TwinTool: автоматическая, экономичная калибровка промышленных роботов

Канадский провайдер робототехнического ПО RoboDK выпустил TwinTool — приложение, предлагающее полностью автоматическую калибровку инструмента робота для промышленных роботов. TwinTool — экономичное, быстрое и легкое решение для улучшения точности инструмента в широком спектре производственных приложений. Это конкурентная альтернатива дорогим и сложным сервисам калибровки роботов, доступным на рынке сейчас.

Промышленные роботы все чаще используются для высокоточных производственных задач, таких как сборка, пайка и обработка. Однако новые пользователи иногда разочаровываются видимо низкой точностью своих роботов. Они инвестируют в дорогие системы калибровки роботов, пытаясь улучшить точность.

Альберт Нубиола, CEO RoboDK, объясняет, что это не всегда требуется:

Повторяемые, но не точные: проблема промышленных роботов

Промышленные роботы имеют высокую повторяемость, но низкую точность. Это означает, что они могут двигаться в точно ту же позицию каждый раз (повторяемость), но их позиция не точно соответствует мировой системе координат (точность).

Существует два основных типа процедур калибровки для улучшения точности робота. Калибровка робота требует точных лазерных систем для калибровки самого робототехнического механизма. Калибровка точки центра инструмента (TCP) — более простая процедура для обеспечения того, что система программирования имеет точную модель инструмента робота.

Сэмюэл Бертрам, разработчик ПО в RoboDK, объясняет:

TwinTool достигает калибровки инструмента с готовым датчиком

Типичный способ калибровки точки центра инструмента (TCP) робота — 4-точечный метод, состоящий из серии из минимум 4 измерений суставов при движении инструмента в одну и ту же точку с разными ориентациями. Этот процесс затратен по времени и менее точен, так как пользователю нужно вручную двигать робота в разные позиции.

Функционал калибровки TwinTool распространяется как RoboDK App — плагин, расширяющий возможности высокопопулярного ПО для программирования роботов RoboDK.

RoboDK TwinTool требует готовый линейный датчик (или LVDT) для прямой коммуникации с любым роботом и расчета точки центра инструмента (TCP) робота без человеческого вмешательства. TwinTool автоматически записывает неограниченное количество точек, и линейный датчик предлагает отличную точность для определения инструмента.

Приложение совместимо с широким спектром датчиков от крупных брендов, включая Mitutoyo, KEYENCE и Sylvac, позволяя ему быть универсальным с любым оборудованием. Другие бренды датчиков также могут быть интегрированы по запросу.

RoboDK TwinTool поддерживает более 600 робототехнических манипуляторов от 50 разных производителей роботов и подходит для многих промышленных сред.

Это следует устоявшейся философии RoboDK оставаться бренд-агностичным для оборудования.

Простота использования и безопасность в сердце процесса

Также важно, RoboDK делает большой акцент на простоте использования и безопасности своих продуктов. TwinTool запускается прямо из RoboDK, создавая мост между контроллером робота и датчиком. Навыки программирования не требуются. Пользователям нужно только ПО симуляции RoboDK, робот, его инструмент (сферический или конический) и датчик. Сингулярности и столкновения избегаются, траектории автоматически рассчитываются.

Для калибровки инструмента робота пользователь просто следует этой 3-шаговой процедуре в ПО RoboDK:

1. Выберите модель робота из обширной библиотеки роботов RoboDK.
2. Подключите RoboDK к роботу и к датчику.
3. Переместите робота на датчик и запустите калибровку.

Альберт Нубиола говорит:

Точность до 0,250 мм

С TwinTool пользователи могут быстро и автоматически улучшить точность своего инструмента до 0,250 мм с некоторыми робототехническими настройками. Это обеспечивает улучшение точности в 2-10 раз, в зависимости от робота и инструмента.

Это улучшение точности более чем достаточно для большинства робототехнических приложений, даже тех, требующих точности. Это может сэкономить пользователям много денег на ненужных сервисах калибровки роботов.

Планы на будущее

Пользователи теперь могут запросить добавление TwinTool к своей копии ПО RoboDK как опционального RoboDK App. Бертрам объясняет, они продолжат улучшать функционал TwinTool.

RoboDK также планирует расширить свой интерфейс App, создав RoboDK App Marketplace. Они пригласят компании разрабатывать и публиковать свои собственные приложения для ПО.

Есть ли у вас запросы функций? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Также ознакомьтесь с нашей обширной видеоколлекцией и подпишитесь на YouTube-канал RoboDK.