Внутреннее устройство Motoman SK120: 6-осевой дизайн и ключевые компоненты
Промроботы ключевы в производстве большинства товаров. Знаем, что делают — но из чего состоят? По сути, роботы (SK120 Motoman) — 6 осей: S, L, U, B, R, T. Что заставляет металл двигаться как функциональная рука/запястье? Запястье, редукторы, сервомоторы, внутренняя проводка.
Запястье SK120 (HW91711167-A, HW9171167-B, HW9171167-1) критично. Для материальной обработки или сварки — запястье важно: крепление эффекторов, делающих работу возможной.
Редукторы SK-120 (HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A, HW9380958-A) на S, L, U, R осях. Замедляют выход мотора, повышают крутящий момент для эффективности.
Двигает SK120 — AC-сервомоторы (HW9380963-A, HW9380964-A). Работают с усилителем, отправляющим/принимающим обратную связь от частей робота. Решают скорость движения.
Внутренняя проводка (HW9171188-A, HW9171019-A) — связывает робота не только с питанием для движения, но и с контроллером — мозгом робота.
Покупка SK120 или ТЛЦ для имеющегося? RobotWorx — интегратор Motoman. Поставляет роботов и детали Motoman по США и миру.
Промышленный робот
- Yaskawa Motoman: ведущие робототехнические решения для современного производства
- Понимание Motoman UP165: ключевые особенности и преимущества
- Внутреннее устройство Motoman SV3: как работает этот двухфункциональный робот
- Понимание робота Motoman UP20: ключевые компоненты и механизмы
- Внутреннее устройство Motoman UP50: как ключевые компоненты обеспечивают точность
- Эффективность Motoman UP130: мощь и точность
- Внутреннее устройство Motoman K6: как 6-осевой дизайн обеспечивает точность
- Ключевые компоненты и обслуживание робота Motoman UP200
- Как робот Motoman SK16M обеспечивает точные надежные движения
- Внутреннее устройство Motoman SV3XL: ключевые компоненты и их функции