Выбор правильного инструмента конца манипулятора для вашего робота

EOAT (инструмент конца манипулятора), также известный как конечный эффектор, — это робототехнический центр инструмента, в котором деталь на конце роботизированной руки взаимодействует со средой. Устройства EOAT варьируются по приложениям и являются важным компонентом робота. Выбор частей EOAT может быть одним из самых сложных аспектов автоматизации, но может быть упрощен при понимании потребностей ваших конечных пользователей.

Источники питания

Первый шаг в выборе частей EOAT — выбрать источник питания. EOAT могут работать электрически, гидравлически или пневматически.

Пневматические источники питания популярны в упаковочной отрасли из-за их соотношения веса к мощности. Они легко доступны и способны прикладывать мощные силы на высоких скоростях. Они наиболее эффективны для генерации силы и движения одновременно. Пневматические источники имеют некоторые недостатки, так как могут не хватать контроля и гибкости.

Гидравлические источники питания EOAT создают сильные зажимные силы и действуют быстро. Однако этот источник питания дорог из-за больших компрессоров, необходимых для запуска жидкости в нем.

Электронные источники питания популярны для приложений, требующих умеренной силы на высокой скорости. Это также самый чистый источник питания, делая его идеальным для обработки пылечувствительных продуктов и предлагая более широкий диапазон контроля.

Доступные источники питания в RobotWorx

Типы инструментов конца манипулятора

После выбора источника питания следующий шаг — решить, какое устройство будет лучшим конечным эффектором для вашего приложения. Некоторые популярные варианты включают:

Адаптивные захватчики — Хорошо работают с упаковкой и манипулированием потребительскими товарами, потому что они могут автоматически регулироваться в зависимости от типа продукта. Они также идеальны для манипулирования деталями с отверстиями, которые нелегко манипулировать вакуумными захватчиками.

Параллельные EOAT — Идеальны для сварочных приложений, включающих хорошо определенные объекты, такие как коробки.

Вакуумные EOAT — Это самая популярная и самая рентабельная форма инструментария EOAT, так как они могут обрабатывать большинство деталей и поверхностей. Они идеальны для обработки продуктов, требующих легкого прикосновения. Вакуумные захватчики намного сильнее, чем кажутся, предлагая гибкость, так как воздушное давление может быть отрегулировано для достижения желаемой силы.

Ознакомьтесь с этими вариантами инструментов конца манипулятора, доступными в RobotWorx.

Для дополнительной информации об инструментах конца манипулятора или быстрой котировки, пожалуйста, свяжитесь с RobotWorx онлайн или по телефону 877-762-6881.