Внутреннее устройство Motoman SV3XL: ключевые компоненты и их функции

Как и Motoman SV3X, робот Motoman SV3XL способен не только к сварке или манипулированию материалам, но и к обоим задачам. Однако SV3XL — это модель с увеличенным радиусом досягаемости, поэтому ее внутреннее устройство отличается от «сестры» SV3X. Но, как и у сестры, SV3XL работает за счет системы моторов, редукторов и внутренней проводки.

Сервоприводы переменного тока

Сервоприводы переменного тока на SV3XL (номера деталей HW9381586-A, HW9381587-A и HW9381589-A) находятся на осях S, L, U, R, B и T. Эти сервоприводы оснащены усилителями, которые отправляют и получают обратную связь от других частей робота, позволяя моторам подстраиваться для более эффективного движения.

Редукторы скорости

Редукторы скорости в SV3XL похожи на те, что в сестринском роботе: номера деталей HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A и HW9381227-A. Они замедляют выход моторов и перенаправляют энергию туда, где она нужна во время роботизированного приложения. Находятся на каждой оси робота.

Внутренняя проводка

Наконец, внутренняя проводка необходима для работы Motoman SV3XL. Проводка (номера деталей HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B) направляет питание и программную информацию от блока питания и контроллера робота соответственно и передает их через робота.

Если вы ищете новый или б/у SV3XL от Motoman или вам нужны детали для существующего SV3XL на производственной линии, свяжитесь с RobotWorx сегодня. RobotWorx, сертифицированный интегратор Motoman Robotics, имеет все необходимые детали и роботы по самым низким ценам.