision-системы, пневматика, железо и ПО управления, вспомогательное оборудование. Продукты от igus и пяти партнеров, еще десять партнеров ожидаются в этом году, добавляя 70–80 новых позиций в каталог.