Являются ли коллаборативные роботы действительно безопасными? Экспертные инсайты

«Глобальный робототехнический отчет 2019» обнаружил, что 79% дистрибьюторов автоматизации не верят, что их клиенты понимают требования безопасности установки коллаборативного робота, или кобота. Поскольку коботы — один из самых быстрорастущих секторов робототехнического рынка, этот недостаток знаний может быть опасным.

Коллаборативные роботы были активно маркетированы как не требующие ограждения и способные работать рядом с людьми. Однако, хотя есть значительные различия между коботами и традиционными промышленными роботами, отрасль не признает коботов как отдельную сущность. Коботы подчиняются тем же правилам безопасности, что и традиционные вариации роботов — такие как SCARA, шестиосевые и декартовы модели.

Роботы для использования в производстве подчиняются двум различным стандартам: ISO 10218-1:2011 Роботы и Роботизированные устройства — Требования безопасности для промышленных роботов; и ISO 10218-2:2011 — Часть 2: Роботизированные системы и интеграция. На данный момент никакой комплексный стандарт не был разработан исключительно для безопасности коллаборативных роботов, но есть много руководящих указаний.

Конечные пользователи коботов должны придерживаться наиболее релевантных опубликованных руководств, содержащихся в стандартах ISO 10218, отчета под названием «Критерии столкновения и травмирования при работе с коллаборативными роботами». Дополнительно, техническая спецификация была выпущена в феврале 2016 года, ISO/TS 15066, которая предоставляет руководящие указания безопасности для использования роботов в коллаборативных приложениях и определяет руководства для ограничения силы, максимально допустимой мощности и скорости робота.

Суствует много литературы по требованиям безопасности коллаборативных роботов, но она часто упускается из виду. Многие менеджеры заводов ошибочно предполагают, что все коботы автоматически безопасны для использования рядом с их сотрудниками. Развертывание кобота безопасно требует оценку рисков, учитывающую риски, которые могут возникнуть, пока робот в операции, так и когда он между задачами.

Коботы часто легкие, портативные и идеальны для различных задач внутри фабрики. Менеджер завода должен оценить, как безопасность может быть скомпрометирована, когда кобот, например, перемещается из одной секции производственной линии в другую. Оценка также требуется для каждой отдельной активности и задачи, которую кобот будет выполнять. Например, оценка рисков для упаковочного приложения может обнаружить, что для работы на полной скорости и выполнения KPI паллетизации, ограждение безопасности вокруг кобота требуется.

Рассмотрите альтернативы

Заводы инвестируют в автоматизацию для увеличения продуктивности и выхода. Поэтому снижение скорости работы кобота для устранения необходимости в ограждении безопасности может не иметь смысла. Также разделение робота от рабочих удаляет всю природу машины, делая её больше не коллаборативной.

В этих случаях стоит рассмотреть традиционного робота. Шестиосевые роботы, например, давно использовались для увеличения продуктивности в упаковочных приложениях. Для многих задач в этом приложении нет реальной необходимости во взаимодействии человека с роботом.

Нет сомнений, что коботы имеют свое место на фабрике. Фактически, отчеты предполагают, что глобальный рынок коботов вырастет с $175,5 млн в 2016 до $3,81 млрд к 2021, и коботы могут быть первым шагом к автоматизированным процессам. Однако, как результаты Глобального робототехнического отчета 2019 предполагают, понимание этих машин и их требований безопасности недостаточно. Для избежания опасностей на фабрике — и плохих инвестиций конечными пользователями — нужна большая ясность по безопасности коботов в промышленных приложениях.

Примечание: В партнерстве с Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Элк-Гроув-Виллидж, Иллинойс, предлагает три категории роботов: шестиосевые, SCARA и декартовы.