Руководство новичка по программированию роботов Yaskawa Motoman: скорость и точность

Роботы Motoman от Yaskawa — отличное решение для высокоскоростной, точной автоматизации.

Но какой лучший способ начать программировать ваш робот Yaskawa?

Стандартный подход к программированию Yaskawa нормальный, но у него есть недостатки. Во-первых, это не самый легкий подход для людей, новичков в программировании роботов. Плюс, он может снизить производительность вашего робота.

Существует несколько разных способов запрограммировать робот Yaskawa Motoman.

Краткое введение в роботов Yaskawa Motoman

Yaskawa — японский производитель компонентов промышленной автоматизации. Их робототехническая линейка называется Motoman и включает много типов роботов: 6-осевые промышленные манипуляторы, SCARA-роботы и коллаборативные роботы.

Как и многие промышленные роботы, Motoman поставляются с ограниченным набором опций программирования от производителя. Это может затруднить быстрый старт с роботами Yaskawa, так как вам требуется пройти период обучения, чтобы привыкнуть к программированию.

Для некоторых роботов и методов программирования это обучение может быть довольно обширным, особенно если вы никогда не программировали роботов раньше.

Проблема с тем, что вы найдете в руководстве по программированию Yaskawa

Как и ожидалось, руководство по программированию, поставляемое с роботами Yaskawa, объясняет базовые опции для создания программы для вашего Motoman.

2 базовые опции:

1. Обучение с пультом обучения

Стандартный метод программирования роботов Motoman — обучение робота с помощью его пульта обучения.

Это включает нажатие кнопок на пульте. Сначала вы медленно двигаете робота по рабочей зоне к желаемому местоположению (это известно как «дожигание»). Затем вы сохраняете каждое местоположение в памяти пульта обучения перед переходом к следующему.

Программирование с пультом обучения — достаточно простая форма программирования. Однако оно занимает много времени. Огромный недостаток в том, что вам нужно выводить робота из производства для перепрограммирования.

2. Офлайн-программирование с INFORM II

Если вы не хотите выводить робота из производства, базовая альтернатива — запрограммировать робота офлайн с использованием текстового программирования.

У каждого производителя роботов есть свой проприетарный язык программирования для программирования своих роботов. В случае роботов Yaskawa этот язык — INFORM II.

Есть две проблемы с использованием INFORM II для программирования вашего робота:

1. Вам нужно выучить новый язык программирования, который будет полезен только с роботами Yaskawa.
2. Вам все равно нужно отлаживать робота онлайн с текстовым программированием. Хотя вы можете кодировать программу офлайн, эта фаза отладки означает, что вы все равно потратите много времени с роботом вне производства.

У обоих этих методов есть дополнительный недостаток: они привязывают вас к программированию роботов «по-ядскому». Если вы когда-нибудь захотите добавить другую марку роботов в свои операции, вам придется выучить новый метод программирования для управления этим роботом.

Это не очень эффективно или полезно.

Лучшее решение для быстрого старта программирования Yaskawa

А что, если вы могли бы начать программировать свой Motoman прямо сейчас?

Стандартные методы определенно имеют свое место, но они не легки для новичков в программировании Yaskawa и могут негативно влиять на производство.

Не было бы гораздо лучше, если бы вы могли программировать робота без необходимости проходить обширное обучение INFORM II?

Что, если бы вы могли программировать робота без необходимости выводить его из производства для создания программы?

Есть лучший способ программировать роботов Yaskawa. Он очень доступен, независимо от вашего уровня опыта программирования, и вы можете начать за пару минут.

ПО для офлайн-программирования, такое как RoboDK, позволяет создавать вашу программу с использованием графической симуляции робота. Вы можете либо перетаскивать смоделированного робота по рабочей зоне мышью, вводить точные координаты, либо даже использовать ваш любимый язык программирования.

RoboDK поддерживает десятки роботов Motoman, включая 6- и 7-осевые манипуляторы, паллетизирующие роботы и дельта-роботы. И если вы не видите свою конкретную модель робота, RoboDK с радостью добавит её для вас.

Всего за несколько минут вы можете загрузить робота в ПО и начать программировать выбранный робот Motoman. Вам даже не нужно иметь физического робота перед собой!

Быстрые шаги для начала программирования вашего робота Motoman

Вот краткое руководство для начала программирования вашего робота Yaskawa Motoman всего за несколько минут:

1. Получите бесплатную пробную версию RoboDK, если вы еще не используете её.
2. Перейдите в Библиотеку роботов (Файл > Открыть онлайн-библиотеку).
3. Используйте фильтры, чтобы найти вашу конкретную модель Motoman.
4. Добавьте нужные исполнительные органы (узнайте как в нашем 5-минутном руководстве).
5. Добавьте любые дополнительные элементы, такие как столы или объекты.
6. Создайте свою первую программу, как описано в онлайн-документации.

Этот процесс невероятно быстр и вы можете получить работающего робота в симуляции всего за пару минут, как только привыкнете к ПО.

Что вы можете достичь с вашим роботом Yaskawa и RoboDK

Есть отличные преимущества использования RoboDK для программирования вашего робота Motoman вместо выбора базовых стандартных опций от Yaskawa.

В них входят:

• Более быстрое время выхода в производство
• Меньший простой робота
• Большая гибкость
• Легче отладка
• Дополнительный функционал через интегрированные мастера (например, мастер паллетизирования, мастер обработки)

Даже лучше, вы не привязаны к постоянному использованию роботов Yaskawa с RoboDK. Если вы когда-нибудь решите выбрать другой робот от другого бренда, вы можете использовать точно такое же ПО и метод программирования.

Это просто невозможно со стандартными методами программирования, предоставляемыми Yaskawa.

Вы действительно не теряете ничего, попробовав RoboDK с вашей моделью Motoman!

Скачайте бесплатную пробную версию ПО на странице загрузки.

Какую модель робота Yaskawa вы используете? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.