Как машинные сенсоры повышают безопасность роботов в производстве

Роботов выбирают для помощи людям в опасных, грязных, скучных задачах. С первого решения автоматизации производители и интеграторы ставят безопасность роботов на первое место.

Сенсоры делают робототехнические ячейки ещё безопаснее

Первое решение — отделить роботов от людей. Робототехнические ячейки огораживали или ограничивали доступ. Позже ограничили самих роботов: лимиты скорости и силы. Теперь прогресс в машинных сенсорах и вычислительной мощности позволяет добавлять машинную функциональность.

Машинные сенсоры по сути позволяют роботу «видеть» или «чувствовать», что он делает. Ключевая роль в безопасности. Роботы избегают препятствий, включая движущихся людей. Машины детектируют приближение человека и замедляют/останавливают робота.

Коллаборативные роботы повышают безопасность линии

С развитием сложных технологий безопасности и программирования коботы растут в популярности. Ключевые фичи безопасности: safety-rated monitored stop, power and force limiting (PFL), hand guiding, speed and separation monitoring. Коботы активно используют PFL.

Благодаря PFL коботы работают на нормальной скорости даже рядом с людьми. Даже при столкновении с человеком — травм нет. Коботы мгновенно останавливаются при контакте. Хотя коботы безопасны, некоторые рабочие органы и грузы могут оставаться опасными. Машинные сенсоры добавляют безопасность для предотвращения травм людей.

Искусственный интеллект улучшает безопасность роботов в производстве

Встроенные сенсоры и ИИ дальше улучшили безопасность. Ранние сенсоры детектировали только движение или силуэт человека для влияния на поведение робота. Современные системы дают гибкость. Роботы используют ИИ для идентификации и локализации того, что собирают, и рисков для близких людей.

ИИ-системы реагируют по-разному в зависимости от поведения человека: скорость приближения, вероятность столкновения. Встроенные сенсоры позволяют роботу решить: экстренная остановка или замедление. Робот может детектировать удаление человека и возобновить нормальную активность.

Узнайте, как машинное зрение от Genesis Systems устраняет брак, автоматизирует производство и повышает безопасность на вашем объекте.