Улучшение концевиков манипуляторов с 3D-печатью: точность, скорость и кастомизация

В последние годы роботизированные руки с передовым концевиком (end-of-arm tooling) помогли производственной отрасли развивать еще более быстрые производственные объекты.

Начиная с автомобильной отрасли, роботизированные руки теперь используются почти в каждой отрасли — от медицинской до сельского хозяйства и электроники. С вхождением робототехники в новые области и новыми требованиями на производственной линии постоянно разрабатываются новые решения для концевиков (EOAT).

Концевики повышают жизнеспособность автоматизации

Концевик (EOAT) — устройство, крепящееся к концу роботизированной руки. EOAT увеличивает способность робота выполнять мелкомоторные задачи. EOAT бывают всех форм и размеров для всех типов применений. EOAT можно представить как «руку» роботизированной руки. EOAT повышают эффективность и точность роботизированной руки.

EOAT часто непосредственно контактируют с определенной частью объекта. Из-за широкого спектра применений и материалов, которые должны манипулироваться, инструменты должны быть высоко специализированы для требуемых задач. Производители робототехники поднялись на уровень, создавая EOAT, позволяющие автоматизации решать новые вызовы.

3D-печать всех типов EOAT

Поскольку EOAT должны быть высоко кастомизированы, они бывают многих типов. Захваты, сварочные горелки, датчики силы и момента, инструменты удаления материала, датчики столкновений, сменные инструменты — лишь некоторые варианты.

Благодаря аддитивному производству инженеры могут создавать и прототипировать EOAT без дорогих оснасток и наладки станков. 3D-печать EOAT также позволяет более детальный дизайн и более легкие детали, которые можно производить намного быстрее от дизайна до доставки. Методом слоевого наплавления (FDM) инженеры Genesis создали захвата EOAT, которые не только экономичны по затратам и времени, но и имеют сложные формы, необходимые для хвата и удержания уникальных деталей.

3D-печать инструментов дает легкие детали. Это важно для роботизированных рук с ограниченной грузоподъемностью. Легкие инструменты позволяют руке двигаться быстрее и эффективнее. Инженеры могут тестировать дизайны быстрыми итерациями за долю стоимости традиционного производства.

Поговорите с Genesis, чтобы узнать, как мы объединили два сильнейших звена для производства качественного продукта — Инженерную размерность (Dimensional Engineering) и Мастерство оснастки (Tooling Proficiency) — чтобы предложить производителям оптимальные роботизированные инструментальные решения.