Больше автоматизации =больше способных роботов

Прогуливаясь по экспонатам литья под давлением на NPE2018, вы, несомненно, заметили, что машина, стоящая на собственных формованных деталях, стала менее распространенной, чем сложные демонстрации автоматизированных ячеек, включающие несколько операций на входе и выходе. Это отражает постепенный переход, происходящий в формовочных установках. «Мы видим больше, помимо автоматизации прессы, - говорит Крис Паррилло, национальный менеджер по продажам Yushin America. «Больше проверок, упаковки, сборки и сериализации продукции с использованием горячего тиснения, лазерной гравировки, маркировки штрих-кода и чипов RFID».

«Мы видим, что все больше и больше делается с помощью роботов на вынос», - добавляет Дино Капарко, менеджер по инженерным операциям Юшина. «Это означает более высокие скорости и более сложную оснастку на конце руки для таких работ, как литье под пластиной или этикетирование в форме в сочетании с удалением деталей».

Одним из последствий является растущий интерес к использованию машинного зрения для помощи роботам. Продавцы роботов объясняют это повышенным вниманием формовщиков к качеству, а также снижением стоимости и увеличением миниатюризации компонентов технического зрения. Таким образом, становится еще более рентабельным устанавливать камеры на пресс-форму, раму машины или робота, чтобы проверять короткие снимки, цвет, правильность дегазирования, правильную загрузку вставки и полное выталкивание из всех полостей. Также растет тенденция к использованию визуального оборудования для 100% -ного контроля деталей для измерения размеров, ориентации этикеток и дефектов поверхности. Одновременно можно проверить до 16-18 параметров в каждой части.

Участники последнего NPE в 2015 году отметят способность роботов с визуальным управлением играть в баскетбол или мини-гольф. В реальном мире это означает возможность размещать детали на конвейере и ориентировать их для штабелирования и упаковки. Джим Хили, вице-президент отдела продаж и маркетинга Sepro America, отмечает, что сегодня приложения технического зрения по-прежнему полагаются на индивидуальные решения; будущее почти наверняка принесет больше простоты plug-and-play.

По мнению Хили, тенденция к автоматизации ячеек объясняет преобладание шестиосных шарнирных роботов на выставке NPE в этом году. Несмотря на чрезвычайную универсальность таких роботов, большинство поставщиков согласны с тем, что роботов с шарнирными руками лучше применять для последующих функций, чем для извлечения деталей из формы. По сравнению с линейными роботами, они менее привлекательны по скорости, радиусу действия, грузоподъемности и размеру рабочего пространства, которое требует защиты, не говоря уже о стоимости и дополнительных усилиях по программированию. С другой стороны, они могут быть полезны в условиях ограниченного пространства.

Однако по большей части источники таких поставщиков, как Sepro, Yushin и Wittmann Battenfeld, согласны с тем, что линейный робот с сервоприводом запястья может иметь от пяти до семи степеней свободы, которые выгодно конкурируют с типами с шарнирно-сочлененными руками. В NPE вы можете увидеть, как линейные роботы работают поодиночке или парами - переходят от одного к другому или объединяются с роботами с шарнирными руками для последующих операций.

Операции последующих ячеек являются благодатной почвой для других видов роботов, которые могут быть менее знакомы участникам NPE. Один из них - это роботы SCARA, тип очень быстрого и чрезвычайно компактного устройства, обычно используемого при сборочных операциях для захвата и размещения небольших и легких деталей. Обычно они имеют три или четыре оси свободы и скорость до 200 отбортов в минуту. Они могут получить доступ к чрезвычайно ограниченным пространствам. Второй тип высокоскоростного легкого робота - это робот-паук, дельта-робот или параллельный робот. Он имеет три рычага, соединенных с универсальными шарнирами в основании. Он может иметь от трех до шести степеней свободы и способен производить до 300 отборов в минуту. Эти роботы могут перемещать многокорпусные детали для последующих операций почти быстрее, чем может заметить глаз, после того, как они были извлечены линейным роботом из формы, и все это в пределах цикла прессования, поэтому буферная зона не требуется.

Новый тип роботов, привлекающий в последнее время внимание, - это так называемые «коллаборативные» роботы (или «коботы»), которые, как правило, отличаются скромной стоимостью, простотой программирования и, что наиболее важно, способностью работать. безопасно вокруг людей без жесткой охраны в некоторых приложениях. Обычно эти роботы основаны на шести- или семиосных конструкциях с шарнирно-сочлененными рычагами. Они используют бортовые датчики обзора и датчики крутящего момента, которые обнаруживают непреднамеренный контакт с посторонним предметом и очень быстро реагируют, чтобы остановить дальнейшее движение. Обычно они считаются подходящими для операций по подъему и размещению после формовочной машины, а не для обслуживания машины. Как вы можете видеть здесь, на выставке, растет число поставщиков, выпускающих таких роботов, а основные декартовские поставщики роботов находят коботов ценным дополнением к своей линейке.