Автоматическая калибровка инструментов для промышленных роботов

Канадский поставщик программного обеспечения для робототехники RoboDK выпустил TwinTool, приложение, которое предлагает полностью автоматизированную калибровку инструментов для промышленных роботов. TwinTool — это экономичное, быстрое и простое решение для повышения точности инструмента в самых разных производственных приложениях. Это конкурентоспособная альтернатива дорогостоящим и сложным услугам по калибровке роботов, доступным в настоящее время на рынке.

Промышленные роботы все чаще используются для высокоточных производственных задач, таких как сборка, пайка и механическая обработка. Однако новых пользователей иногда разочаровывает кажущаяся низкая точность их роботов. Они инвестируют в дорогостоящие системы калибровки роботов, чтобы попытаться повысить точность.

Альберт Нубиола, генеральный директор RoboDK, объясняет, что это не всегда требуется:

Повторяемое, неточное:проблема промышленных роботов

Промышленные роботы имеют высокую повторяемость, но низкую точность. Это означает, что они могут каждый раз перемещаться в одну и ту же позицию (повторяемость), но их положение не точно соответствует мировой системе координат (точность).

Существует два основных типа процедур калибровки для повышения точности робота. Для калибровки роботов требуются прецизионные лазерные системы для калибровки самого роботизированного механизма. Калибровка центральной точки инструмента (TCP) — это более простая процедура, позволяющая убедиться, что система программирования имеет точную модель инструмента робота.

Самуэль Бертран, разработчик программного обеспечения в RoboDK, объясняет:

TwinTool обеспечивает калибровку инструмента с помощью стандартного датчика

Типичный способ калибровки центральной точки робота-инструмента (TCP) — это метод по 4 точкам, который состоит из серии измерений, по крайней мере, для 4 соединений при перемещении инструмента в одну и ту же точку с разными ориентациями. Этот процесс занимает много времени и менее точен, так как пользователю необходимо вручную перемещать робота в другое положение.

Функция калибровки TwinTool распространяется в виде приложения RoboDK, подключаемого модуля, который расширяет возможности очень популярного программного обеспечения RoboDK для программирования роботов.

RoboDK TwinTool требует стандартного линейного датчика (или LVDT) для прямой связи с любым роботом и расчета центральной точки инструмента робота (TCP) без вмешательства человека. TwinTool автоматически записывает неограниченное количество точек, а линейный измерительный датчик обеспечивает высокую точность определения инструмента.

Приложение совместимо с широким спектром датчиков от крупных брендов, включая Mitutoyo, KEYENCE и Sylvac, что позволяет использовать его с любым оборудованием. Датчики других марок также могут быть интегрированы по запросу.

RoboDK TwinTool поддерживает более 600 манипуляторов от 50 различных производителей роботов и подходит для многих промышленных сред.

Это соответствует хорошо зарекомендовавшей себя философии RoboDK, заключающейся в том, чтобы оставаться независимым от бренда в отношении аппаратного обеспечения.

Простота использования и безопасность в основе процесса

Не менее важно, что RoboDK уделяет большое внимание простоте использования и безопасности своих продуктов. TwinTool запускается непосредственно из RoboDK, образуя мост между контроллером робота и датчиком. Никаких навыков программирования не требуется. Пользователям нужно только программное обеспечение для моделирования RoboDK, робот, его инструмент (сферический или конический) и датчик. Избегаются сингулярности и столкновения, а траектории рассчитываются автоматически.

Чтобы откалибровать инструмент робота, пользователь просто выполняет эту трехэтапную процедуру в программном обеспечении RoboDK:

<ол тип="1">

Выберите модель робота из обширной библиотеки роботов RoboDK.

Подключите RoboDK к роботу и к датчику.

Переместите робота на датчик и начните калибровку.

Альберт Нубиола говорит:

С точностью до 0,250 мм

С помощью TwinTool пользователи могут быстро и автоматически повысить точность своего инструмента до 0,250 мм с некоторыми настройками робота. Это обеспечивает повышение точности от 2 до 10 раз, в зависимости от робота и инструмента.

Этого повышения точности более чем достаточно для большинства применений роботов, даже для тех, которые требуют точности. Это может сэкономить пользователям много денег на ненужных услугах по калибровке роботов.

Планы на будущее

Теперь пользователи могут запросить добавление TwinTool в свою копию программного обеспечения RoboDK в качестве дополнительного приложения RoboDK. Бертран объясняет, что они продолжат улучшать функциональность TwinTool.

RoboDK также планирует расширить интерфейс своего приложения, создав RoboDK App Marketplace. Они будут предлагать компаниям разрабатывать и публиковать собственные приложения для программного обеспечения.

Есть ли у вас пожелания? Сообщите нам об этом в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube. .