Выбор инструмента для торца руки

EOA Tooling, также известный как концевой эффектор, представляет собой центр инструментов робота, в котором часть на конце манипулятора робота взаимодействует с окружающей средой. Инструментальные устройства на конце руки различаются в зависимости от области применения и являются важным компонентом робота. Выбор компонентов EOA может быть одним из самых сложных аспектов автоматизации, но его можно упростить, если понять потребности ваших конечных пользователей.

Источники энергии

Первым шагом в выборе деталей EOA является выбор источника питания. EOAT могут работать электрически, гидравлически или пневматически.

Пневматические источники питания популярны в упаковочной промышленности из-за соотношения веса и мощности. Они легкодоступны и способны применять мощные силы на больших скоростях. Они наиболее эффективны для создания силы и движения одновременно. У пневматических источников есть некоторые недостатки, поскольку им может не хватать контроля и гибкости.

Гидравлические источники питания EOAT создают большие зажимные усилия и действуют быстро. Однако этот источник энергии дорог из-за больших компрессоров, необходимых для работы жидкости в нем.

Электронные источники питания популярны для приложений, требующих умеренного усилия на высокой скорости. Это также самый чистый источник питания, что делает его идеальным для работы с продуктами, чувствительными к пыли, и обеспечивает более широкий диапазон контроля.

Доступные блоки питания в RobotWorx

Типы инструментов для конца руки

Следующим шагом после выбора источника питания является выбор устройства, которое лучше всего подойдет для вашего приложения. Вот некоторые популярные варианты:

Адаптивные захваты - Они хорошо подходят для упаковки и обработки потребительских товаров, поскольку они могут автоматически регулироваться в зависимости от типа продукта. Они также идеально подходят для манипулирования деталями с отверстиями, с которыми трудно справиться с помощью вакуумных захватов.

Параллельные EOAT - Они идеально подходят для сварочных работ с четко определенными объектами, такими как коробки.

Вакуумные EOAT - Это самая популярная и наиболее экономичная форма инструментов EOA, поскольку они могут обрабатывать большинство деталей и поверхностей. Они идеально подходят для обработки продуктов, требующих легкого прикосновения. Вакуумные захваты намного прочнее, чем кажутся, и при этом обеспечивают гибкость, поскольку давление воздуха можно регулировать для достижения желаемого усилия.

Ознакомьтесь с этими вариантами инструментов для конца манипулятора, доступных на RobotWorx.

Для получения дополнительной информации об инструментах для торцов манипуляторов или краткого предложения свяжитесь с RobotWorx через Интернет или по телефону 877-762-6881.