Выбор правильного робота для ваших потребностей автоматизации

Выбор автоматизации цеха или производственной линии с роботами — решение, которое должно приниматься с энтузиазмом, но вдумчиво. Роботы могут поднять производство, улучшить манипулирование деталями и освободить рабочих от спиноломного и дорогого ручного труда.

Существует несколько соображений при выборе робота, первым являясь определение того, что именно робот будет делать. Далее, полезная нагрузка, которую роботу нужно поднимать, должна быть установлена. Одно предостережение с полезной нагрузкой — убедиться, что вы учитываете вес инструмента конца манипулятора (EOAT) в общем расчете полезной нагрузки. Инструмент конца манипулятора может включать реализации вроде захватчиков, вакуумных захватов, сварщиков или сверл. Затем пространство, в котором робот будет работать, должно быть рассмотрено. Это включает как то, как далеко роботу нужно достичь, так и какой его диапазон движения должен быть для эффективной работы. Основываясь на этой информации, станет ясно, есть ли у цеха достаточно пространства для размещения необходимого диапазона движения робота.

После определения спецификаций приложения, вылета, отпечатка и полезной нагрузки, потенциальный покупатель робота должен рассмотреть бюджет. Бюджетные лимиты определят, какого производителя робота искать, а также, стоит ли рассматривать новый или восстановленный б/у робот.

Хороший пример того, как выбрать правильный робот(ы) — Mennie Machine Company из Марка, Иллинойс. Mennie Machine Company специализируется на высококачественных литых и кованых деталях для авто и строительного рынка. Решение Mennie автоматизировать свое производство учитывало тот факт, что у них относительно тяжелые и неудобные детали, которые являются идеальными кандидатами для автоматизации.

В выборе типа робота Mennie должны были рассмотреть несколько факторов. Сначала им нужно было определить, как далеко роботам нужно достичь, как они должны двигаться и что им нужно подбирать или манипулировать. Во-вторых, им нужно было определить, есть ли у них пространство для того, чтобы роботы могли двигаться и могли ли они даже быть смонтированы так, как нужно Mennie. В-третьих, им нужно было определить, какой вид ловкости и типа захватчика роботам нужно иметь для соответствующей обработки деталей. С учетом всех этих факторов, Mennie выбрали Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF и LR Mate 100i.

Mennie Machine Company смогли выбрать правильный робот для автоматизации нескольких сложных процессов от сверления до термообработки и шлифовки. Выбор робота Mennie был эффективным, потому что он учитывал, какой вид детали каждый робот Fanuc должен был обрабатывать и убедился в выборе правильного робота с достаточными опциями захвата или обработки для уверенности, что работа может быть сделана. В процессе Mennie, роботы M-6i и M-16i, способные поднимать 13,2 lbs и 35 lbs соответственно, в основном загружают и выгружают металлические детали в серию разных токарных, сверлильных и вальцевальных станков. S-430iF, способный поднимать 286 lbs, затем последовательно загружает и выгружает паллеты деталей в и из четырех машин, выполняющих различные операции нарезки канавок и растачивания.

Mennie также убедились, что робототехнические ячейки будут легко доступны вилочными погрузчиками или конвейерами для движения продукта и для обслуживания роботов. В целом, Mennie смогли увеличить время работы станков на 15% и сократить производственные затраты на 25%, потому что они выбрали правильные роботы для своей производственной линии. Ясно, как только решение автоматизировать цех принято, самое важное — выбор правильного робота(ов) для выполнения задачи под рукой.