Выбор подходящего робота

Выбор автоматизации магазина или производственной линии с помощью роботов — это решение, которое следует принимать с энтузиазмом, но вдумчиво. Роботы могут повысить производительность, улучшить работу с деталями и освободить рабочих от каторжного и дорогостоящего ручного труда.

Есть несколько соображений при выборе робота, первое из которых заключается в том, чтобы определить, что именно робот будет делать. Затем необходимо установить полезную нагрузку, которую робот должен будет поднять. Одно предостережение в отношении полезной нагрузки заключается в том, чтобы обязательно учитывать вес инструмента на конце рычага (EOAT) при рассмотрении общей полезной нагрузки. Инструменты на конце руки могут включать такие приспособления, как захваты, вакуумные захваты, сварочные аппараты или дрели. Затем необходимо учитывать пространство, в котором будет работать робот. Это включает в себя как расстояние, которое робот должен достичь, так и его диапазон движения, чтобы эффективно выполнять работу. На основе этой информации будет ясно, достаточно ли места в магазине для обеспечения необходимого диапазона движения робота.

После определения характеристик применения, охвата, занимаемой площади и полезной нагрузки потенциальный покупатель робота должен рассмотреть бюджет. Бюджетные ограничения будут определять, какого производителя роботов покупать, а также следует ли рассматривать новый или отремонтированный подержанный робот.

Хорошим примером того, как выбрать подходящего робота, является компания Mennie Machine Company из Марка, штат Иллинойс. Компания Mennie Machine Company специализируется на производстве высококачественных механически обработанных отливок и поковок для автомобильного и строительного рынка. Менни решил автоматизировать производство с учетом того, что в нем были относительно тяжелые и неудобные детали, которые идеально подходили для автоматизации.

При выборе типа робота Mennie’s пришлось учитывать несколько факторов. Во-первых, им нужно было определить, как далеко роботы должны были добраться, как им нужно было двигаться и что им нужно было поднимать или обрабатывать. Во-вторых, они должны были определить, есть ли у них место для перемещения роботов и могут ли они вообще быть установлены так, как нужно Мэнни. Наконец, им нужно было определить, какой ловкостью и типом захвата должны обладать роботы, чтобы надлежащим образом обращаться с деталями. Учитывая все эти факторы, компания Mennie’s выбрала Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF и LR Mate 100i.

Компания Mennie Machine Company смогла выбрать подходящего робота для автоматизации нескольких сложных процессов, от сверления до термообработки и шлифования. Выбор робота Менни был эффективным, потому что он учитывал, с какой деталью должен работать каждый робот Fanuc, и был уверен, что выбрал правильный робот с достаточным количеством вариантов захвата или обрабатывающих приспособлений, чтобы гарантировать выполнение работы. В процессе Менни роботы M-6i и M-16i, способные поднимать 13,2 фунта и 35 фунтов соответственно, в основном загружают и выгружают металлические детали в ряд различных токарных станков, сверлильных станков и роликов. S-430iF, способный поднимать 286 фунтов, затем последовательно загружает и выгружает поддоны с деталями в четыре машины, которые выполняют различные операции по проточке и развертыванию.

Компания Mennie’s также позаботилась о том, чтобы роботизированные ячейки были легко доступны для вилочных погрузчиков или конвейеров для перемещения продукта и обслуживания роботов. В целом Mennie’s удалось увеличить время безотказной работы своих машин на 15 % и сократить производственные затраты на 25 %, потому что они выбрали правильных роботов для своей производственной линии. Очевидно, что после принятия решения об автоматизации магазина самым важным является выбор правильного робота (роботов) для выполнения поставленной задачи.