Шестиосевые промышленные роботы: реальное применение, выгоды и расчет стоимости

Шестиосевые роботы — среди самых распространенных промышленных роботов, используются почти во всех отраслях. Подробное руководство: применение, почему и когда их применять.

Шестиосевой робот, как следует из названия, имеет шесть осей. Каждая ось — сустав, позволяющий движение (вращение, скручивание и т.д.). Эти движения называются степенями свободы.

Шестиосевые роботы — форма артикулированных роботов, выполняющих широкий спектр задач благодаря гибкости, вылету и силе.

Эта гибкость дает обширный диапазон применения. Идеальны для сложных функций, обычно требующих человеческих рук.

Детальные разделы:

• Стандартные приложения для шестиосевых роботов
• Отрасли для шестиосевых роботов
• Когда использовать (и когда не использовать) шестиосевого робота
• Сколько стоят шестиосевые роботы?

Стандартные приложения для шестиосевых роботов

Эти универсальные роботы выполняют широкий спектр задач. Большинство типов роботов спотыкаются о ловкие приложения. Шестиосевые здесь отличаются. Популярные промышленные применения:

• Подбор и манипулирование деталями
• Покраска
• Удаление материала

Подбор и манипулирование деталями

Большинство роботов справляются с простым pick-and-place. Но шестиосевые иногда — единственный вариант для задач, требующих высокой ловкости. Пример: автомат. обслуживание станка. Робот открывает дверцу, заходит за деталь, укладывает в назначение. SCARA, дельты, картезианские не имеют ловкости для таких сложных движений, особенно в тесном рабочем объеме. Другой тип робота здесь — путь к катастрофе.

Покраска

Шестиосевые идеальны для сложного распыления покрытий. Могут комплексоваться с разными эффекторами: краскопульты, шестеренчатые насосы, регуляторы давления, коллекторы смены цвета. Имеют точность и ловкость для точных движений финишных покрытий. Часто нужен большой вылет — еще одна причина, почему другие типы не подходят. SCARA и дельты ограничены по размеру для таких задач.

Удаление материала

Удаление материала — особо тяжелое приложение. Нужен силу и точность в опасной среде для получения готового изделия. Шестиосевые имеют правильную комбинацию. Интегрируются с нужным инструментом. Примеры: сверление, шлифовка, резка. Большинство других типов провалятся: недостаточно сильные для тяжелых задач. Вылет может быть ограничением. SCARA и дельты традиционно малы по сравнению с шестиосевыми. Неправильный выбор — удар по успеху проекта автоматизации.

Отрасли для шестиосевых роботов

Шестиосевые роботы позитивно влияют на итоги многих отраслей через автоматизацию:

• Металлургия
• Логистика
• Автопром
• Аэрокосмическая
• Товары народного потребления
• Пищевая и напиточная
• Фармацевтика

Неудивительно: такой универсальный робот полезен везде. Приложения между отраслями варьируются широко. Металлургия — манипулирование и сварка. Аэрокосмика — покраска. Фарма — pick-and-place и дозирование. Суть: шестиосевые — «мастер на все руки». Но не всегда оптимальный выбор.

Независимо от отрасли, наш инструмент поиска потенциала поможет выявить наибольший потенциал автоматизации у вас.

Когда использовать (и когда не использовать) шестиосевого робота

Шестиосевые — самый популярный тип роботов и не зря. Справляются с большинством задач. Но не для всего. Признаки, что шестиосевой — отличный выбор:

• Требуется большой диапазон движений
• Приложение может измениться в будущем
• Тяжелая нагрузка

Большой диапазон движений

Шестиосевые — самые гибкие роботы. Могут извиваться так, как не могут другие. Часто нужно для специфических задач. Покраска, сварка, сложная сборка требуют высокой ловкости. Для таких задач — начинайте с шестиосевых.

Адаптивность

Шестиосевые адаптивны в динамичной среде. Непредсказуемость промышленных запросов иногда затрудняет окупаемость капзатрат. Шестиосевые помогают: их можно перепрограммировать под внезапные изменения продуктов и процессов. Можно перенести на другое место для иных задач. Представьте: шестиосевой делает сборку. Если линейку закроют неожиданно в следующем году, робот покажется бесполезным. Но его можно перепрофилировать на дозирование на другой линии, где неожиданно вырос объем. Важно: у каждого приложения свои требования. Один моделью не покроешь всё.

Эпитет «мастер на все руки» несет слабости. Характеристики, заставляющие искать альтернативу:

• Приложение требует высокую скорость
• Требуется экстремальная точность

Ограничения по скорости

Если приложение высокоскоростное, шестиосевой может быть не лучшим выбором. Сложная механика делает их медленнее SCARA и дельт. Если нагрузка и вылет не ограничивают эти типы — стоит рассмотреть их, когда скорость — главный фактор. Частый пример: высокоскоростной pick-and-place на пищевых линиях. Продукты делаются большими объемами. Техника должна быть высокоскоростной. Пищевые изделия часто малы — нагрузка и вылет не критичны.

Ограничения по точности

Та же механика, дающая диапазон движений, ограничивает точность: больше движущихся частей = больше позиционной погрешности. Робот менее последователен при повторном приходе в ту же точку. Заметно только в субмиллиметровом/микронном масштабе. Мало приложений требуют такой точности, где шестиосевой будет бороться. Примеры: микрометрология, платный монтаж, мелкая инспекция.

Все еще сомневаетесь? Стоит поговорить с нашим экспертом, который поможет выбрать точный тип робота для вашего приложения.

Сколько стоят шестиосевые роботы?

Стоимость — всегда мажорный фактор автоматизации. Шестиосевые — один из более дорогих вариантов. В основном из-за числа осей. Каждая ось — мотор и редуктор. Стоимость быстро растет с размером робота. Не редкость — итоговый ценник проекта >$100 000 USD. Важно помнить: стоимость — не только робот. Другие затраты:

• Интеграция
• Оконечные эффекторы
• Оборудование безопасности
• Обслуживание на протяжении жизни

Интеграция — крупная статья. Установка, программирование, пусконаладка. Ставки труда высоки для этой спец. услуги. Всегда хорошо проверить несколько поставщиков и выбрать под бюджет и нужды.

Эффекторы — элемент на конце руки для выполнения задачи. Захват, краскопульт, сварочный кончик. Зависит от приложения, может быть дорого. Сварочная система — пример дорогого эффектора: кончик + дорогая сварочная система управления.

Оборудование безопасности всегда обязательно: датчики, световые завесы, клетки, сканеры. Зависит от приложения — от незначительной до крупной статьи. Нужно следовать местным нормам безопасности для безопасной установки.

Часто упускают: затраты на обслуживание на протяжении жизни. Регулярная смазка, чистка, тесты диапазона движений, бэкап программ. Можно своими силами, иногда нужна сторонняя помощь — повышает затраты. Соблюдение графика ТО — критично для срока службы робота. Всегда включайте в ROI.

Шестиосевые — самый распространенный промышленный робот не зря. Универсальность и широкая gama стандартных приложений делают их отличным выбором для большинства задач. Начните путь к робототехнике с нами сегодня. Наш RFQ-инструмент дает бесплатные котировки для понимания потенциальной стоимости ваших робототехнических проектов.