Как начать работу с RoboDK для Raspberry Pi

Версия Raspberry Pi — это недавний (и немного другой) член семейства RoboDK, подходящий для небольших проектов. Вот как это настроить.

Наша версия RoboDK для Raspberry Pi создана для удивительно адаптируемого крошечного компьютера. Он немного отличается от обычных версий RoboDK, поскольку предназначен для небольших автономных проектов по программированию роботов.

Raspberry Pi — это компьютер на базе Linux, основанный на интегрированном чипе ARM (аналогичный чипу, используемому во многих мобильных телефонах). Чтобы познакомиться с Raspberry Pi, прочитайте нашу предыдущую статью.

В этой статье мы рассмотрим, как настроить и запустить RoboDK на Raspberry Pi.

Освоение Linux

Если все пройдет гладко, процесс установки может быть очень быстрым и легким.

С другой стороны, здесь мы имеем дело с Linux. Не всегда все идет так гладко, как хотелось бы. Но не волнуйтесь — мы здесь, чтобы помочь.

Если вы никогда раньше не использовали Raspberry Pi и это ваш первый проект, рекомендуется ознакомиться с системой до того, как вы застрянете в ней. есть.

Вам почти наверняка придется использовать командную строку, если у вас возникнут проблемы с запуском RoboDK. Если вы новичок в командной строке, вот полезная статья.

Что такое Raspian?

У нас уже есть две версии RoboDK для Linux — одна для 64-битной Ubuntu и одна для Android. Однако каждая версия немного отличается.

Эта версия RoboDK была создана для Raspbian, версии Linux, специально созданной для Raspberry Pi.

Raspian — это то, что известно как «дистрибутив» Linux — набор пакетов и программ, настроенных для совместной работы. Он основан на другом дистрибутиве под названием Debian, который является основой для многих современных дистрибутивов Linux.

Как установить RoboDK на Raspberry Pi за 5 шагов

Вот основные шаги по настройке и запуску RoboDK на Raspbian. Некоторые из этих шагов более сложны, чем другие.

1. Получите свой Raspberry Pi

Во-первых, купите себе Raspberry Pi. Доступны различные модели, в зависимости от потребностей вашего проекта. Только две модели точно совместимы с RoboDK:модель 3B+ и модель 4.

2. Установите Распбиан

Затем вам нужно получить копию версии Raspbian, которая соответствует вашей модели. Модель 3B+ совместима с версией «Stretch», а модель 4 совместима с версией «Buster».

Самый простой способ сделать это — использовать установщик NOOBS. Просто загрузите его с веб-сайта Raspbian, скопируйте загруженные файлы на пустую SD-карту (отформатированную как FAT32) и вставьте ее в Raspberry Pi. Когда вы загрузите устройство, оно установит Raspbian и запустит первоначальную настройку (обратите внимание, что будут установлены обновления, установка которых может занять некоторое время).

3. Скачать РобоДК

Затем вы можете скачать RoboDK по следующей ссылке.

Это будет ZIP-файл, содержащий основные файлы RoboDK. Вы можете извлечь файлы, щелкнув файл правой кнопкой мыши и выбрав «Извлечь сюда» или используя командную строку «unzip». инструмент.

4. Установите зависимости

Зависимости — корень почти всех проблем в Linux. «Зависимость» — это просто пакет (набор программ и кода), необходимый для запуска конкретной программы. Для RoboDK требуется несколько из них.

Проблема с зависимостями в том, что они постоянно меняются. Когда один пакет обновляется, это может вызвать эффект домино, из-за которого цепочка пакетов перестает работать должным образом. Если у вас возникли проблемы, см. раздел «Устранение неполадок» ниже.

Вы можете установить необходимые зависимости, выполнив следующую команду в командной строке, находясь внутри каталога RoboDK:

sh Install-RoboDK-Dependencies.sh

Вы также можете установить ярлык на рабочий стол, выполнив следующую команду:

sh Install-RoboDK.sh

5. Запустите RoboDK

Когда зависимости установлены, вы можете запустить RoboDK с помощью следующей команды:

sh RoboDK-Start.sh

Если проблем не возникло, загрузится RoboDK, и вы готовы к работе!

Есть множество разных проектов, которые вы можете попробовать с RoboDK на Raspberry Pi.

Устранение неполадок

Устранение неполадок — важный навык для робототехников, и он пригодится, если вы столкнетесь с проблемами при попытке установить RoboDK на Raspberry Pi.

Есть две основные причины, по которым у вас могут возникнуть проблемы:

1. Изменение зависимостей — Пакеты часто обновляются в Linux, и возможно, что некоторые зависимости были изменены с момента разработки этой версии. Решения этих проблем могут включать либо понижение версии соответствующих пакетов, либо обращение к нам с просьбой обновить RoboDK.
2. Другие пакеты в вашей системе — Если вы не используете «чистую» установку Raspbian (например, если вы использовали Raspberry Pi для некоторых предыдущих проектов программирования), в вашей системе могут быть некоторые пакеты, которые мешают работе RoboDK. Простое решение — переустановить Raspbian с нуля.

Если у вас возникли проблемы, сообщите нам об этом на форуме RoboDK. Мы поможем вам разобраться в проблеме.

Установить нужно только один раз!

Некоторые из наиболее полезных проектов робототехники для Raspberry Pi включают в себя настройку нескольких Raspberry Pi с одной и той же настройкой. при использовании их для оснащения учебной комнаты или класса для обучения программированию роботов.

Одна замечательная особенность Raspberry Pi заключается в том, что очень легко «клонировать» всю вашу систему. После того, как вы настроите его, вы можете просто скопировать установку Raspbian (с включенным RoboDK) на другие SD-карты, и они будут готовы к использованию без каких-либо изменений. Вот руководство по клонированию установки RoboDK+Rasbpian.

Что можно сделать с версией RoboDK для Raspberry Pi? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению ЛинкедИн , Твиттер , Фейсбук Инстаграм или в Форум RoboDK .