Преимущества и недостатки коботов - гибкость против эффективности

Зачем читать: Совместные роботы могут быть дешевле и гибче, чем традиционные промышленные роботы, но обычно не так быстры и точны. В этой статье представлены преимущества и недостатки так называемых «коботов», а также освещены некоторые отличия от традиционных шестиосевых роботов.

Преимущества

Коботы гибкие, простые в установке и перемещении

Их небольшой размер позволяет легко собирать, разбирать и перемещать, перемещать по фабрике без изменения компоновки производства. Что касается программирования, кинестетическое руководство (ручное руководство) делает программирование роботов доступным для всех, а не только для инженеров. Простым нажатием кнопки на обучающем пульте (контроллере робота) ручное управление позволяет пользователю свободно перемещать руку в пространстве, тем самым назначая задачу самому. Продемонстрированный путь затем записывается, и к нему можно получить доступ с обучающего пульта для дальнейшего программирования, которое обычно является интуитивно понятным. Такой процесс может занять до часа.

Быстрое время переналадки делает коллаборативных роботов особенно интересными для МСП (малых и средних предприятий), которые производят много разных видов продукции в небольших объемах.

Коботы безопаснее промышленных роботов

Основным преимуществом кобота перед шестиосевым роботом является то, что им не требуется отдельная рабочая ячейка, а это означает, что нет необходимости в ограждениях или световых завесах (в зависимости от области применения, это не всегда так). Это потому, что суставы робота ограничены по силе. Это означает, что каждое соединение оснащено датчиком силы, который добавляет быструю реакцию в случае столкновения, заставляя робота останавливаться. Кроме того, можно добавить внешние датчики, такие как лазерные, для замедления или остановки робота, когда к нему приближается человек.

Коботы экономичны

Совместные роботы могут быть дешевле промышленных роботов (в основном из-за их разницы в размерах), хотя дело не только в стоимости роботов, но и в инвестициях в целом. Если учесть все побочные факторы, разница в стоимости станет еще больше. Например, как упоминалось выше, отсутствие необходимости в производственной ячейке, что бы это ни подразумевалось (оборудование, человеческий труд и время), является рентабельным. Кроме того, сотрудникам не нужно проходить обучение, и нет необходимости в присутствии эксперта по робототехнике для наблюдения или обслуживания. Это необязательно, в отличие от промышленных роботов. ROI (возврат инвестиций) для коботов занимает менее года, тогда как для шестиосевых роботов это может занять до 18 месяцев.

Коботы могут быть двурукими - и выполнять задания еще быстрее

Особенность, которую несколько компаний добавили в коботов, - это вторая рука, чего нет в традиционных промышленных роботах. Идея состоит в том, что две руки могут оказаться полезными в таких деликатных задачах, как сборка мелких деталей (например, деталей электроники) или затягивание винтов, что в результате увеличивает скорость и гибкость. Другим применением может быть параллельный сбор мусора. Сбор мусора, процесс подбора мелких деталей в случайных позах из мусорного ведра, может выполняться быстрее с помощью двух роботизированных рук. Причина, по которой двурукие коботы пока не так популярны, заключается в сложности координации двух рук для работы в тандеме.

Недостатки

Коботы - не лучший выбор, когда дело касается больших нагрузок

Гибкость имеет свою цену. Коботы обычно справляются с небольшой полезной нагрузкой от 3 до 10 кг, хотя некоторые модели могут выдерживать до 35 кг. Напротив, у некоторых шестиосевых роботов грузоподъемность до 2 тонн, но это также зависит от области применения. Одно можно сказать наверняка:коботы не предназначены для тяжелых условий эксплуатации.

Скорость коботов ограничена

Поскольку безопасность является основным направлением работы кобота, ее нельзя сочетать с высокой скоростью, особенно когда принимаются дополнительные меры безопасности, как упомянуто выше. Скорость обычного кобота составляет 250 мм в секунду, что в четыре раза меньше, чем у традиционного промышленного робота. Когда пользователи взаимодействуют с коботом, его скорость снижается, чтобы обеспечить безопасность - за счет времени цикла. Поэтому приложения, требующие высокой скорости, обычно не рекомендуются для коботов.

Коботы могут быть не такими эффективными, как шестиосевые роботы

Программирование с ручным управлением может быть удобным, но оно также приводит к человеческим движениям (демонстрируемым сотрудником), что в некоторых случаях может быть не оптимальным решением. Например, если задача требует очень точных и деликатных движений, пользователи-люди не смогут правильно проинструктировать кобота. С другой стороны, промышленные роботы создают траектории внутри себя посредством программирования, создавая в результате более быстрые и плавные, более оптимизированные траектории.

Коботы не полностью независимы

Синергия робота и человека имеет свои недостатки. Несмотря на то, что кобот может работать 24 часа в сутки 7 дней в неделю (по крайней мере, в принципе), он все равно нуждается в помощи или надзоре человека, когда все покидают фабрику ночью. Напротив, промышленные роботы могут работать на полную мощность без людей.

Подтверждение безопасности коботов может вызвать проблемы

Одобрение безопасности кобота может быть проблематичным не только потому, что существует большое количество правил безопасности, но также из-за того, что перемещение и изменение задач кобота и / или смена инструмента могут потребовать нового сертификата безопасности. . Это должно быть сделано нотифицированным органом в качестве документации о маркировке CE. Например, если у кобота установлен новый захват с заостренными краями, его первоначальная функция считается измененной. Следовательно, необходимо получить новое разрешение на безопасность, на которое нужно время и деньги.

Заключение

Сотрудники не должны опасаться коботов. Они существуют не для того, чтобы их заменить, а для того, чтобы работать вместе с ними. Кроме того, они являются идеальным решением для многих малых и средних предприятий из-за их низкой стоимости. Тем не менее, каждая новая технология имеет свои ограничения, и они должны быть тщательно изучены, прежде чем переходить к таким инвестициям.