10 ключевых робототехнических компонентов для оптимальной производительности

Новые робототехнические компоненты появляются каждый год. Какие из них подходят вам? Как следить за трендами? Вот последние типы.

Новое десятилетие настигло нас! Это значит, что на рынок выйдет новый набор робототехнических компонентов. Это также значит больший выбор компонентов, которые вы можете использовать в своей робототехнической ячейке.

Но с большим выбором приходит больше возможностей для путаницы. Трудно знать, какие робототехнические компоненты будут самыми важными для вас и для более широкой робототехнической промышленности.

Вот 10 робототехнических компонентов, которые станут трендами и должны быть на вашем радаре…

1. Дополнительные оси (Extra Axes)

Традиционно промышленные роботы были ограничены 6 осями или меньше. Однако это ограничение больше не существует. Дополнительные оси теперь доступны легче, чем когда-либо, делая робототехническую обработку еще более гибкой.

Увеличение осей также является трендом в более широкой отрасли ЧПУ обработки. Согласно трендам ЧПУ 2020 года от Xometry, недавно «произошли улучшения в оборудовании и аппаратуре обработки, делающие [дополнительные оси] более способными и более доступными, чем когда-либо». Это позволяет производителям сократить количество наладок и снизить затраты на обработку.

2. Путевые рельсы и колеса (Tracks and Wheels)

Путевые рельсы и колеса — оба являются конкретными типами дополнительных осей. Они обеспечивают подвижность, что является одним из новейших дополнений к промышленной робототехнике за последние несколько лет. Мобильные роботы бывают всех форм и возможностей, от автономных мобильных роботов до промышленных роботов, смонтированных на мобильных платформах.

Полноценные мобильные роботы могут быть сложны для программирования, но более простой вариант — смонтировать робота на одноосевую или многоосевую путевую рельсу, которую можно запрограммировать относительно легко.

3. 3D зрение (3D Vision)

Зрение было важным компонентом робототехнических систем десятилетиями. Долгое время оно было сложным и дорогим, но 3D зрение прошло долгий путь за последнее десятилетие и теперь оно легче в использовании, чем когда-либо.

3D зрение — следующий веха в робототехнике. Хотя доступно много систем, они все еще проходят процесс улучшения, чтобы сделать их простыми в использовании.

Согласно отчету RoboGlobal 2019 о трендах, 3D зрение «выглядит готовым к взрыву» в грядущем году, так как различные новые и установленные производители сенсоров продолжают улучшать технологию и спрос растет.

4. Захватные устройства (Grippers)

Председатель Qualcomm по робототехническим системам Хенрик Кристенсен назвал 2019 год «годом робототехнического захвата» из-за достижений в оборудовании и программном обеспечении технологии захватов.

Конечно, захваты определенно не новшество в робототехнике. Однако за прошлый год мы видели много новых захватов и манипуляционных приложений. Не похоже, что это замедлится. Мы даже видели некоторые инновационные робототехнические концевики, которые выглядят так, будто они из будущего. Они позволяют захватывать еще более широкий диапазон объектов, чем было возможно ранее.

5. Инструментальное оснащение (Tooling)

Варианты инструментального оснащения (сверление, фрезерование, резание) становятся лучше и более доступными каждый год. Это большое преимущество как для производителей, использующих традиционные станки с ЧПУ, так и для тех, кто использует робототехническую обработку.

Робототехническая обработка — все более популярный вариант для производителей. Робот может даже превзойти станок с ЧПУ, особенно в плане увеличенной рабочей зоны, гибкости и доступности. Рост типов инструментов и универсальной оснастки означает, что вы можете достичь огромного разнообразия операций обработки с очень малой суетой.

6. Коботы (Cobots)

Коллаборативные роботы (так называемые коботы) безусловно популярны сейчас. За последнее десятилетие они прошли от «сомнительного любопытства» к тому, чтобы стать одним из самых обсуждаемых типов роботов.

Коботы — это по сути обычные промышленные роботы, которым добавлены меры безопасности, чтобы сделать их безопасными для работы рядом с людьми без защитных ограждений.

Существует множество разных коботов от ряда производителей, включая большие имена такие как ABB, Fanuc и KUKA, до более специализированных производителей как AUBO, Kinova и Precise. Многие из них можно найти в нашей Библиотеке роботов.

7. Безопасные концевики (Safe End Effectors)

Продолжая тему безопасности, более безопасные концевики также набирают популярность сейчас. Они могут варьироваться от простых вакуумных захватов до уникальных деформируемых захватов.

Цель безопасных концевиков и инструментов не только в том, чтобы позволить безопасную работу рядом с людьми. Многие из них также обеспечивают более деликатное прикосновение для работы с мягкими объектами, такими как мягкие фрукты в пищевой промышленности.

8. Лазеры (Lasers)

Идея дать лазер роботу может заставить некоторых людей представить научную-фантастическую антиутопическую картину будущего. Но в производстве это просто следующее логическое расширение от лазерного резака и гравера с ЧПУ.

Лазерная маркировка роботами растет в популярности из-за необходимости большей прослеживаемости продуктов, например, в автомобильной промышленности.

Программирование этого типа гравирующего приложения очень просто с использованием офлайн-программирования, и разные типы концевиков могут использоваться для маркировки разных материалов.

9. Малые компоненты (Small Components)

Один растущий тренд сейчас — уменьшение размера некоторых роботов. Теперь есть роботы, которые идут до микроскопического масштаба. Все их компоненты равно малы, включая захваты, звенья и моторы.

Самый маленький робот в нашей Библиотеке роботов — Mecademic R3. Он не совсем микроскопический, но с достижением только 330 мм, он довольно крошечен для промышленного робота.

Эта смена к роботам меньшего масштаба предполагает, что люди уходят от универсальных роботов прошлого. Вместо этого они, кажется, выбирают роботов, соответствующих размеру, необходимому для их конкретного приложения.

10. Умный мониторинг (Smart Monitoring)

Наконец, Интернет вещей (IoT) — тренд, который определенно изменит робототехнику. Умный мониторинг роботов означает, что им требуется меньше обслуживания и повышается производительность за счет сокращения простоя.

Какие бы новые компоненты вы ни выбрали для своего робота, убедитесь, что вы внимательны и выбираете только те, которые реально принесут пользу вашему приложению. Там draußen много новых компонентов!

Какие компоненты вы хотели бы увидеть в ближайшем будущем? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или в форуме RoboDK.