Автономные мобильные роботы для внутренней логистики:плюсы и минусы

Зачем это читать :В этой статье представлены преимущества и недостатки автономных мобильных роботов (AMR) и их промышленное использование в 2020 году. Кроме того, в ней подчеркиваются некоторые отличия от AGV (автоматизированных транспортных средств) и традиционных вилочных погрузчиков, которые в настоящее время являются основными конкурентами на рынке.

Преимущества

1. AMR могут быть очень автономными

Одним из самых больших преимуществ AMR является его автономность, что означает, что он может самостоятельно сканировать территорию на предмет препятствий. Это также относится к окружающей среде, которая со временем может измениться, например, когда группа людей войдет на склад, представляя собой препятствия для робота. Например, вместо всего пути роботу дается начальная и конечная точки, вместо этого он создает свой собственный путь, сканируя и избегая всего, что ему мешает.

Кроме того, карту склада можно загрузить в робот заранее, что сэкономит время и сделает процесс более безопасным. С такой картой робот может легче обнаруживать препятствия, то есть вещи, которых нет на карте, что обеспечивает гибкость и увеличивает время безотказной работы.

2. AMR гибкие

AMR не обязательно следовать определенному маршруту при переходе из пункта A в пункт B. В отличие от AGV, которые следуют за магнитной лентой или проводом, AMR создают свой собственный маршрут и избегают препятствий. Это означает, что AMR более гибкие с точки зрения новых задач. Их легче перепрограммировать для новых маршрутов или новых планировок складов. Назначение AGV нового маршрута или изменение окружающей среды требует больше времени и денег. Например, необходимо проложить провод вдоль новых проезжих дорог.

3. AMR устанавливаются быстро

В комплект входит все программное обеспечение, необходимое для работы робота. Нет необходимости устанавливать соединение между мобильным роботом и существующим программным обеспечением производственной линии (например, складской исполнительной системой - WES). Соединение уже есть, поскольку интерфейсы к системе WES стали отраслевым стандартом.

Проще говоря, система WES - это способ документировать и отслеживать процесс преобразования сырья в конечную продукцию на производственной линии склада.

Это означает, что если склад уже управляет заказами через систему WES, заказы, которые должны выполняться AMR, могут быть легко переданы в эту систему, хотя это все еще считается необязательным.

В зависимости от операции и сложности задачи AMR (или их группа) может работать вместе с остальными компонентами производственной линии в течение 2-6 недель. Это не так уж много времени по сравнению с AGV, которые требуют большей подготовки на объекте для создания целых дорожек движения.

4. Различные захваты и периферийные устройства совместимы с AMR

На роботе могут быть установлены различные верхние модули, такие как стеллажи, бункеры, подъемники, конвейеры, захваты, крючки или коллаборативный робот. Последний на самом деле является частью немного другой категории роботов под названием AIMM (Autonomous Industrial Mobile Operator). Модули AIMM могут использоваться для перемещения объектов между разными производственными линиями или служить заменой неисправного робота, сокращая время простоя для замены или ремонта робота. Оба случая могут значительно повысить OEE (общую эффективность оборудования), что является обычным стандартом для измерения производительности производства.

Недостатки

1. AMR лучше подходят для легких задач

Одним из основных недостатков мобильных роботов является их ограниченная грузоподъемность. Мобильные роботы могут поднимать до 1 тонны, а AGV и традиционные вилочные погрузчики - до 65 и 31 тонны соответственно.

2. AMR перемещаются медленнее, и у них есть время зарядки

По соображениям безопасности большинство AMR не могут развивать скорость выше 7 км / ч, что медленнее, чем у вилочного погрузчика. Что касается времени работы, оно может составлять до 15 часов, а зарядка занимает от двух до трех часов, и это считается большим временем простоя в промышленных условиях. Конечно, можно купить больше AMR и немного подзарядить, пока другие работают. Естественно, это более крупные вложения, но так автопарк будет работать круглосуточно и без выходных.

3. AMR создают определенные риски для безопасности

Использование AMR может вызвать некоторые проблемы с безопасностью. Например, их не следует перегружать до предела или выше, особенно если груз громоздкий. В случае экстренного торможения груз может упасть и нанести травму работнику. Спецификации безопасности должны быть важной частью тендера и ввода в эксплуатацию решения AMR.

4. AMR предъявляют жесткие требования к области использования

AMR требуют большого количества существующего местоположения. Полы не должны быть слишком неровными, и необходимо учитывать каждый переход с одной поверхности, высоты и т. Д. На другую. Если окружающая среда очень пыльная или имеет много пара, AMR не сможет правильно ориентироваться, так как его датчики будут повреждены. Слишком много узких путей и поворотов в туннелях также затруднит использование AMR. Поэтому необходимо тщательно оценить область использования и убедиться, что она удобна для AMR.

Заключение

В заключение следует отметить стоимость. Если вложение оценивается в краткосрочной перспективе, оно считается очень дорогим. Однако, если проект будет успешным, он, скорее всего, окупится в долгосрочной перспективе. В целом, мобильные роботы могут многое дать отрасли, хотя есть некоторые ограничения и опасения, которые необходимо учитывать при составлении экономического обоснования и возможного заключения контракта на такие крупные инвестиции.