Замена батарей робота и контроллера: важные советы и процедуры

Один из самых частых вопросов, которые мы получаем от клиентов: «Для чего нужны батареи в моем роботе и контроллере и как часто их нужно менять?» — это обычно ведет к «как их менять?» Батареи в роботе и контроллере используются для поддержания сохраненных данных, когда робот и контроллер обесточены. Однако сохраненные данные различаются между манипулятором робота и контроллером, но одинаково важны. Ваше руководство по обслуживанию должно быть консультировано для правильного метода замены.

Данные, сохраненные в манипуляторе робота, важны для поддержания значений импульсов энкодера каждой оси робота. Это контролирует позиционные данные робота. Если батареи в манипуляторе робота выйдут из строя, роботу потребуется ремастеринг (повторная калибровка), если потеряно первичное питание. Ежегодная замена, как профилактическое обслуживание, обеспечит, что батареи заряжены и работают как требуется.

Батареи, используемые в роботизированном контроллере, сохраняют внутреннюю память при отсутствии питания на оборудовании. Это включает программы, установленное ПО, системные переменные, конфигурации ввода-вывода и многое другое. Сбой этих батарей приведет к потере этих данных и часам простоя для восстановления. Другая предосторожность для предотвращения этого — регулярное резервное копирование контроллера, а также ежегодная замена батарей как профилактическое обслуживание.

При длительном хранении роботов важно иметь резервные копии контроллера для любых данных, которые могут потребоваться позже. Свежие батареи можно установить перед удалением первичного питания. Однако это не всегда необходимо, так как повторное развертывание робота требует некоторых тех же шагов, что и в ситуации с разряженной батареей.

Тип батарей, используемых в вашей роботизированной системе, зависит от производителя и модели, с которой вы работаете. Батареи могут быть такими простыми, как стандартный D-элемент, или специализированной литиевой батареей с брендовыми разъемами. Императивно проконсультироваться с руководством по обслуживанию вашего робота, чтобы подтвердить, что у вас есть правильные батареи под рукой перед попыткой выполнить замену батареи. Также критически важно знать расположение батарей и как их заменить. Этот процесс можно найти в руководстве по обслуживанию вашего робота.

Соблюдение строгого графика замены батарей, предписанного производителем робота, императивно для поддержания вашей операции без крупного простоя. Если вам нужна дополнительная помощь или нужно приобрести батареи для вашего робота или контроллера, свяжитесь с RobotWorx, сертифицированным интегратором Fanuc, Motoman, ABB и KUKA.