Yushin демонстрирует более умные коллаборативные роботы, движущие Индустрию 4.0 на NPE

Насколько умен может быть робот? На стенде W2173 Yushin America протестировала несколько линейных роботов — включая уникальные нелинейные модели — внутри полностью автоматизированных ячеек. Крис Паррилло, национальный менеджер по продажам, охарактеризует эти машины как неотъемлемые для Индустрии 4.0, подчёркивая связность и автономное регулирование. Новейшая серия сервороботов FRA оснащена контроллером E‑touch V, обеспечивающим удалённую диагностику и предиктивное обслуживание.

Параллельно представлен Intu Line — облачный сервис отчётности, стримящий производственную статистику прямо из литейной ячейки через контроллер робота. Захватываемые метрики включают производственные счётчики, коэффициенты аптайма, цикловые времена, счётчики ошибок, логи остановок и живые цикл-за-циклом образы от встроенной камеры kick-beam. FRA-роботы, развёрнутые по стендам NPE, передают данные в облако, где они визуализируются на смартфонах и планшетах в стенде Yushin, позволяя сервисным командам точно локализовать проблемы и быстро восстанавливать производство.

Паррилло подсвечивает дополнительные интеллектуальные функции. Active Vibration Control снижает «дрожание», позволяя более быстрые цикловые времена за счёт сенсирования и противодействия вибрациям в реальном времени. Arc Motion Control смешивает линейные движения по нескольким осям в единую плавную кривую, сокращая общую длину пути. «На стенде мы демонстрируем 9–35 % сокращение цикл-тайма», — говорит он.

Adaptive Motion Control дальше уточняет производительность, оптимизируя ускорение и затормаживание для демпфирования вибрации. Робот корректирует свой профиль скорости — бегая быстрее, когда его оси близки к базе, и умеренная скорость серво на экстремумах — во время критических операций вроде извлечения деталей, вставки вкладышей, отрезки ангеля и размещения.

Пока многие экспоненты показывают роботов, управляемых литейной машиной, Yushin доказывает, что её роботы могут выступать полными менеджерами ячеек. FRA-роботы поддерживают DeviceNet, EtherCAT и EtherNet/IP, обеспечивая бесшовную интеграцию с нижестоящим оборудованием для конвейеризации, сборки, декорирования, визуальной инспекции и упаковки.

Флагманская ячейка Yushin объединяет три робота и два литейных пресса для литья, сборки и этикетировки спортивного протеинового стаканчика и крышки, включая IML и пост-литейную подушечную печать. Пользовательские EOAT роботов с вращающимися сервогнездами извлекают резьбовые детали из формы — проще и дешевле традиционных rack-and-pinion механизмов откручивания.

После сборки стаканчик размещается на конвейере новейшим коллаборативным роботом Yushin — OB‑7 от Productive Robotics. Семиосевой блок безопасно работает вокруг персонала, устраняя необходимость в обширном ограждении. Его мобильная база позволяет быструю перестановку между машинами, а интуитивный lead-through teach метод убирает необходимость в продвинутом программировании. Встроенная камера читает QR-коды на каждой станции, автоматически загружая соответствующий рецепт задания. Будущее ПО-обновление даст роботу визуальное отслеживание случайно размещённых деталей на конвейере.

«Коллаборативные роботы имеют чёткое место в современном производстве», — заключает Паррилло. «Клиенты часто борются за поиск операторов для малых серий; эти роботы отлично справляются с простыми pick-and-place задачами вроде укладки в коробки или загрузки подносов».