Устранение распространенных дефектов сварки с помощью роботов для точечной сварки

Задачи сварки — отличный кандидат для роботизированной автоматизации.

Но вы можете задаться вопросом, действительно ли точечная сварка — лучшее робототехническое приложение для вас и вашего бизнеса.

Ваша текущая операция точечной сварки, вероятно, работает нормально. У вас есть квалифицированные сварщики, способные производить качественные швы при достаточно высокой последовательности.

Тем не менее, вы хотите знать возможности роботизированной автоматизации. Может ли робот помочь вам сократить дефекты и переработку?

Вы, вероятно, знаете, что роботизированная автоматизация приносит много преимуществ. Сварочный робот может помочь сократить время циклов, снизить затраты на сварочные операции и достичь более последовательной пропускной способности.

Но одно из величайших преимуществ робота для точечной сварки — он последовательно улучшает качество шва так, как ни один квалифицированный сварщик не может надеяться повторить.

Существует несколько распространенных дефектов сварки, которые можно устранить, используя робота для точечной сварки.

Распространенные дефекты и проблемы точечной сварки

Сварочные техники — профессионалы с конкретными навыками. Сварка — сложная задача, и может потребоваться годы, чтобы достичь высокого уровня компетенции как сварщик.

Однако даже самый опытный сварщик будет производить дефекты иногда. Это естественно.

Распространенные дефекты, которые могут возникнуть при точечной сварке, включают:

• Всплеск свариваемого материала, вызванный рыхлым металлом, обожженным теплом сварки.
• Вмятины или трещины в металле.
• Асимметричные следы точечных швов.

Многие просто принимают, что дефекты сварки всегда будут частью производственного процесса. При ручной сварке всегда будет тот человеческий фактор, добавляющий элемент непредсказуемости.

Конечно, мы думаем, мы можем улучшить последовательность других операций в нашем процессе. Мы можем нанять станки с ЧПУ для точных задач обработки и 3D-принтеры для точного аддитивного производства. Однако мы предполагаем, что сварка всегда останется скорее искусством, чем наукой.

Но точечную сварку можно улучшить, как и любую другую операцию.

Как робототехника помогает принести автоматизацию в точечную сварку

Как вы, вероятно, знаете, точечная сварка — это форма сопротивления сварки, включающая два медных электрода. Эти электроды зажимаются на двух кусках металла, которые нужно соединить. Затем ток проходит через электроды, чтобы расплавить металл вместе.

Роботизированная точечная сварка включает именно тот же процесс. Вам понадобится специальный инструмент для точечной сварки на запястье робота в качестве концевика.

Форма инструмента для точечной сварки — двухпалец зажим, с одним электродом на каждом конце.

Роботы уникально способны на точечную сварку способом, который был бы почти невозможен с другими формами автоматизации. Их ловкость позволяет им достигать заготовки из любой ориентации, что необходимо для ориентации инструмента в точном месте.

Роботы для точечной сварки распространены в автомобильной промышленности, например, для сварки кузовов автомобилей.

5 сварочных проблем, которые робот может устранить

Существует различные проблемы, которые могут возникнуть при ручной точечной сварке. Вы не сможете полностью устранить все их с роботом. Однако есть несколько, которые вы можете устранить при переходе на роботизированную точечную сварку.

Вот 5 примеров сварочных проблем, которые робот часто может устранить:

1. Недостаточная сила — Вы должны приложить достаточно силу к заготовке. Если нет, шов не будет достаточно сильным.
2. Избыточная сила — Слишком большая сила на заготовке может вызывать прилипание и брызги, приводя к плохому качеству шва.
3. Недостаточное время сжатия — Заготовка должна сжиматься достаточно долго, чтобы материал расплавился, иначе шов не будет достаточной прочности.
4. Недостаточное время удержания — После времени сжатия электрод должен удерживаться в позиции, пока шов затвердеет, прежде чем он будет отпущен. Иначе шов может сместиться и вызвать дефект.
5. Недостаточное расстояние от края — Если шов слишком близко к краю заготовки, всплеск может выйти и поставить под угрозу качество шва.

Все эти проблемы могут возникнуть при ручной сварке. Даже если сварщик достигает качественного шва большую часть времени, незначительные вариации в их хвате инструмента или позиционировании электродов могут привести к дефекту или неравномерному шву.

Что делает роботизированную точечную сварку более последовательной

Существует несколько факторов, способствующих более высокой последовательности роботизированных точечных швов по сравнению с ручной сваркой.

Эти факторы включают:

Точное позиционирование — Робот всегда будет создавать сварочные точки в точно том же месте. Это помогает избежать проблем типа асимметричных сварочных следов. Также швы на каждой заготовке будут последовательными.

Последовательное время сварки — Непоследовательности в сварочных следах часто вызваны разной длительностью удержания сварочного инструмента на заготовке. Робот всегда будет поддерживать одно и то же время сварки.

Последовательная сварочная сила — Другая причина непоследовательности — сила, с которой инструмент удерживается на заготовке. Концевики для точечной сварки спроектированы для обеспечения последовательной силы с электродами, выровненными в идеальном параллельном выравнивании.

Точный электрический ток/энергия — Ток, текущий через электроды, будет сильно влиять на качество шва. Вы можете установить его вручную во многих сварочных станках, и ваш робот может контролировать его точно.

Все эти факторы вместе означают, что робот для точечной сварки будет более последовательным, чем человеческий сварщик.

Начните программировать своего робота для точечной сварки сегодня

Если вы думаете, что роботизированная точечная сварка может быть хорошим приложением для вашего бизнеса, вы можете начать прямо сейчас.

С RoboDK вы можете создать и запрограммировать свою сварочную задачу еще до того, как купите робот и инструмент для точечной сварки. Вы можете протестировать приложение и решить, как именно вы интегрируете его в свои операции.

Для дополнительной информации прочитайте наше руководство «Простой путь к безупречной робототехнической сварке» или ознакомьтесь с нашим примером точечной сварки.

Какие дефекты точечной сварки вы хотели бы устранить? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.