10 компонентов робота, которые могут улучшить вашу настройку

Каждый год появляются новые компоненты роботов. Какие из них подходят именно вам? Как оставаться в тренде? Вот последние типы.

Новое десятилетие на пороге! Это означает, что на рынок поступит новый набор компонентов для роботов. Это также означает более широкий выбор компонентов, которые вы можете использовать в своей роботизированной ячейке.

Но чем больше выбор, тем больше возможностей для путаницы. Трудно сказать, какие компоненты роботов будут наиболее важными для вас и для индустрии робототехники в целом.

Вот 10 компонентов роботов, которые должны быть в тренде и должны быть на вашем радаре…

1. Дополнительные оси

Традиционно промышленные роботы были ограничены 6 осями или меньше. Однако этого ограничения больше нет. Дополнительные оси теперь более доступны, чем когда-либо прежде, что делает роботизированную обработку еще более гибкой.

Увеличение количества осей также является тенденцией в более широкой отрасли обработки с ЧПУ. Согласно отчету Xometry CNC Trends of 2020, в последнее время «были усовершенствованы оборудование и оборудование для обработки, что сделало [дополнительные оси] более функциональными и доступными, чем когда-либо прежде». Это позволяет производителям сократить количество необходимых наладок и снизить затраты на механическую обработку.

2. Гусеницы и колеса

Гусеницы и колеса являются особыми типами дополнительных осей. Они обеспечивают мобильность, что является одним из новейших достижений промышленной робототехники за последние несколько лет. Мобильные роботы бывают самых разных форм и возможностей:от автономных мобильных роботов до промышленных роботов, устанавливаемых на мобильные платформы.

Полноценных мобильных роботов может быть сложно запрограммировать, но более простой вариант — установить робота на одноосную или многоосевую дорожку, которую можно относительно легко запрограммировать.

3. 3D-видение

Зрение десятилетиями было важным компонентом роботизированных систем. Долгое время это было сложно и дорого, но за последнее десятилетие трехмерное зрение прошло долгий путь, и теперь его проще использовать, чем когда-либо.

Трехмерное зрение — это следующая веха в робототехнике. Хотя существует множество доступных систем, они все еще находятся в процессе усовершенствования, чтобы сделать их более простыми в использовании.

Согласно отчету RoboGlobal о тенденциях в 2019 году, 3D-зрение выглядит так, будто оно взорвется. в наступающем году, поскольку различные новые и признанные производители датчиков продолжают совершенствовать технологию, а спрос растет.

4. Захваты

Председатель правления Qualcomm по робототехническим системам Хенрик Кристенсен назвал 2019 год «годом роботизированного захвата» благодаря достижениям как в аппаратной, так и в программной технологии захвата.

Конечно, захваты не являются чем-то новым в робототехнике. Однако за последний год мы увидели много новых захватов и приложений для манипулирования. Не похоже, что будет тормозить. Мы даже видели некоторые инновационные роботизированные концевые эффекторы, которые выглядят так, как будто они пришли из будущего. Они позволяют захватывать еще более широкий спектр объектов, чем это было возможно раньше.

5. Инструменты

Варианты инструментов (например, сверление, фрезерование, резка) с каждым годом становятся все лучше и доступнее. Это большое преимущество как для производителей, использующих традиционные станки с ЧПУ, так и для тех, кто использует роботизированную обработку.

Роботизированная обработка становится все более популярным вариантом для производителей. Робот может даже превзойти станок с ЧПУ, особенно с точки зрения увеличенного рабочего пространства, гибкости и доступности. Увеличение количества типов инструментов и универсальных креплений означает, что вы можете выполнять самые разные операции обработки с минимальными усилиями.

6. Коботы

Коллаборативные роботы (они же коботы), безусловно, сейчас популярны. За последнее десятилетие они превратились из «сомнительного любопытства» в одного из самых обсуждаемых типов роботов.

Коботы — это в основном обычные промышленные роботы, к которым добавлены меры безопасности, чтобы сделать их безопасными для работы рядом с людьми без защитного ограждения.

Существует множество различных коботов от разных производителей, включая такие известные, как ABB, Fanuc и KUKA, до более специализированных производителей, таких как AUBO, Kinova и Precise. Многие из них можно найти в нашей библиотеке роботов.

7. Безопасные конечные эффекторы

Продолжая тему безопасности, в настоящее время также набирают популярность более безопасные концевые эффекторы. Они могут варьироваться от простых вакуумных захватов до уникальных деформируемых захватов.

Цель безопасных концевых эффекторов и инструментов состоит не только в том, чтобы обеспечить безопасную работу рядом с людьми. Многие из них также обеспечивают более деликатное прикосновение к мягким предметам, таким как мягкие фрукты в пищевой промышленности.

8. Лазеры

Идея дать роботу лазер может привести некоторых людей к воображению научно-фантастической антиутопической картины будущего. Но в производстве это просто следующее логическое продолжение лазерного резака и гравера с ЧПУ.

Лазерная маркировка с помощью роботов становится все более популярной в связи с необходимостью большей отслеживаемости продукции, например в автомобильной промышленности.

Программирование этого типа приложения для гравировки очень просто с использованием автономного программирования, и для маркировки различных материалов можно использовать различные типы концевых зажимов.

9. Небольшие компоненты

Одной из растущих тенденций сейчас является уменьшение размеров некоторых роботов. Сейчас есть роботы, которые доходят до микроскопических размеров. Все их компоненты одинаково малы, включая захваты, звенья и двигатели.

На данный момент самым маленьким роботом в нашей библиотеке роботов является Mecademic R3. Он не совсем микроскопический, но с досягаемостью всего 330 мм он довольно мал для промышленного робота.

Этот переход к роботам меньшего масштаба предполагает, что люди уходят от роботов общего назначения прошлого. Вместо этого они, кажется, выбирают роботов, подходящих по размеру для их конкретного приложения.

10. Умный мониторинг

Наконец, Интернет вещей (IoT) — это тенденция, которая, безусловно, изменит робототехнику. Интеллектуальный мониторинг роботов означает, что они требуют меньше обслуживания и повышают производительность за счет сокращения времени простоя.

Какие бы новые компоненты вы ни выбрали для своего робота, убедитесь, что вы выбираете только те, которые действительно принесут пользу вашему приложению. Появилось много новых компонентов!

Какие компоненты вы хотели бы увидеть в ближайшем будущем? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению ЛинкедИн , Твиттер , Фейсбук Инстаграм или в Форум RoboDK .