Простая калибровка робота для оптимальной производительности

Калибровка робота необходима, если вы хотите добиться оптимальной производительности и точности. Но как легко откалибровать робота, не тратя бюджет на дорогие и ненужные услуги калибровки?

Без надлежащей калибровки ваш робот может работать не так, как вы ожидаете. В крайних случаях он может даже повредить себя или другие объекты в своем рабочем пространстве.

В этой статье мы расскажем, как быстро откалибровать любого робота с помощью простых инструментов калибровки, а также о преимуществах правильной калибровки вашего робота.

С помощью правильных инструментов и процессов калибровки легко повысить точность вашего робота, избегая при этом распространенных ошибок, которые совершают люди, впервые откалибровав своего робота.

Что такое калибровка TCP робота и почему это важно?

Калибровка робота — это процесс обеспечения точного совмещения системы координат робота с системой координат его окружения. Это важно, поскольку позволяет роботу точно перемещаться в определенные места в пределах своего рабочего пространства.

Без точной калибровки робот может в конечном итоге перемещаться в непредусмотренные места в пределах своего рабочего пространства или снижать качество своей задачи.

Прежде чем вы сможете выбрать лучший вариант для себя, важно сначала понять разницу между двумя основными типами калибровки робота.

TCP и полная калибровка робота:общая путаница

В RoboDK пользователи роботов часто обращаются к нам с запросами на нашу услугу калибровки роботов. Это пример полной калибровки робота. Он предназначен для исправления любых неточностей в производстве самого робота.

Для большинства применений роботов полная калибровка робота просто не нужна. Это необходимо только в том случае, если ваше роботизированное приложение требует очень высокой точности.

Более полезным и широко применяемым типом калибровки является калибровка центральной точки инструмента (TCP). Это предполагает использование более быстрого, простого и экономичного процесса калибровки для повышения точности вашего робота во время автономного программирования.

Вы можете выполнить точную TCP с помощью готового инструмента калибровки или даже без инструмента калибровки, если вам не нужна такая высокая точность.

3 убедительных преимущества правильно откалиброванных роботов

Зачем вообще калибровать центральную точку инструмента вашего робота?

Есть несколько неоспоримых преимуществ правильно откалиброванного робота. Вы можете получить эти преимущества даже при использовании более простых методов калибровки TCP с использованием готовых инструментов.

Вот 3 преимущества использования этого типа калибровки:

1. Повышение точности для вашего приложения — Точность программирования является основным преимуществом калибровки TCP. Когда вы направляете хорошо откалиброванного робота в определенное место в его рабочей области, он перемещается именно в это место.
2. Сниженный износ инструментов роботов — Для технологических задач (где робот воздействует непосредственно на заготовку) точное размещение может уменьшить ненужный износ инструмента. Например, с помощью роботизированной обработки поверхности вы продлите срок службы абразивного материала.
3. Оптимальное использование вашего робота — По умолчанию роботы имеют высокую повторяемость (они каждый раз перемещаются в одно и то же место), но низкую точность (они не перемещаются точно в запрограммированное место). Калибровка TCP — это надежный способ обеспечить высокую воспроизводимость и точность робота.

Какие инструменты калибровки доступны на рынке?

На рынке доступно множество решений и инструментов для калибровки роботов.

Вы можете найти 3 общие категории решений:

1. Полные услуги по калибровке роботов — Как объяснялось выше, эта услуга необходима только в том случае, если вы хотите максимально повысить точность своего робота (например, для детальной сборки, точной лазерной резки). Для большинства роботов в этом нет необходимости.
2. Лазерные трекеры — Одним из наиболее точных инструментов, которые вы можете использовать для калибровки TCP вашего робота, является лазерный трекер. Для этого необходимо приобрести или арендовать дорогостоящее оборудование для лазерного слежения, но это хороший вариант, если вам нужна максимально возможная точность TCP, не требующая полной калибровки.
3. Стандартные инструменты калибровки — Наконец, в некоторых решениях для калибровки TCP используются простые готовые инструменты измерения, такие как TwinTool, о котором мы расскажем ниже.

При поиске решения для калибровки TCP для своего робота следует учитывать различные свойства.

Свойства, о которых стоит подумать, включают:

• Точность — Некоторые калибровочные растворы более точны, чем другие. Рекомендуется заранее указать требуемый уровень точности, чтобы избежать «ослепления» цифрами точности, указанными поставщиками решений.
• Цена — Цены могут сильно различаться. Как правило, чем более специализированное оборудование, тем выше стоимость. Решения, в которых используются готовые компоненты, как правило, более экономичны и могут иметь производительность, сравнимую с более дорогими решениями.
• Совместимость — Многие инструменты и решения для калибровки совместимы только с определенными брендами и моделями роботов. Это делает их менее гибкими, чем другие решения.
• Простота использования — Для работы с некоторыми инструментами калибровки потребуются узкоспециализированные знания и опыт. Другие настолько просты, что ими может пользоваться почти каждый.

Простое решение для калибровки TCP робота:TwinTool

Очевидно, что существует несколько вариантов калибровки TCP вашего робота.

Но что, если вы просто ищете быстрый и простой способ откалибровать инструменты вашего робота для программирования?

TwinTool — это наше решение для простой калибровки TCP робота. Он быстрый, простой в использовании и точный. Что еще более важно, он совместим с рядом стандартных линейных датчиков, которые он использует для калибровки местоположения TCP робота.

Чтобы узнать больше о TwinTool, посетите нашу страницу продукта.

Как откалибровать робота с помощью TwinTool

Как выглядит процедура калибровки с помощью TwinTool?

Процесс чрезвычайно прост.

Для калибровки TCP любого робота требуется всего 4 простых шага:

1. Выберите своего робота из списка поддерживаемых роботов. TwinTool поддерживает более 700 роботов, поэтому ваш робот, скорее всего, уже включен.
2. Подключите своего робота . TwinTool использует стандартное соединение USB.
3. Подключите датчик линейного перемещения . Решение поддерживает ряд распространенных датчиков от крупных брендов.
4. Подведите робота к датчику и запустите процедуру калибровки. . Затем приложение TwinTool проведет вас и робота через простой процесс калибровки.

Вот как просто откалибровать TCP вашего робота с помощью готового инструмента.

Какие у вас есть вопросы о калибровке роботов? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube