Совместная работа умнее и больше:Юшин затрагивает два основных направления развития роботов

Насколько умным может быть робот? Несколько ответов на этот вопрос можно найти на стенде W2173, где Yushin America запускает несколько линейных роботов - и некоторых специальных нелинейных - в автоматизированных камерах. Крис Паррилло, национальный менеджер по продажам, считает роботов частью тенденции Индустрии 4.0 к подключению и саморегулированию. Например, новейшие и самые сложные сервороботы Yushin, серия FRA, оснащены новым контроллером E-touch V, который позволяет удаленно устранять неполадки и проводить профилактическое обслуживание.

Также новинкой является Intu Line, облачный сервис для составления отчетов по производственной статистике для формовочной ячейки с помощью системы управления роботом. К таким данным относятся подсчеты производства, коэффициент безотказной работы, время цикла, количество ошибок, журналы остановок и живые изображения процесса, снятые в каждом цикле камерой, встроенной в луч. Несколько роботов FRA в разных кабинах NPE передают свои данные в облако, где они будут отображаться на стенде Yushin на смартфонах и планшетах. Эти данные также могут быть переданы обслуживающему персоналу Yushin, чтобы быстро диагностировать проблемы и возобновить производство.

Паррилло отмечает, что роботы FRA также поставляются с активным контролем вибрации, чтобы минимизировать «встряску» и обеспечить более быстрое извлечение путем определения собственных вибраций и мгновенного противодействия им; Arc Motion Control, который объединяет линейные движения по нескольким осям одновременно в плавную кривую, которая укорачивает общий путь. «На стенде мы покажем, как с его помощью можно сократить общее время цикла на 9–35%», - заявляет Паррилло.

Третья «умная» функция - это адаптивное управление движением, которое оптимизирует ускорение и замедление для минимизации вибрации. Как объясняет Паррильо, робот автоматически регулирует скорость, чтобы двигаться быстрее, когда его оси находятся близко к корпусу робота, и регулирует скорость сервопривода, когда робот работает на концах их осей во время таких частей цикла, как удаление детали, вставка размещение, отжим или размещение деталей.

В то время как ряд экспонентов NPE продемонстрируют, как роботы управляются с помощью машины для литья под давлением, Yushin демонстрирует способность своих роботов не только общаться с прессой, но и действовать в качестве менеджеров ячеек для всех операций после формования, помимо машины. Паррильо объясняет:«Роботы FRA оснащены такими протоколами, как DeviceNet, EtherCAT и EtherNet / IP, что обеспечивает простую интеграцию с последующим оборудованием для транспортировки, сборки, декорирования, визуального контроля и упаковки».

В самой сложной ячейке Юшина используются три робота и две машины для литья под давлением для формования и сборки чашки и крышки для спортивных протеиновых напитков с этикетированием в форме и тампонной печатью после формования. Более того, отвинчивание обеих резьбовых частей из формы осуществляется с помощью специального инструмента на конце руки роботов с вращающимися гнездами сервоприводов - намного проще и дешевле, чем громоздкое устройство для отвинчивания зубчатой ​​рейки на форме.

Готовый контейнер для спортивных напитков можно будет забрать домой. После сборки и декорирования чаша будет помещена на конвейер с помощью совершенно нового дополнения к роботу-стойле Юшина - коллаборативного робота OB-7, построенного компанией Productive Robotics в Калифорнии. Утверждается, что это семиосное устройство безопасно работает рядом с людьми в некоторых приложениях, что снижает необходимость в жестких защитных ограждениях. Он имеет мобильную базу, поэтому его можно легко перемещать между машинами. При этом не требуется специальных знаний для сложного программирования с использованием простого метода сквозного обучения. Он даже имеет встроенную камеру для считывания QR-кодов на каждой рабочей станции и автоматической загрузки рецепта работы. Будущее обновление программного обеспечения, говорит Паррилло, позволит роботу «видеть» и отслеживать случайно размещенные части на конвейере.

«Совместным роботам определенно есть место», - говорит Паррилло. «Заказчики постоянно жалуются, что не могут найти операторов для выполнения мелких задач, особенно для небольших пробегов. Эти роботы идеально подходят для базовых работ по подбору и размещению, таких как упаковка ящиков или загрузка лотков ».