RIA выпустила обновленный технический отчет по тестированию давления/силы коботов

Комитет стандартов RIA R15.06 финализировал Technical Report R15.806-2018: методы тестирования и метрики измерения давления и силы при квазистатических и транзиентных контактах коллаборативных приложений.

Контекст

Кобот — робот для физического взаимодействия с людьми в общем пространстве
Рынок коботов: $4.28 млрд к 2023 г., CAGR 56.94% (Markets and Markets)
Новые технологии автоматизации → критичны новые стандарты безопасности

Кэрол Франклин (директор стандартов RIA)

«Плюс human+auto — гибкость/диверсификация приложений. Но риски безопасности, если система не спроектирована/протестирована точно. Новый стандарт — оптимальные методы тестирования мощности/силы для power-and-force-limited коботов».

Содержание отчета

Новые для отрасли методы тестирования и метрики
Определяют условия измерений, приборы, точные методы
Дополняет R15.06-2012, расширяет R15.606-2016
RIA предлагает Collaborative Robot Safety Bundle (R15.606-2016 + R15.806-2018)

Франклин: «Важный milestone: показывает, как тестировать, работает ли PFL-кобот в пределах pain threshold limits R15.606-2016. Лимиты боли разные для разных частей тела. У коботов есть сенсоры/механизмы безопасности, но разнообразие приложений требует тестов для правильной настройки лимитов под тип контакта».

Автомобильная и промышленная автоматизация приведут рынок микромоторов к $38 млрд Swisslog получила заказ €43 млн от IKEA Малайзия: передовая складская автоматизация

Система управления автоматикой

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии