Простая калибровка робота для пиковой производительности

Калибровка вашего робота необходима, если вы хотите достичь оптимальной производительности и точности. Но как легко откалибровать робота, не тратя бюджет на дорогие и ненужные сервисы калибровки?

Без правильной калибровки ваш робот может не функционировать так, как вы ожидаете. В крайних случаях он может даже повредить себя или другие объекты в рабочем пространстве.

В этой статье мы представляем, как быстро откалибровать любой робот с простыми инструментами калибровки, а также преимущества правильной калибровки робота.

С правильными инструментами и процессами калибровки легко улучшить точность робота, избегая распространенных ошибок, которые люди совершают при первой калибровке робота.

Что такое калибровка TCP робота и почему это важно?

Калибровка робота — процесс обеспечения точного совмещения системы координат робота с системой координат его окружения. Это важно, потому что позволяет роботу точно перемещаться к конкретным локациям в своем рабочем пространстве.

Без точной калибровки робот может перемещаться к нежелательным локациям в рабочем пространстве или снижать качество своей задачи.

Прежде чем выбрать лучший вариант для вас, важно сначала понять разницу между 2 базовыми типами калибровки робота.

TCP vs Полная калибровка робота: распространенная путаница

В RoboDK пользователи роботов часто приходят к нам с запросами нашей услуги калибровки робота. Это пример полной калибровки робота. Она разработана для коррекции любых неточностей в производстве самого робота.

Для большинства робототехнических приложений полная калибровка робота просто не нужна. Она необходима только если ваше приложение требует очень высокой точности.

Более полезный и широко применимый тип калибровки — калибровка Tool Center Point (TCP). Это включает использование более быстрого, простого и экономичного процесса калибровки для повышения точности робота при оффлайн-программировании.

Вы можете выполнить точную TCP-калибровку с готовым инструментом калибровки, или даже без инструмента калибровки, если вам не нужна такая высокая точность.

3 убедительных преимущества правильно откалиброванных роботов

Зачем калибровать Tool Center Point вашего робота?

Есть несколько убедительных выгод от правильно откалиброванного робота. Вы можете получить эти выгоды даже с более простыми методами TCP-калибровки, использующими готовые инструменты.

Вот 3 преимущества использования этого типа калибровки:

1. Повышенная точность для вашего приложения — Точность программирования — главное преимущество TCP-калибровки. Когда вы направляете хорошо откалиброванного робота к локации в рабочем пространстве, он перемещается именно в эту локацию.
2. Снижен износ инструментов робота — Для процессных задач (где робот работает непосредственно с заготовкой) точное позиционирование может снизить ненужный износ инструмента. Например, при роботизированной поверхностной обработке вы увеличите срок службы абразивных материалов.
3. Оптимальное использование вашего робота — Из коробки роботы имеют высокую повторяемость (двигаются в одно место каждый раз), но низкую точность (не двигаются в точно запрограммированное место). TCP-калибровка — надежный способ обеспечить и высокую повторяемость, и точность.

Какие инструменты калибровки доступны на рынке?

Существует множество решений и инструментов для калибровки роботов на рынке.

3 распространенные категории решений:

1. Сервисы полной калибровки робота — Как объяснено выше, этот сервис нужен только если вы хотите максимизировать точность робота (например, для детальной сборки, точной лазерной резки). Для большинства приложений это избыточно.
2. Лазерные трекеры — Один из самых точных инструментов для калибровки TCP робота — лазерный трекер. Это подразумевает покупку или аренду дорогого лазерного оборудования, но хороший вариант, если нужна максимальная точность TCP без полной калибровки.
3. Готовые инструменты калибровки — Наконец, некоторые решения TCP-калибровки используют простые готовые измерительные инструменты, такие как TwinTool, который мы представляем ниже.

Есть различные свойства, о которых стоит думать при поиске решения TCP-калибровки для вашего робота.

Свойства для рассмотрения:

• Точность — Некоторые решения калибровки точнее других. Хорошая идея — определить требуемый уровень точности заранее, чтобы не «ослепнуть» цифрами точности от провайдеров решений.
• Цена — Цены могут сильно варьироваться. Обычно, чем более специализированное железо, тем выше стоимость. Решения, использующие готовые компоненты, склонны быть более стоимоэффективными и могут иметь сравнимую производительность с более дорогими.
• Совместимость — Многие инструменты и решения калибровки совместимы только с определенными брендами и моделями роботов. Это делает их менее гибкими.
• Простота использования — Некоторые инструменты калибровки требуют высокоспециализированных знаний и опыта. Другие настолько просты, что ими может пользоваться почти любой.

Простое решение для TCP-калибровки робота: TwinTool

Очевидно, есть несколько вариантов калибровки TCP робота.

Но что, если вы просто ищете быстрый и легкий способ откалибровать инструменты робота для программирования?

TwinTool — наше решение для простой TCP-калибровки робота. Оно быстрое, простое в использовании и точное. Еще более важно, оно совместимо с рядом готовых линейных датчиков, которые оно использует для калибровки TCP-локации робота.

Чтобы узнать больше о TwinTool, просто зайдите на страницу продукта.

Как откалибровать робота с помощью TwinTool

Как выглядит процедура калибровки с TwinTool?

Процесс чрезвычайно прост.

Заняет всего 4 простых шага для калибровки TCP любого робота:

1. Выберите вашего робота из списка поддерживаемых. TwinTool поддерживает более 700 роботов из коробки, так что ваш робот, скорее всего, уже включен.
2. Подключите вашего робота. TwinTool использует стандартное USB-соединение.
3. Подключите датчик линейного измерения. Решение поддерживает ряд распространенных датчиков от ведущих брендов.
4. Переместите робота к датчику и запустите процедуру калибровки. Приложение TwinTool затем проведет вас и робота через простой процесс калибровки.

Так просто калибровать TCP вашего робота с готовым инструментом.

Какие вопросы у вас есть о калибровке робота? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Также ознакомьтесь с нашей обширной видеоколлекцией и подпишитесь на YouTube-канал RoboDK