Портальный робот:автоматизация самых больших приложений

Портальные роботы предназначены для решения самых крупных производственных задач. Узнайте, где они подходят для вашего процесса, а когда следует автоматизировать.

Портальные роботы - это рабочие лошадки автоматизации. Будучи старшим братом роботов декартового типа, эта машина часто выполняет самые сложные робототехнические задачи. Портальных роботов можно отличить по их большим конструкциям, возвышающимся над рабочей станцией. Портальные роботы будут иметь два больших привода оси x, которые перемещаются по рабочей зоне. У них будет как минимум один привод оси Y для перемещения влево и вправо по рабочей зоне. Кроме того, у них будет по крайней мере один привод оси Z, который перемещается вверх и вниз в рабочую зону и из нее.

Их способность масштабироваться дает им неоспоримое преимущество перед другими типами роботов для решения правильных задач. В этой статье вы узнаете больше о том, что такое портальные роботы и когда вам следует рассмотреть возможность их использования в приложении. Темы, которые будут охвачены, включают:

• Стандартные приложения для портальных роботов
• Промышленность для портальных роботов
• Когда следует использовать портального робота?
• Сколько стоят портальные роботы?

Стандартные приложения для портального робота

Портальные роботы обычно предназначены для выполнения тяжелых работ. Они находятся над рабочей станцией на прочных металлических ножках. На этой раме установлена ​​остальная часть конструкции гентри, которая позволяет ему перемещаться по рабочему пространству и выполнять свою задачу. Его конструкция дает ему преимущества, которые делают его отличным выбором для конкретных приложений. Эти приложения включают, но не ограничиваются:

• Паллетирование / депаллетирование
• Погрузочно-разгрузочные работы
• Сортировка
• Сборка
• Хранение и поиск

Портальные роботы - отличный выбор для этих задач, особенно потому, что требования к полезной нагрузке и размеру превышают те, с которыми могут справиться другие типы роботов. У других роботов есть ограничения по полезной нагрузке, скорости и радиусу действия. Портальные роботы имеют гораздо более высокие потолки производительности и часто ограничены только доступным им пространством.

Отрасли для портальных роботов

Портальные роботы отлично подходят для различных областей применения, они широко используются во многих отраслях промышленности. Обычные отрасли для портальных роботов включают:

• Аэрокосмическая промышленность
• Металлы
• Пластмассы и резина
• Логистика / складирование
• Бумага
• Еда и напитки

Портальные роботы широко используются в этих отраслях по нескольким причинам. Приложения в некоторых из этих отраслей обычно имеют высокие требования к полезной нагрузке. Эти требования к полезной нагрузке могут превышать требования к другим типам роботов. В других случаях радиус действия может быть ограничивающим фактором для использования другого типа робота, и здесь может преуспеть портал. Давайте рассмотрим эти сильные стороны и ограничения более подробно.

Когда лучше использовать портального робота?

У каждого типа роботов есть свои сильные стороны и ограничения. Именно эти характеристики часто определяют, какой робот подходит для конкретного приложения. Портальные роботы в этом отношении ничем не отличаются. У них есть несколько сильных сторон и ограничений, которые помогут вам определить, подходят ли они для вашего приложения. Некоторые ключевые особенности, которые следует учитывать, включают:

• Полезная нагрузка
• Скорость
• Охват
• Ловкость
• Размер

Объем полезной нагрузки

Портальные роботы наиболее известны своей грузоподъемностью. Эти машины, часто напоминающие промышленные краны, имеют массивные металлические конструкции, которые придают им большую механическую прочность. Такая конструкция позволяет им выдерживать огромные нагрузки от таких вещей, как рулоны металла и детали самолетов. Есть не так много приложений, которые слишком велики для портального робота. Однако многие приложения могут быть слишком маленькими, чтобы портал не имел смысла. Например, для небольших задач сборки, таких как сборка печатной платы, портал может выполнить задачу, но будет излишним. В этом случае вы бы потратили много денег на возможности, которые не были бы задействованы в портальном роботе.

Скорость

Портальные роботы имеют среднюю скорость и в основном зависят от используемых двигателей и полезной нагрузки, чтобы определить, насколько быстро они могут двигаться. В зависимости от их размера и механики, скорость может составлять от нескольких сантиметров в секунду до нескольких метров в секунду. В этом отношении они обладают большой гибкостью, поскольку двигатели и редукторы не должны помещаться внутри корпуса робота, как шарнирные роботы. Кроме того, существует высокая степень гибкости в зацеплении за счет установки редукторов на двигатели, а также внутреннего зацепления, основанного на механике приводов. Эта передача поступает от шарико-винтовой передачи, реечной передачи, ременной передачи и т. Д.

Скорость и полезная нагрузка - вот что нужно уравновесить. Для увеличения полезной нагрузки требуются более тяжелые компоненты и более высокое передаточное число, что ограничивает максимальную скорость. Самые быстрые роботы часто не обладают большой грузоподъемностью, и наоборот. Требования вашего приложения определят, какой тип робота использовать.

Охват

Вот где действительно сияет портальный робот. Их охват не имеет себе равных по сравнению с другими типами роботов. Досягаемость ограничивается только тем, сколько места у вас есть для строительства. Портальные роботы могут занимать от нескольких квадратных метров до целых футбольных полей (или полей для наших европейских читателей!). Это объясняет, почему портальных роботов можно найти на крупных складах и в складских помещениях. Если задача требует преодоления больших расстояний, то для начала можно использовать портал.

Ловкость

Порталы могут начать давать сбои, когда приложению требуется гибкое движение. Та же конструкция, которая позволяет ему иметь большую грузоподъемность и вылет, также делает его жестким. Это означает, что порталы будут испытывать трудности в приложениях, которые требуют, чтобы он перемещался, сбоку или под деталью для выполнения своей задачи. Например, портальный робот будет плохим выбором для сварочных работ, требующих сваривания нескольких стыков под разными углами. Шарнирно-сочлененная рука отлично справится с этой задачей. Портальные роботы обычно зарезервированы для задач, когда они могут перемещаться по верхней части детали, опускаться, выполнять функцию, возвращаться вверх и перемещаться в следующую позицию.

Размер

Порталы - один из самых больших типов роботов даже на самом маленьком уровне их реализации. Никакой другой робот (кроме мобильных) не может работать по всей длине производственного цеха. Этот размер удобен для больших приложений. Однако этот размер может быть вредным, когда пространство ограничено по бокам или по вертикали. Поскольку порталы находятся над рабочим пространством, это обычно не проблема. Но в особых обстоятельствах существующая инфраструктура может затруднить интеграцию портала.

Вам следует задать два основных вопроса:

• Подходит ли приложение?
• В чем состоит экономическая выгода моего портального робота?

Этот раздел должен стать хорошей отправной точкой для понимания приложения, подходящего для портального робота. Если приложение не подходит, вы можете столкнуться с негативными последствиями. Это включает в себя потенциальную потерю дохода, неэффективную работу и даже полный провал проекта. Второй вопрос касается бизнес-кейса. Чтобы ответить на этот вопрос, вы должны понимать стоимость вашего процесса, выгоду от автоматизации и стоимость проекта робота. Если вы сможете обосновать рентабельность инвестиций в привлекательные сроки, значит, вы на пути к доказательству надежного экономического обоснования для своего проекта автоматизации.

Если вы все еще не уверены, подходит ли вам приложение, или у вас есть другие вопросы по автоматизации на вашем предприятии, обратитесь к экспертам, используя нашу сеть независимых консультантов.

Сколько стоят портальные роботы?

Портальные роботы могут быть очень дорогими из-за их огромных размеров и сложности интеграции. Нет ничего удивительного в том, что проект очень небольшого портального робота имеет цену в 50 000 долларов США. Эта стоимость будет включать как стоимость оборудования, так и затраты на интеграцию. Стоимость может сильно различаться в зависимости от бренда и региона, но эти роботы потребуют значительных вложений. Наш инструмент предложения поможет вам связаться с поставщиками в вашем регионе, чтобы вы могли начать определение ориентировочных затрат уже сегодня.

Конструкция этих роботов - уникальный фактор, влияющий на цену. Поскольку они такие большие, их часто строят на месте. Стандартный промышленный робот-манипулятор обычно может быть доставлен предварительно собранным на поддоне. Эта конструкция потребует дополнительных затрат на рабочую силу, которые минимальны или отсутствуют у других типов роботов.

Помимо стоимости, производители по всему миру находят отдачу от этих роботов. Эти пользователи нашли правильное сочетание соответствия приложения и экономического обоснования для достижения такой прибыли. Не знаете, как определить свой бизнес-кейс? Наш инвестиционный калькулятор поможет вам сделать вывод. Этот инструмент поможет вам определить, в чем заключаются ваши затраты и где вы можете получить прибыль за счет автоматизации.