Замена батарей робота

Один из самых частых вопросов, которые мы получаем от клиентов:«Для чего используются батареи в моем роботе и контроллере и как часто я должен их менять?» обычно это приводит к вопросу «как мне их изменить?» Батареи в роботе и контроллере используются для сохранения сохраненных данных, когда робот и контроллер обесточены. Тем не менее, данные, хранящиеся в манипуляторе робота и контроллере, различаются, но не менее важны. Для выбора правильного метода замены следует обратиться к руководству по техническому обслуживанию.

Данные, хранящиеся в манипуляторе робота, важны для поддержания значений импульсов энкодера для каждой оси робота. Это контролирует позиционные данные робота. Если батареи в манипуляторе выходят из строя, робот необходимо будет перенастроить, если основное питание потеряно. Ежегодная замена в качестве профилактического обслуживания обеспечит зарядку батарей и их работу в соответствии с требованиями.

Батареи, используемые в роботизированном контроллере, сохраняют внутреннюю память, когда на оборудование не подается питание. Сюда входят программы, установленное программное обеспечение, системные переменные, конфигурации ввода-вывода и многое другое. Отказ этих батарей приведет к потере этих данных и часам простоя для восстановления. Еще одним предупредительным шагом, который необходимо предпринять, чтобы предотвратить это, будет регулярное резервное копирование контроллера, а также ежегодная замена батареи в качестве профилактического обслуживания.

При длительном хранении роботов важно иметь резервные копии контроллера для любых данных, которые могут потребоваться позже. Перед отключением основного питания можно установить свежие батареи. Однако это не всегда необходимо, поскольку повторное развертывание робота требует некоторых из тех же шагов, которые необходимы в ситуации с разряженной батареей.

Тип батарей, используемых в вашей роботизированной системе, зависит от производителя и модели, с которой вы работаете. Батареи могут быть такими же простыми, как стандартная ячейка D или специализированная литиевая батарея с разъемами для конкретных марок. Крайне важно ознакомиться с руководством по техническому обслуживанию вашего робота, чтобы убедиться, что у вас есть подходящие батареи, прежде чем пытаться выполнить замену батареи. Также очень важно, чтобы вы знали, где находятся батареи и как их заменить. Этот процесс можно найти в руководстве по техническому обслуживанию вашего робота.

Соблюдение строгого графика замены батареи, предписанного производителем робота, необходимо для обеспечения бесперебойной работы вашего оборудования. Если вам нужна дополнительная помощь или необходимо приобрести батареи для вашего робота или контроллера, свяжитесь с RobotWorx, сертифицированным интегратором Fanuc, Motoman, ABB и KUKA.