Внутренние операции робота Motoman K6
Робот K6, погрузочно-разгрузочный и сварочный робот от Motoman, состоит из шести осей — осей S, L, U, B, R и T. Оси имеют несколько частей, которые способствуют общей работе робота. Это шестерни, серводвигатели переменного тока, аккумулятор, внутренняя проводка и браслет.
Шестерни для Motoman K6, номера деталей HW8425135-1, HW8425133-1 и HW8425134-1, которые взаимодействуют с другими частями для перемещения манипулятора робота, который движется так же, как человеческая рука.
С шестернями установлены серводвигатели переменного тока, которые находятся на каждой оси, номера деталей HW9380861-A, HW9380862-A и HW9380863-A. Серводвигатели переменного тока очень похожи на обычные двигатели переменного тока, за исключением того, что они имеют усилитель и могут получать обратную связь от других частей робота. Серводвигатели придают движение роботу.
В роботе K-6 также имеется аккумуляторная батарея, номер детали HW8471030-A, которая обеспечивает питание робота. Внутренняя проводка, номера деталей HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A и HW8371218-A, также вносит свой вклад в источник питания. Эта проводка соединяет робота с источником питания и контроллером.
Редукторы скорости есть на каждой оси:ось S, HW8380795-A; оси L и U, HW8380798-A; ось R, HW8380798-A; ось B, HW9380950-A; и ось T, HW8380799-A. Редукторы скорости замедляют мощность двигателя и увеличивают крутящий момент, что увеличивает скорость работы Motoman K 6.
RobotWorx, сертифицированный интегратор Motoman Robotics, имеет доступ к деталям и роботам для линейки Motoman. Наши сотрудники помогут вам разработать идеальную роботизированную систему или заказать необходимые детали. Для получения дополнительной информации о размещении заказов в RobotWorx свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881.
Промышленный робот
- Рынок роботов:Yaskawa Motoman Robotics
- Основы робота Motoman UP165
- Внутреннее устройство Motoman SV3
- Внутреннее устройство робота Motoman UP20
- Внутреннее устройство Motoman UP50
- Мощность и движение Motoman UP130
- Состав робота Motoman UP200
- Детали Motoman SK120
- Что заставляет Motoman SK16M двигаться?
- Внутренние детали Motoman SV3XL