Автоматизация:новый источник и возможности для совместных роботов

Одно из двух недавних анонсов коллаборативных роботов («коботов») - появление нового поставщика в этой области. Motoman Robotics Div. из Yaskawa America Inc., Дейтон, Огайо, теперь предлагает на коммерческой основе своего первого «человеческого коллаборативного» робота, шестиосевую модель HC10 (на фото). Обладая технологией ограничения мощности и усилия, он, как говорят, может безопасно работать с людьми или в непосредственной близости от них, останавливаясь при контакте с оператором. Двойные датчики крутящего момента во всех шарнирах постоянно контролируют силу, чтобы быстро реагировать на контакт, что обычно встречается только в более дорогих системах. Он также предназначен для устранения точек защемления оператора, а служебные программы, проходящие через руку, скрывают кабели и повышают безопасность за счет снижения рисков зацепления или взаимодействия с другим оборудованием.

В дополнение к стандартному программированию робота с помощью обучающего пульта, пользователь может вручную управлять HC10 при обучении новым программным путям. Робот может работать на полной скорости или на пониженной «совместной» скорости. Грузоподъемность составляет 10 кг (22 фунта), а вылет по горизонтали - 1200 мм.

Во-вторых, Rethink Robotics, Кембридж, Массачусетс, представила Intera 5.2, расширенную программу для своего кобота Sawyer. Это программное обеспечение считается первым для коботов, которое предоставляет данные о времени цикла, количестве деталей, скорости, силе и т. Д. На настраиваемой «приборной панели». Эта функция, получившая название Intera Insights, впервые предоставляет пользователям информацию о том, как работает кобот, в режиме реального времени.

Новая версия программного обеспечения также включает обширные дополнения к возможностям машинного зрения Sawyer.
В дополнение к встроенным камерам, которые входят в стандартную комплектацию Sawyer, теперь у пользователей есть возможность легко интегрировать внешние камеры за считанные минуты. Это улучшит зрение кобота и может позволить интегрировать существующие внутренние системы технического зрения на Sawyer. Intera 5.2 доступно для загрузки на существующих коботах Sawyer и входит в стандартную комплектацию всех новых устройств.